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[发明专利]一种330KVC型HGIS配电装置多向出线联合构架-CN202310927548.X在审
发明人：强若辰;王亚晨;刘向宏;孙清;曾健;张军强;姚新宇;张淏然;常彩霞;陈全杰;刘善通;景钰;宋豪;卢义兵;严薇 -专利权人：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院;西安交通大学;国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种330KV C型HGIS配电装置多向出线联合构架，包括连接杆及两个固定架；两个固定架均包括带端人字型构造柱以及设置于所述带端人字型构造柱顶部的延伸钢管柱，其中，两个固定架之间通过上层桁架及下层桁架相连接，其中，上层桁架固定于带端人字型构造柱上，下层桁架固定于延伸钢管柱与带端人字型构造柱的连接位置处，且连接杆的上端与延伸钢管柱的顶部相连接，连接杆的下端与上层桁架相连接，该构架能够在保证承载能力的同时取消中间构架柱。
一种 330 kvc hgis 配电装置多向出线联合构架

[发明专利]电机发卡型导条组装用机械手-CN201910236036.2有效
发明人：章日平;张勇;廖旺生;卢义兵;郑偲 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了电机发卡型导条组装用机械手，包括有连接部，连接部的两侧分别设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。本发明的电机发卡型导条组装用机械手，能够有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，节省了人力物力，提高了该类型的电机生产效率。
电机发卡型导条组装机械手

[发明专利]三项端子焊接机-CN201910050728.8有效
发明人：章日平;侯永林;张勇;李光海;卢义兵 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-01-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明提出了三项端子焊接机，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。其能自动实现端子与引出线的对接、焊接工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。
端子焊接

[发明专利]星点线焊接机-CN201910056639.4有效
发明人：章日平;王辉;李光海;卢义兵;何登高 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了星点线焊接机，能够对上电极与下电极氧化进行清理，避免导电效率下降且便于对砂带清理机构进行调节，能够对焊接物件进行辅正，提高焊接效率，能够快速更换钎带盘，能够便于清理焊瘤，包括焊接机主体，所述焊接机主体的内侧固定安装有钎带送料机构与压差焊接机构，所述钎带送料机构的前端外表面设有滚筒，所述滚筒的上端外表面设有固定卡扣，所述固定卡扣的一侧设有钎带盘，所述滚筒的一侧设有送带胶轮，所述送带胶轮的一侧设有导槽，所述导槽的上端外表面设有摆锤组件，所述压差焊接机构的一侧固定安装有辅正机构，所述辅正机构的一侧固定安装有定位块，所述定位块的一侧设有推夹缸。
星点焊接

[发明专利]ABS电机铁芯精确定位上料装置-CN201811477408.2有效
发明人：陈真强;章日平;卢义兵;李光海;余晓雷 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有铁芯输送带、托盘、转移定位装置，铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有推板，推板由气缸驱动，托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有感应器，所述转移定位装置包括有中转机械手和调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。本发明的ABS电机铁芯精确定位上料装置，提高了ABS电机铁芯的上料及定位的自动化程度，提高了ABS电机的生产效率。
abs 电机精确定位装置

[发明专利]一种发电机皮带轮自动拧紧机构-CN201811293440.5有效
发明人：章日平;张晓军;张勇;卢义兵;李光海 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机皮带轮自动拧紧机构，包括有拧紧枪、安装板、顶升装置、下压装置，下压装置包括有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有压头，压头的下端呈尖锥形，顶升装置包括有第一升降滑轨、滑板、第二气缸，滑板上设有第二升降滑轨，第二升降滑轨上安装有活动块，活动块第二升降滑轨上移动，活动块上固定有压筒，压筒上端具有容纳槽，螺帽不可转动的嵌于容纳槽中，压筒内具有中空部，拧紧枪固定在滑板上，拧紧枪的转轴上固定有拧紧头，拧紧头穿过中空部后伸进容纳槽中。本发明的发电机皮带轮自动拧紧机构，能够快速、自动的将皮带轮安装在发电机转子转轴上，提高了发电机的生产效率，保证了皮带轮的安装质量。
一种发电机皮带轮自动拧紧机构

