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[实用新型]一种超声波汽车门板焊接装置-CN202220838675.3有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超声波汽车门板焊接装置，用于将多个零部件焊接到汽车的门板本体上，包括：压紧装置，用于将预装好零部件的门板本体压紧和固定；焊接装置，包括至少一个超声波焊接模组和对应数量XYZ三轴驱动装置，所述XYZ三轴驱动装置包的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。利用压紧装置将预装好零部件的门板本体固定定位，然后利用一个或多个超声波焊接模组通过三轴驱动装置进行移动定位焊接，结构简单高效可靠，节约人工，提升效率，又比机器人焊接系统大大节约了费用。
一种超声波汽车门板焊接装置

[实用新型]一种汽车用塑料件表面火焰处理装置-CN202221325537.1有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C59/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车用塑料件表面火焰处理装置，包括：火焰灼烧模块，包括火焰喷头、多维驱动装置；输送装置；承载工装，所述承载工装用于承载需要灼烧处理的塑料件；所述承载工装安装于输送装置上，并被输送装置带动经过火焰灼烧模块。利用承载工装支撑需要进行表面灼烧处理的塑料部件，使得每个塑料部件的位置姿态得以统一和稳定，利于后续火焰灼烧装置进行标准化的程序处理，降低多维驱动装置的控制复杂度。承载工装还可以根据不同型号规格的数量部件更换对应形状结构的承载工装，提高了设备的通用性。多维驱动装置可以调整火焰喷头的空间位置和角度，以使火焰对复杂表面结构的塑料部件进行全面均衡的灼烧处理，提升处理质量。
一种汽车塑料件表面火焰处理装置

[实用新型]一种汽车用塑料件焊接装置-CN202221648861.7有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车用塑料件焊接装置，用于在塑料件上焊接零部件，包括：机架；工位支撑台板，用于承载需要焊接的塑料件，设于机架上；夹紧装置，设于工位支撑台板的左右两侧，用于固定塑料件便于焊接；焊接机器人，设于工位支撑台板左侧或右侧的基座上；或两台焊接机器人分别设于工位支撑台板的左右两侧的基座上；焊枪库，用于容纳各种规格的焊枪枪头，设于机架上。利用工位支撑平台及夹紧装置，将塑料件固定，然后使用焊接机器人进行逐点焊接，设置焊枪库使得焊接机器人可以自动根据需要焊接的部件切换焊枪枪头，可以自动一次性完成不同规格的所有零部件的焊接作业，无需像现有技术那样，需要人工进行焊枪枪头的更换，进一步的提升了工作效率。
一种汽车塑料件焊接装置

[实用新型]一种汽车用塑料件包覆处理装置-CN202221651938.6有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车用塑料件包覆处理装置，用于对塑料件表面进行包覆处理，包括：下压装置，包括下压板、升降装置和设置于下压板下面的锁模机构；上模，通过锁模机构和下压装置连接；下模；下模支撑组件，位于下模下方，用于支撑下模。上模和塑料部件的上表面形状拟合，下模和塑料部件的下表面形状拟合，利用上下模将塑料部件和蒙皮整形并压紧，直至粘合剂固化为止，实现了整形和固化快捷和简化，大大节约了人工，提升了效率。下压装置提供持续的压力，下模支撑组件为下模提供支撑作用，也为后续个性化的多点支撑提供了可能性，可以实现更好的整形及均衡压力的作用，提高产品质量。
一种汽车塑料件处理装置

[实用新型]一种汽车顶棚压框装置-CN202220920656.5有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车顶棚压框装置，用于将多个零部件粘接到汽车的顶棚上，包括：作业平台；模具，设置于作业平台上，其表面具有和汽车顶棚A面形状适配的结构，用于将汽车顶棚A面向下放置在模具上；施胶装置，用于在汽车顶棚B面对应的位置喷涂粘结剂；压紧装置，所述压紧装置具有多个压紧组件，用于将对应的粘接到位的零部件压紧和固定在汽车顶棚上。本实用新型利用作业平台和模具固定及有效全面支撑汽车顶棚边框，使得不再需要传统的夹具，可以采用单向的压紧装置即可完成静态压紧作业。针对不同的车型，可以采用针对性的模具和调整压紧装置，使得可以完成自动施胶，自动整体静态压紧，粘接质量和作业效率大大提高，且可以大量减少人工。
一种汽车顶棚装置

[实用新型]一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及托盘热熔焊接装置-CN202221041770.7有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及托盘热熔焊接装置，用于将金属部件放置到托盘的下盘预设的位置，包括：金属部件移载机构，所述金属部件移载机构包括水平移动机构，升降机构，及夹具，所述夹具用于夹持及释放金属部件，所述夹具在水平移动机构及升降机构的带动下将金属部件放置到预定位置。利用夹具夹持金属部件，跟随水平移动机构移动到预定的位置，然后升降机构带动夹具下降，将金属部件放置到下盘上指定的金属部件装设部位中，然后释放金属部件，完成加强用的金属部件的安放，采用机器自动装设，效率高，节约人工。
一种托盘熔焊金属部件自动安装装置

