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[发明专利]一种考虑电池损耗的削峰填谷电池储能系统调度方法-CN201610104947.6有效
发明人：杨秦敏;韩超;李越;陈积明;卢建刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电池损耗的削峰填谷储能系统调度方法，该方法基于电力负荷的历史数据，使用ARIMA模型进行当日的电力负荷预测，并在预测负荷的基础上，定义了电池储能系统的削峰填谷优化模型，并引入电池的损耗模型，将电池的损耗问题考虑了进去。通过优化算法求解该模型，得到电池在各个时段的功率变化情况。本发明在能够实现在用户侧削峰填谷，提高电力利用率的基础上，考虑了电池的损耗问题，使得用户的综合利益最大化。
一种考虑电池损耗削峰填谷系统调度方法

[发明专利]MIMO异因子紧格式无模型控制方法-CN201910103067.0在审
发明人： 卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO异因子紧格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道

[实用新型]轴套外圆检测机构-CN201821210222.6有效
发明人：付晓鹏;白云岭;赵占明;侯玉刚;杨栋波;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套外圆检测机构，涉及轴套测量技术领域，包括分别设于轴套两侧的碰触体、用于调节两个碰触体之间距离的调节机构，所述碰触体设有用于与轴套外壁接触的碰触面，两个所述碰触面均与所述轴套的径向垂直，还包括用于检测两个碰触面之间距离的测距机构和电连接调节机构、测距机构的控制器。解决现有技术中存在的自动化程度低，测量不准确，且效率低下影响生产效率的技术问题。
碰触面碰触体轴套测距机构轴套外圆测量技术领域影响生产效率本实用新型径向垂直轴套外壁控制器电连接自动化测量检测

[实用新型]轴套内圆检测机构-CN201821210225.X有效
发明人：白云岭;付晓鹏;侯玉刚;赵占明;杨栋波;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套内圆检测机构，涉及轴套测量技术领域，包括设于轴套内部的两个碰触体、用于调节两个碰触体之间距离的第一调节机构、用于调节两个碰触体高度的第二调节机构，所述碰触体设有用于与轴套内壁接触的弧形的碰触面，所述两个碰触面分别位于两个碰触体的相背侧上，还包括用于检测两个碰触面分别与轴套两侧内壁接触位置之间距离的测距机构和电连接第一调节机构、第二调节机构、测距机构的控制器。解决现有技术中存在的自动化程度低，测量不准确，且效率低下影响生产效率的技术问题。
碰触体碰触面轴套测距机构轴套内圆测量技术领域影响生产效率本实用新型接触位置两侧内壁轴套内壁控制器电连接相背侧自动化测量检测

[发明专利]晶圆片切割的装置-CN201910093481.8在审
发明人：陈畅;柳啸;卢庆光;杨深明;卢建刚;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆片切割的装置，该装置包括：激光器、扩束镜、第一反射镜、第二反射镜、椭圆光斑整形系统、第三反射镜、光学衍射整形镜片、聚焦镜和抽尘设备，该激光器产生的激光光束经扩束镜扩束后，得到扩束后的平行激光光束，该平行激光光束经第一反射镜和第二反射镜依次反射后，投射至椭圆光斑整形系统中，椭圆光斑整形系统将平行激光光束转变为椭圆形光斑，椭圆形光斑经第三反射镜反射后，投射至光学衍射整形镜片，光学衍射整形镜片将椭圆形光斑整形为N个满足预置条件的整形光斑，并传输至聚焦镜，聚焦镜用于将N个整形光斑聚焦至晶圆片上，以切割晶圆片，抽尘设备用于排出在切割晶圆片的过程中产生的残渣和粉尘，提高切割质质量。
整形反射镜晶圆片平行激光光束椭圆形光斑切割光学衍射椭圆光斑整形系统聚焦镜镜片光斑激光器扩束镜抽尘扩束投射反射镜反射激光光束预置条件圆片切割反射排出种晶粉尘聚焦传输

[实用新型]轴套-CN201821325557.2有效
发明人：侯玉刚;赵占明;付晓鹏;白云岭;杨栋波;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴套，属于机械配件技术领域，包括管状本体，本体的内壁上设有七个交叉布置的环形导油槽，本体侧壁上间隔设有多个导油孔，本体外壁上设有环形第一储油槽，本体内壁上设有环形第二储油槽，导油孔两侧开口设于第一储油槽和第二储油槽内，第一储油槽和第二储油槽所在平面均垂直于本体的中心轴线；七个环形导油槽均倾斜设于所述本体的内壁上。本实用新型轴套结构简单紧凑、润滑效果好，通过向本体外壁上的第一储油槽内注入润滑油，润滑油经导油孔进入本体内壁上的第二储油槽，并分流至7个环形导油槽内，借助7条交叉布置的环形导油槽将润滑油均匀分布到轴套全部的内壁表面，提高润滑效率，保证轴套及轴间有效润滑。
储油槽环形导油槽轴套导油孔润滑油本实用新型交叉布置内壁外壁体内管状本体机械配件两侧开口内壁表面润滑效果润滑效率所在平面中心轴线轴套结构侧壁紧凑垂直分流保证

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法-CN201910103032.7在审
发明人： 卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO全格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO全格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制参数自整定惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道整定费力

[发明专利]MIMO异因子偏格式无模型控制方法-CN201910103043.5在审
发明人： 卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO异因子偏格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道

