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[实用新型]一种冲床装载工业机器人-CN202320673586.2有效
发明人：黄焕良;冯清华;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床装载工业机器人，包括机身，所述机身的底部固定安装有基座，所述基座内腔的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮正表面的两侧均传动连接有皮带，所述皮带相互远离的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的内表面固定安装有螺纹杆。本实用新型首先通过第二驱动电机的设置，达到了对主动轮进行旋转的效果，通过主动轮的设置，达到了对皮带进行工作的效果，通过皮带的设置，达到了对从动轮进行旋转的效果，通过从动轮的设置，可以带动螺纹杆进行旋转，通过螺纹杆的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果。
一种冲床装载工业机器人

[实用新型]一种焊接机器人用焊渣清理装置-CN202122387791.6有效
发明人：黄焕良;冯清华;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人用焊渣清理装置，涉及焊接机器人设备技术领域，包括移动箱，所述移动箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有固定框，所述固定框的内部安装有升降组件，所述升降组件包括第二电机和第三齿轮，所述固定框的内部固定连接有第二齿条，本实用新型有益增效：设置有万向轮和防护盖,通过万向轮实现了移动便捷，满足了使用时各个地点的所需，设置有升降组件，从而实现对高度的调整，满足了使用时的个性化需求，设置有清理组件，通过铁屑回收棒对其中的铁屑进行回收，实现了对资源的回收利用，焊渣通过回收仓进行统一回收，通过压力传感器及时反馈，方便工作人员进行及时清理，提高了整体工作效率。
一种焊接机器人用焊渣清理装置

[实用新型]一种自动化生产线用工件翻转装置-CN202122341292.3有效
发明人：黄焕良;冯清华;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用工件翻转装置，包括工作台，工作台的顶部固定连接有第一立板和第二立板，工作台的顶部且位于第一立板和第二立板之间对称设有输送带，两个输送带之间设有第一转板和第二转板，第一转板和第二转板之间对称固定连接有连接板，连接板的外侧等距固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有移动框，本实用新型所达到的有益效果是：能够实现自动化将工件翻转，减少加工时间，提高加工效率，将工件进行夹持挤压，防止在翻转过程中工件掉落，损坏工件，通过主动皮带轮和从动皮带轮的设置，能够将工件移动的更加稳定，防止工件在移动过程中滑落。
一种自动化生产线用工翻转装置

[实用新型]一种自动化生产线用机械夹持装置-CN202122341431.2有效
发明人：黄焕良;冯清华;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用机械夹持装置，包括移动箱，移动箱的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外侧对称螺纹连接有滑块，滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的内部开设有方槽，方槽的内部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第二气缸，方槽与第二气缸滑动连接，移动板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的内部滑动连接有推块，推块的内部对称转动连接有夹爪，滑动框的外侧对称固定连接有固定板，本实用新型所达到的有益效果是：能够将不同形状的工件进行夹持，防止工件掉落，造成工件的损坏，提高工件的加工效率，根据工件的大小进行移动，增加工件夹持的稳固性。
一种自动化生产线机械夹持装置

[实用新型]一种自动化生产线用搬运装置-CN202122355546.7有效
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用搬运装置，包括底座，底座的顶部滑动连接有传动箱，传动箱的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的内部转动连接有第一齿轮，支撑柱的内部且位于第一齿轮的下方固定连接有第一气缸，支撑柱的内部滑动连接有与第一齿轮配合使用的第一齿条与第二齿条，第一齿条与第一气缸的输出端固定连接，第一齿条与第二齿条的外部均固定连接有固定臂；本实用新型所达到的有益效果是：能够对生产线上的产品进行自动搬运，操作省时省力，大大提高了工作效率，从而满足工作需求，能够对机械臂的长度进行自由调节，从而提升装置的适应性，能够对支撑柱转动时的稳定性进行提升，实用性强。
一种自动化生产线搬运装置

[实用新型]一种自动化生产线用限位传送装置-CN202122355710.4有效
发明人：冯清华;黄焕良;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用限位传送装置，包括输送机，输送机的顶部对称卡接有支撑板，支撑板的中部滑动连接有滑块，滑块的中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有第一转动杆，第一丝杆的另一端转动连接有限位板，限位板的内部转动连接有转轴，转轴的外部固定连接有导流板与蜗轮，限位板的外部转动连接有旋钮；本实用新型所达到的有益效果是：能够对导流板的高度及位置进行自由调节，从而提高装置的适应性，同时结构简单，造价低廉，能够对限位板进行快速安装与拆卸，从而方便对装置进行移动，有效节约了人力资源，实用性强。
一种自动化生产线限位传送装置

[实用新型]一种自动化生产线用物料吸取装置-CN202122402208.4有效
发明人：冯清华;黄焕良;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用物料吸取装置，包括支架，支架的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动箱，移动箱的内部滑动连接有二号滑块，二号滑块的一侧固定连接有转动箱，转动箱的内部转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有蜗轮，转动箱的内部固定连接有三号电机，三号电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，转杆的一侧固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有调整箱，本实用新型通过设置的蜗轮、蜗杆、三号电机和转动箱等结构可以用来调整电动吸盘的角度，便于对放置角度不同的物料进行吸取，增加了装置的实用性。
一种自动化生产线物料吸取装置

[实用新型]一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置-CN202122410201.7有效
发明人：冯清华;黄焕良;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置，包括传动盒，传动盒的底部的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至传动盒的内部且固定连接有主动齿轮，传动盒的内部远离主动齿轮的一端转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，转动轴的底部延伸至传动盒的底部且固定连接有连接板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，成本低廉，操作简单便捷，实用性强，通过设置齿轮传动，能够带动夹具自身进行旋转，无需借助机械臂进行操作，同时通过设置卡接机构，能够快速的更换不同形状的夹持块，从而使得设备能够对不同的工件或者工具进行夹持操作，有利于实际的应用。
一种自动焊接机器人旋转夹具装置

