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[发明专利]一种药包铝箔粘合剂专用水性乳液及其制备方法-CN201811487053.5有效
发明人：项洪伟;卢遥 -专利权人：无锡洪汇新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C08F214/06 文献下载
摘要：本发明属于粘合剂领域，具体涉及一种药包铝箔粘合剂专用水性乳液及其制备方法，包括如下质量百分比的各组分：单体45‑60%、阴离子型乳化剂0.8‑1.5%、非离子型乳化剂0.2‑0.5%、引发剂0.2‑0.4%、水余量；所述单体包括氯乙烯、醋酸乙烯酯、丙烯酸酯、苯乙烯和功能单体。本发明的水性乳液采用的单体为氯乙烯、醋酸乙烯酯、丙烯酸酯、苯乙烯和马来酸酐，利用相似相容原理，在水性乳液中引入氯乙烯，可以提高胶黏剂在PVC硬片上的附着力；马来酸酐水解后产生羧基可以与铝箔的表面的羟基生成氢键，提高与铝箔之间的附着力，但马来酸酐因离子共轭，和大多数单体不能完全聚合，所以在本发明中同时引入苯乙烯，苯乙烯和马来酸酐分别带有电荷和正电荷，从而使马来酸酐易于参与聚合。
一种药包铝箔粘合剂专用水性乳液及其制备方法

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的快速定位装置-CN201921861072.X有效
发明人：卢遥 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本实用新型通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用，使得纸箱快速定位，自动化程度高。
一种机械手码垛输送中的快速定位装置

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的拍齐整理组件-CN201922001115.3有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的拍齐整理组件，包括两组对称设置的支撑腿，每组所述支撑腿的顶部固定连接有同一个工作台，所述工作台的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿工作台，所述输出轴通过啮合机构连接有滑板，所述工作台两侧均开设有滑槽，所述滑板通过连接机构与滑槽连接，所述滑板的端部固定连接有拍齐板，所述滑板通过限位机构与工作台连接，所述啮合机构包括固定套接在输出轴外侧壁的齿轮。本实用新型通过电机、齿轮、齿条、滑槽、滑板、连接板、滑块以及滑杆的配合使用实现了拍齐板的相对运动，进而将运输的纸箱进行拍齐处理，精确度高，且工作效率高，节约了劳动力。
一种机械手码垛输送中的齐整组件

[实用新型]接弹珠儿童玩具-CN201921929794.4有效
发明人：高阳;张晓艳;卢遥;雷小冬;刘艳;张倩 -专利权人：松塔知识产权运营武汉有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A63F7/04 文献下载
摘要：一种接弹珠儿童玩具，包括板体，板体上设有若干柱体，若干柱体构成了碰撞区域，碰撞区域位于板体的上部，板体的下部为接弹珠区域，接弹珠区域设有可转动的接弹珠装置。本实用新型结构简单，制造成本低，弹珠运行的轨迹是不固定的，从而实现了弹珠路线的多样化。另外，弹珠下落后会收集在弹珠收集盒内，便于人取出。
弹珠儿童玩具

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件-CN201921859982.4有效
发明人：卢遥 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板、设置在所述底板下表面的伺服电机，还包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，所述移动板通过滑动组件连接所述侧板。本实用新型通过利用伺服电机提供动力，由滚珠丝杆带动移动板移动，且通过滑动组件对移动板进行限位，使得本组件能够有效快速的实现对移动板的提升。
一种机械手码垛输送中的伺服组件

[实用新型]一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机-CN201921705209.2有效
发明人：卢遥 -专利权人：卢遥
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H31/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构分别设置两个，且所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐机构上。本实用新型将四面拍齐机构设置在纸箱的外围，通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动，使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时同速的向着中心运动，使得纸箱能够拍齐贴合，自动化程度高，效果好。
一种用于机械手码垛输送中的四面齐整

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构-CN201921860030.4有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接。本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。
一种机械手码垛输送中的纸箱专用夹具机构

