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[发明专利]一种物理气相沉积辅助激光冲击疲劳强化的方法及应用-CN202310458036.3在审
发明人：胡耀武;卢政昕;朱青云;杨东升;何懿;陆恒 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明提供一种物理气相沉积辅助激光冲击疲劳强化的方法，包括以下步骤：首先，通过物理气相沉积方法在基体表面镀金属膜；其次，将激光冲击技术作用于镀有金属膜的基体表面；最后，去除沉积于基体表面的金属膜。物理气相沉积形成的金属膜与基体形成弱结合，能够防止激光冲击或烧蚀中裂纹继续向待强化材料内部演化发展以及向复合材料层间裂纹拓展，有效提高材料的疲劳强度。此外，金属膜还能有利传导冲击力、热等效应；其作为牺牲层，与衬底能紧密贴合，在冲击过程中不会随意剥落。本发明将物理沉积与激光冲击两种工艺相结合，拓宽了激光冲击的应用场景，突破传统激光冲击材料限制，防止裂纹演化发展，提高疲劳强度，具有广阔的推广及应用前景。
一种物理沉积辅助激光冲击疲劳强化方法应用

[发明专利]一种难熔金属激光表面涂覆方法及应用-CN202310436272.5在审
发明人：胡耀武;陆恒;何懿;杨东升;朱青云;卢政昕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供一种难熔金属激光表面涂覆方法，包括以下步骤：首先，将需要涂覆的难熔金属粉末预先微量地铺设于基材表面；其次，将脉冲激光器照射铺设有难熔金属粉末层的基材，在难熔金属粉末层与基材之间形成具有较小尺寸熔池的基层；最后，在所述基层上进行难熔金属粉末的激光表面涂覆或增材制造。本发明提供的涂覆方法可以实现以下两个效果：其一，通过较小尺寸熔池快速冷却的优势来固定周围的难熔金属粉末颗粒；其二，通过较小尺寸熔池低表面张力的优势来避免吸附周围难熔金属粉末颗粒。上述两个效果综合作用，能够有效解决制备难熔金属合金过程中出现的球化及孔隙等缺陷，提高增材制造中产品的质量及外观形貌，具有广阔的推广及应用前景。
一种金属激光表面方法应用

[发明专利]一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人-CN202110976937.2在审
发明人：李党超;多小川;林心怡;吴启;王迪;杨春风;张家豪;卢政昕;柳滢坤;刘韦辰;叶书航;张育林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人，包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘，用于实现平地运动的运动轮装置，用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置，用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构，用于拖地和喷雾加湿的拖地机构，以及控制板，本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪，实现精准定位功能；在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动，丝杆传动实现各底盘的升降动作，完成机器人的爬梯和下楼动作，底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒；本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式贴合智能化发展需求，填补复式家庭清洁机器人的市场空白。
一种基于陀螺仪定位多功能爬梯清洁机器人