[实用新型]一种多自由度焊接机器人-CN202122430687.0有效
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度焊接机器人，包括底座，底座的顶部转动连接有一号机械臂，一号机械臂的内部转动连接有一号转轴，一号转轴的外侧固定连接有二号机械臂，二号机械臂的内部转动连接有二号转轴，二号转轴的外侧固定连接有三号机械臂，三号机械臂的一端固定连接有三号电机，三号电机的输出端固定连接有安装板，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置五号电机、主动齿轮和从动齿轮，实现了装置在水平方向上进行转动，设置一号机械臂、二号机械臂和一号电机，实现了对焊枪进行长度和角度的调节，社会三号电机、四号电机、齿条和齿轮，实现了对焊枪进行多角度调节，从而实现了焊枪对被焊工件进行多角度焊接，焊接更加精准和美观。
一种自由度焊接机器人

[实用新型]一种自动化生产线用卸料装置-CN202122431535.2有效
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用卸料装置，包括底板，底板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端的外侧转动连接有安装环，安装环的外侧对称固定连接有一号连接杆，一号连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端固定连接有转盘，转盘的外侧固定连接有一号安装板，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置气缸、夹板和半齿轮，对物料进行夹取固定，设置真空吸盘、真空发生器和一号电机，实现了根据物料的需要对物料进行拿取，设置二号电机、一号锥齿轮和安装环，实现了物料的转动，便于卸料，从而实现了对不同物料进行固定，自动化卸料，节省人力，提高卸料效率。
一种自动化生产线卸料装置

[实用新型]一种焊接机器人用近端送丝装置-CN202122402203.1有效
发明人：冯清华;黄焕良;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人用近端送丝装置，包括送丝平台，送丝平台的顶部固定连接有一号固定架，一号固定架的内部对称滑动连接有二号滑板，二号滑板的一侧转动连接有二号转杆，二号转杆的外侧固定连接有活动轮，二号滑板的顶部固定连接有传动块，一号固定架的内部转动连接有螺纹杆，传动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶部固定连接有手轮，螺纹杆的外侧固定连接有主动锥齿轮，一号固定架的内部转动连接有连接杆，本实用新型通过设置的螺纹杆、连接杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、手轮、传动块和二号滑板等可以对活动轮与固定轮之间的距离进行调节，从而可以对尺寸不同的焊丝进行输送，增加了装置的实用性。
一种焊接机器人用近端送丝装置

[实用新型]一种自动化生产线用转运平台-CN202122411797.2有效
发明人：冯清华;黄焕良;郭凌辉 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线用转运平台，包括底板，底板顶部的一端固定连接有固定座，固定座的顶部开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有第一转动杆，第一转动杆的外侧固定连接有竖直板，第一转动杆的外侧且位于竖直板的两侧均固定连接有转动盘，转动盘的外侧等距开设有通孔，固定座的内部且位于转动槽的下方设置有第一限位机构，竖直板顶部的一侧固定连接有第一固定板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置第一限位机构与第二限位机构，能够快速的对设备进行折叠操作，从而当不需要对设备进行使用时，能够降低设备的占用空间，有利于实际的应用。
一种自动化生产线转运平台

[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人-CN202122451993.2有效
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括底座，底座的内部设有缓冲槽，缓冲槽的内部对称固定连接有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定连接有固定箱，缓冲板的顶部对称固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，升降板与固定箱滑动连接，升降板的顶部滑动连接有滑动板；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了液压缸和升降板实现了对于使用时的高度进行调节的功能；通过设置了滑动板、滑动块、丝杆、齿轮和内齿圈实现了对于使用时的位置进行调节的功能；通过设置了一号锥齿轮、二号锥齿轮和转轴实现了对于使用时的角度进行调节的功能，调节效果好，实用性强。
一种具备高度调节装置焊接机器人

[实用新型]一种焊接机器人用废气处理装置-CN202122452522.3有效
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人用废气处理装置，包括处理箱，处理箱的内部依次设有一号过滤槽、二号过滤槽和三号过滤槽，一号过滤槽的内部转动连接有过滤盘，二号过滤槽的内部设有安装板，安装板的底部依次固定连接有二号滤网、竹炭过滤网和活性炭过滤网；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了一号过滤槽、二号过滤槽、三号过滤槽、过滤盘、二号滤网、竹炭过滤网和活性炭过滤网实现了对于废气的多重过滤的功能；通过设置了连接板、一号滤网、储水槽和半导体制冷片实现了对于废气进行降温的功能；通过设置了清洁刷、转轴、齿轮和外齿圈实现了对于过滤盘的清洁功能，废气的处理效果好，实用性强。
一种焊接机器人废气处理装置

[发明专利]一种方便废料收集的自动化生产线-CN202111118598.0在审
发明人：郭凌辉;冯清华;黄焕良 -专利权人： 厦门聚行智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供一种方便废料收集的自动化生产线，涉及废料收集领域。该方便废料收集的自动化生产线，包括底板，所述底板顶端中部固定连接有传送装置，所述底板顶端后侧位于传送装置中部的位置处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端啮合连接有第二锥齿轮。通过第一电机实现吸尘风机在T型滑轨上的往复运动，并在吸尘风机的作用下，实现对传送装置上废料中的粉尘收集，通过第二电机带动第一转盘的转动实现第二转盘的反向转动，并通过第二连接杆实现滤板在收集箱内垂直方向上的往复运动，避免了废料之间因抖动产生的烟尘扩散，值得大力推广。
一种方便废料收集自动化生产线

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