[发明专利]一种对线包覆装置-CN202010227573.3有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及对线加工技术领域，且公开了一种对线包覆装置，包括工作台面，所述工作台面下表面的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿顶部固定连接，所述工作台面上表面的左侧设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定装置，所述固定装置包括固定杆，所述固定杆后端外侧设置有螺纹，所述固定杆后端外侧螺装有两组固定块，两组固定块均位于固定槽内。该对线包覆装置，通过工作台面可以方便使用者方便进行对线包覆操作，通过固定装置可以对对线进行固定防滑，通过定位夹持装置可以对对线进行定位固定，通过包裹装置可以对对线进行剥皮包覆操作，通过热缩管与热风机的配合，可以对对线包覆后进行后期处理。
一种线包覆装置

[实用新型]一种中央通道热板机-CN202021522756.X有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中央通道热板机，包括：上模单元，上模单元的下表面安装有上模产品；下模单元，下模单元的上表面安装有下模产品；上模单元和下模单元上各设有用于使其自身上下运动的竖直竖直行走机构；加热模块，加热模块设于上模单元和下模单元之间，加热模块上设有用于使加热模块水平运动的水平行走机构。通过对上模产品和下模产品的焊接面进行熔融，并通过压合的方式进行焊接，能够针对性的对结合面进行熔融，而非结合面不发生熔融，保证了外部轮廓的完整性，从而提高了产品的工艺质量。
一种中央通道板机

[实用新型]一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置-CN202021522903.3有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组，X轴模组上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组，一个Y轴模组安装在X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。另外本文还提出了使用上述三轴模组的焊接装置，其中，底座上安装有抬起部件；压框的端部固定在抬起部件的输出端上；三轴模组设置在压框的上方；PLC控制器和三轴模组之间信号连接。
一种超声波焊接用三轴模组及其装置

[实用新型]一种针对齿条的安全锁机构-CN202020911294.4有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对齿条的安全锁机构，包括伸缩气缸，包括缸筒、平移杆，缸筒内具备连通气压源的腔体，平移杆自身一端具备与腔体内壁接触的活塞，平移杆的另一端具备与齿条吻合的锯齿面，锯齿面上竖向排列有若干个凸棱，每条凸棱沿水平方向延伸，每条凸棱从上往下依次具备水平顶面、斜底面，气压源驱动平移杆沿自身轴向往复运动；压簧，活塞在背离锯齿面的一侧接触有压簧，压簧对平移杆向朝向齿条的方向施加弹力；加强圈，平移杆在活塞与锯齿面之间的部位横断面轮廓为圆形，平移杆的外圆周面上套有加强圈，加强圈的外圆周面与缸筒固定。采用此实用新型为大质量部件的防坠增加了一道保险，整体机构可靠，结构强度大。
一种针对齿条安全机构

[实用新型]一种升降设备的自动锁定装置-CN202020915070.0有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降设备的自动锁定装置，包括顶板，水平布置且空间位置固定，顶板具备竖向贯通的镂空部，顶板下方设有竖向升降自由度的设备，镂空部供设备顶部的吊耳穿过；固定块，与顶板的上表面固定，固定块上具备缺口，缺口由垂直相交的侧开口、下开口组成，下开口与镂空部对接，缺口的两侧内壁穿有空腔；直线气缸，与固定块固定，直线气缸上固定有销柱，直线气缸驱动销柱在空腔内行走且穿过吊耳，销柱的自身轴线与侧开口、下开口各自所在空间平面均平行；传感器，设置在缺口底部，传感器的朝向是竖向朝下，传感器与直线气缸电连接。采用此实用新型便于限定升降设备的最高极限位置，响应灵敏，结构可靠。
一种升降设备自动锁定装置

[实用新型]一种带集成夹具的机械臂-CN202020911293.X有效
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带集成夹具的机械臂，包括机械臂；转盘，固定于机械臂的末端，转盘具备绕自身轴线的转动自由度，转盘呈矩形状，转盘的边沿装配有若干个夹具，夹具的延伸方向与转盘自身轴线垂直，相邻边沿上各自夹具的延伸方向相互垂直；传感器，装配于转盘上背离机械臂的一面，传感器与机械臂末端固定一体，传感器包括从上至下依次布置视觉传感器、照明灯，视觉传感器、照明灯的朝向始终竖直朝下，照明灯呈环形，照明灯的中心具备供视觉传感器自身轴线穿过的通孔。采用此实用新型转盘自转，让不同的夹具来朝向下方的产品，方便快速调整不同规格的夹具，免去机械臂的回程时间，一个视觉传感器、照明灯可以服务所有的夹具。
一种集成夹具机械

[发明专利]一种汽车保险杠冲焊一体机用支架装置-CN202010226314.9在审
发明人：周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 -专利权人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本发明涉及加工用具技术领域，且公开了一种汽车保险杠冲焊一体机用支架装置，包括支撑底座，所述支撑底座正面的中部固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有推杆电机的输出端，所述推杆电机的底面与汽车保险杠冲焊一体机内壁的底面固定连接，所述支撑底座的底面开设有放置槽，所述放置槽内设置有电磁铁。该汽车保险杠冲焊一体机用支架装置，通过推杆电机启动带动支架结构向后方运动经过冲焊一体机的冲压装置和焊接装置，冲压完成的工件在运输装置的工作下，将冲压完成的工件转移至后方由固定装置固定，推杆电机配合运输装置减少了工件加工过程中上料下料的时间，减少了人的参与，大幅提高了生产效率，降低了生产成本。
一种汽车保险杠一体机支架装置

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