[实用新型]一种用于打包机的夹绳组件-CN201922104672.8有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的夹绳组件，包括底板，还包括压线螺栓、支架、拨叉、弹簧、压板和调节杆，所述支架设置在所述底板上，所述压线螺栓贯穿设置在所述支架上，所述弹簧套设在所述压线螺栓上且通过螺帽压紧，所述拨叉和所述压板同轴设置在所述底板上，所述拨叉的叉头部分连接所述压线螺栓且与所述螺帽将所述弹簧压紧，所述压板设置在所述压线螺栓轴向的下游，所述调节杆设置在所述支架上且顶紧所述压板。本实用新型通过设置压线螺栓、弹簧、支架、拨叉、压板和调节杆，利用杠杆原理以及弹簧的压缩，实现对绳子的夹紧以及对夹紧程度的调整，效果好。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种用于打包机的切刀组件-CN201922106198.2有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B26D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的切刀组件，包括机座、转动设置在所述机座上的摇臂，所述摇臂底部连接有凸轮，还包括支架、刀架、刀片、切割推杆和弹簧，所述支架设置在所述机座上，所述刀架转动连接在所述支架上，所述刀片固定设置在所述刀架上，所述切割推杆一端与所述刀架转动连接，另一端与所述摇臂滑动连接，所述弹簧连接所述支架和所述切割推杆。本实用新型通过由凸轮转动提供动力，摇臂、切割推杆、弹簧、刀架和刀片共同作用，在结绳完成之后能够将绳子及时切断，效率高。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种用于打包机的鸟嘴摆臂结绳组件-CN201922106163.9有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的鸟嘴摆臂结绳组件，包括机座，还包括摇臂、鸟嘴、推板、刮线嘴和凸轮，所述摇臂设置在所述机座上且与所述机座转动连接，所述摇臂底部连接所述凸轮，所述鸟嘴设置在所述摇臂的顶端且与所述摇臂转动连接，所述推板滑动设置在所述机座上，所述推板将绳子推向所述鸟嘴，所述刮线嘴活动设置在所述机座上，所述刮线嘴初始位置紧贴所述鸟嘴且与所述鸟嘴处在同一高度。本实用新型通过利用凸轮和电机提供动力，摇臂、推板、鸟嘴和刮线嘴共同作用，来对纸箱进行结绳打包，自动化程度高，效率高。
一种用于打包机鸟嘴摆臂结绳组件

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构-CN201922106199.7有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动机构通过两旋转臂连接两个所述第一伸缩机构，所述旋转臂上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有铰接固定架，所述铰接固定架连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述支撑杆上，本实用新型通过设置两个第一伸缩机构、两个第二伸缩机构、转动机构、两个夹持机构的配合使用，实现了对纸板的夹持。
一种机械手码垛输送中的专用纸板机构

[实用新型]一种码卸垛输送线的栈板输送装置-CN201921994018.2有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板输送装置，属于生产流水线设备的技术领域；其包括输送机架、传动体，传动体通过传动组件连接驱动电机；还包括架设于传动体上方的两防护组件，该两防护组件均包括设于输送机架上的两固定套、分别活动设于该固定套上的前伸臂、分别穿过所述固定套的紧固件和与该两前伸臂一端连接的导料防护栏，通过紧固件将前伸臂固定于对应所述固定套上，实现两导料防护栏之间的距离可调节；采用在前伸臂的端部开设有卡槽和与该卡槽连通的螺纹通孔，该螺纹通孔上螺纹连接有抵紧杆，通过抵紧杆与螺纹通孔的螺纹连接方式，可实现将导料防护栏固定于所需位置，满足不同情况的需求，且起到安装导料防护栏的方便快捷的功能。
一种码卸垛输送装置

[实用新型]一种用于打包机的挑绳组件-CN201922104645.0有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的挑绳组件，包括机座、转动设置在所述机座上的摇臂，所述摇臂的底部连接有凸轮，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上外延有挑绳部，所述第一连接板转动连接在所述机座上，所述第二连接板一端转动连接在所述第一连接板上，所述第二连接板另一端转动连接在所述摇臂上。本实用新型通过凸轮提供动力，由摇臂、第一连接板、第二连接板和挑绳部共同作用，实现对绳子的挑起，效果好。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置-CN201921874353.9有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架，所述底座支架上方固定设置有电动机，所述底座支架上方竖直设置有提拉支柱，所述提拉支柱前方设置有传送装置，所述传送装置上方设置有抬板支架，所述抬板支架边缘处固定连接有限位挡板，所述提拉支柱远离底座支架一侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮上转动连接有皮带。本实用新型通过输送线来输送专用纸板，随后将专用纸板码垛在抬板支架上再通过限位挡板的限位作用，起到了整齐码垛的效果；通过安装在吸盘支架的吸盘对专用纸板的吸附，再通过电动机的起吊完成对纸板的提升效果，此过程省时省力，有效提高工作效率。
一种机械手码垛输送中的专用纸板自动提升装置

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的双气缸托纸组件-CN201921861071.5有效
发明人：卢遥 -专利权人：广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的双气缸托纸组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板，还包括设置在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架上的平台板、设置在所述平台板底部且设置两个的推动气缸以及设置在两个所述推动气缸上的托板，两个所述推动气缸设置在所述平台板的两侧，所述平台板上设置有第一孔，所述侧板上开设有第二孔，所述托板依次穿过所述第一孔和所述第二孔。本实用新型通过平台板、侧板、支撑架、双推动气缸以及多个托板结合，利用推动气缸调节托板伸出的距离来实现对大小不同的纸箱的托起，效果好，适用性高。
一种机械手码垛输送中的气缸组件