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[发明专利]一种多艇分布式阻力测量装置-CN202211204424.0在审
发明人：宋磊;孙江龙;张治成;李宸;卢卓影 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于多艇阻力测量相关技术领域，其公开了一种多艇分布式阻力测量装置，装置包括：拖车；平行设置的至少一组纵向主台架，拖车通过连接杆与纵向主台架连接以带动纵向主台架运动，每组纵向主台架包括两个平行梁，平行梁上设置有主台架滑轨；多组横向副台架横向架设在主台架滑轨上以在主台架滑轨上滑动，每组横向副台架下连接有导向杆、传感器以及导向轮单元，导向轮单元包括导向轮和钢丝绳，钢丝绳一端连接于传感器另一端经导向轮导向后与船体连接，导向杆用于限制船体的横向运动；第一锁止件，用于锁定每组横向副台架的位置。本申请可以模拟多艇不同分布形式，进而可以测量和研究不同分布阵型下的阻力变化，满足多艇分布阻力试验需求。
一种分布式阻力测量装置

[实用新型]一种应用于无人船的潜航器回收装置-CN202020324714.9有效
发明人：毛梁州;方晓毅;王化明;卢卓影;刘宗泰;应江 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B63C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。本实用新型提供的回收装置，通过无人船及微型潜航器各自释放由回收缆连接的回收器可极大地允许定位导航的误差，当推进故障、电子线路故障等紧急回收时可应用应急回收无人潜航器，通过电磁铁来快速连接匹配两个回收器，更加高效，由压力及拉力感应器来检验端回收器对接是否成功的方法，更加高效快捷，在无人潜航器回收领域具有广泛的适用性。
一种应用于无人潜航回收装置

[发明专利]一种潜航器回收装置及回收方法-CN202010183606.9在审
发明人：毛梁州;王化明;方晓毅;卢卓影;刘宗泰;应江 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B63C7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。本发明提供的回收装置，通过无人船及微型潜航器各自释放由回收缆连接的回收器可极大地允许定位导航的误差，当推进故障、电子线路故障等紧急回收时可应用应急回收无人潜航器，通过电磁铁来快速连接匹配两个回收器，更加高效，由压力及拉力感应器来检验端回收器对接是否成功的方法，更加高效快捷，在无人潜航器回收领域具有广泛的适用性。
一种潜航回收装置方法