[发明专利]一种硬脆材料的激光钻孔系统-CN201610532676.4有效
发明人：苑学瑞;张小军;卢建刚;马国东;唐建刚;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及激光钻孔领域，具体涉及一种硬脆材料的激光钻孔系统，包括超快激光激光器，该超快激光激光器发射超快激光光束；分束器单元，该分束器单元包括分束器和光学镜片组件，该超快激光光束依次通过分束器、光学镜片组件形成若干道超快激光光束，并入射到聚焦单元中；聚焦单元，该聚焦单元设置在待加工硬脆材料上。本发明通过设计一种硬脆材料的激光钻孔系统，超快激光光束通过分束器形成若干道超快激光光束，并采用背刻蚀的加工技术在待加工硬脆材料的背面钻出无锥度的通孔，提高加工效率。
一种材料激光钻孔系统

[实用新型]一种连续化生产六甲基二硅氮烷的反应系统-CN201821114774.7有效
发明人：朱明乔;王丹;丁希望;陈金敏;丁智俊;王媛媛;朱思源;卢建刚;陈光文;曹海荣;吴佳春 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C07F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续化生产六甲基二硅氮烷的反应系统。反应系统包括氨气吸收装置、管式反应器、固体收集装置、液体收集装置、反应器上管部、反应器下管部，排空管、液体进料管、氨气进料管、NH₄Cl固体出料管、液体出料管；管式反应器的上部为反应管上管部，下部为反应管下管部，在反应管上管部设有排空管、液体进料管，排空管通向氨气吸收装置，反应管下管部设有三个进出料管，分别为氨气进料管、NH₄Cl固体出料管、液体出料管；NH₄Cl固体出料管通向固体收集装置，液体出料管通向液体收集装置。采用本实用新型进行连续化生产，有利于传质传热，加快反应，提高生产效率，增大产能。
出料管反应管连续化生产反应系统排空管上管部下管部六甲基二硅氮烷氨气吸收装置固体收集装置液体收集装置本实用新型管式反应器液体进料管氨气进料反应器传质传热进出料管生产效率产能

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法-CN201910103033.1在审
发明人： 卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制参数自整定惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道整定费力

[实用新型]油缸柱塞-CN201821317764.3有效
发明人：杨栋波;侯玉刚;付晓鹏;赵占明;白云岭;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油缸柱塞，属于液压缸零件技术领域，包括用于堵塞出油口的圆柱状柱塞本体，所述柱塞本体的一端设有用于与卡簧配合的卡簧槽，所述柱塞本体的另一端设有横截面渐缩段。本实用新型具有结构简单、缓冲效果好的优点，借助柱塞本体端部的渐缩段能够对液压油出油口进行渐进式封堵，逐渐减缓液压缸的压力，而非一次性将出油口封堵到位，从而避免活塞杆对缸盖产生较大的冲击力，减小缸盖和活塞杆间的撞击力，延长使用寿命。
柱塞本体出油口缸盖本实用新型油缸柱塞活塞杆渐缩段液压缸封堵延长使用寿命缓冲效果圆柱状柱塞本体液压油一次性撞击力簧槽减小卡簧冲击力堵塞配合

[发明专利]半导体金属衬底的激光切割装置及其切割方法-CN201811501544.0在审
发明人：陈畅;柳啸;杨深明;高占峰;卢建刚;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体金属衬底的激光切割装置及其切割方法。该半导体金属衬底的激光切割装置包括：激光器，用于发射输出激光；光束调节器，将所述输出激光转换为平行光束；聚焦透镜，将所述平行光束聚焦，且所述平行光束聚焦后照射到工件上激光切割；及吹气装置，对所述工件的激光切割位置吹气。这种半导体金属衬底的激光切割装置对半导体金属衬底切割精度高，切割质量好。
半导体金属衬底激光切割装置切割平行光束聚焦输出激光激光切割位置光束调节器吹气装置激光切割聚焦透镜平行光束激光器吹气照射发射转换

[实用新型]轴套雾化防锈机构-CN201821210172.1有效
发明人：白云岭;赵占明;付晓鹏;侯玉刚;杨栋波;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴套雾化防锈机构，属于轴套性能检测技术领域，包括能够将轴套密封于内的护罩，所述护罩与升降部件相连，所述护罩的下端能够与用于放置轴套的工作台接触；所述护罩内部设有用于向轴套喷射雾化防锈油的喷射元件，所述喷射元件与防锈油输送系统相连。本实用新型提供的轴套雾化防锈机构能够提高工作效率，护罩在升降部件的驱动下将置于工作台上的轴套罩住，通过防锈油输送系统及喷射元件向护罩内喷射雾化的防锈油，可在轴套表面形成均匀的一层油膜，确保轴套表面油膜的厚度一致，减少防锈油的浪费。
轴套护罩防锈油防锈喷射元件雾化本实用新型喷射雾化升降部件输送系统轴套表面油膜工作效率厚度一致性能检测轴套密封工作台下端罩住驱动

[实用新型]轴套在线洗涤烘干机构-CN201821214020.9有效
发明人：杨栋波;白云岭;付晓鹏;赵占明;侯玉刚;卢建刚 -专利权人：石家庄理想汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套在线洗涤烘干机构，涉及轴套清洗技术领域，包括用于放置轴套的支撑座、通过升降用于罩住支撑座以及轴套的防护罩，防护罩内设有随防护罩升降而按压轴套的按压机构，支撑座上设有喷口，所述喷口连通固定连接支撑座底部的连通管，连通管连接喷嘴，喷嘴为喷油嘴或喷气嘴，解决现有技术中存在轴套清洗效率低，效果差的技术问题。
轴套支撑座防护罩烘干机构在线洗涤喷嘴连通管升降喷油嘴按压本实用新型按压机构喷口连通清洗技术清洗效率喷气嘴喷口罩住