[发明专利]ABS电机转子偏心轴压装装置-CN201811477389.3有效
发明人：章日平;周振锋;高天兵;卢义兵;张勇 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，偏心轴上料装置通过伺服电机带动偏心轴转动带，利用位移尺的变化定位偏心轴，铁芯上料装置感应器感应铁芯定位孔的位置，压装装置利用转动气缸将定位好的偏心轴转动至竖直朝下的状态，托盘输送带将定位好的铁芯输送至偏心轴下方，伺服压缸将偏心轴压入铁芯中完成偏心轴压装。本发明的ABS电机转子偏心轴压装装置，针对ABS电机转子偏心轴及铁芯的特点，在偏心轴和铁芯的自动上料过程中完成精确定位，便于压装过程能够准确的将偏心轴装入铁芯中，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度，减少了不良品的产生。
abs 电机转子偏心轴压装装置

[发明专利]一种识别数据缺失下的输电线路雷击类型的方法-CN202111541281.8有效
发明人：张军强;尚勇;李晓兵;邢琳;董卓元;祝军超;陈伟;郑艳红;高若楠;乔耀洲;李叶;陈全杰;任双雪;卢义兵 -专利权人：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种识别数据缺失下的输电线路雷击类型的方法，首先采集具有数据缺失的三相故障电流序列，选取数据完整的一相故障电流序列进行相空间重构，对重构得到的三相故障电流序列进行零模分量提取，并通过Hilbert‑Huang变换得到零模分量的时频谱，最后根据时频谱中提取出的特征值判断雷击类型。本发明有效地解决了输电线路在缺少数据的情况下准确有效进行雷电波识别的问题，为后续输电线路的雷击故障分析和防雷设计提供了有力的支撑。
一种识别数据缺失输电线路雷击类型方法

[发明专利]一种高效HairPin线成型系统-CN202211221820.4在审
发明人：章日平;李光海;廖旺生;吴应龙;卢义兵 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效HairPin线成型系统，包括有一个放线装置、一个剪线装置、一个线分配器、若干组线成型装置和若干组插线机构，插线机构与线成型装置一一对应，放线装置用于放线，剪线装置用于将放线装置放出的线剪断，线分配器用于将被剪断的线分别分配给每组线成型装置，线成型装置包括有2D成型装置和3D成型装置，2D成型装置将剪断的线折弯后2D成型，3D成型装置将2D成型后的线冲压后3D成型，插线机构分别将3D成型后的线插入电机壳体中。本发明的高效HairPin线成型系统，采用一配二的方式，协调利用不同设备的加工节拍，使得整个线成型系统更加高速、高效。同等产能情况下，节约了设备成本，提高了设备利用率，提高了生产效率。
一种高效 hairpin 成型系统

[发明专利]一种智慧变电站系统-CN202110699581.2在审
发明人：宋豪;董梁;严薇;常彩霞;张功望;姚新宇;张军强;卢义兵;景钰;强若辰;安珊;张燕 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧变电站系统，包括变电站本体、中央控制系统、用于对变电站本体内安防进行控制的安防系统、用于对变电站本体内消防进行控制的消防系统、用于对变电站本体内环境进行监测的环境监测系统、用于对变电站本体内照明进行控制的照明控制系统、用于对变电站本体内SF6浓度进行监测的SF6监测系统、用于对变电站本体内各智能锁进行控制的智能锁控系统以及用于对变电站本体内进行视频监控的在线监控系统，其中，在线监控系统、智能锁控系统、SF6监测系统、照明控制系统、环境监测子系统、消防系统及安防系统与中央控制系统相连接，该变电站能够实现内部的自动、智能管控。
一种智慧变电站系统

[发明专利]一种插层间绝缘纸机连接座调节装置及使用方法-CN201910216128.4有效
发明人：章日平;管良俊;周振锋;张勇;卢义兵 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插层间绝缘纸机连接座调节装置，包括套筒和底板。本发明通过设置有固定装置，通过液压缸推动顶块运动，可以使得连杆上的夹板将立柱牢牢的固定住，可以根据立柱直径的不同实现固定功能，完成对不同直径立柱的夹持，通用性好；通过设置有活动块和滑动槽，通过滑动槽内的间距不同，活动块在滑动槽内运动位置的不同，可以使得固定板高度不同，从而实现对套筒的竖直方向进行调节，完成对套筒内夹持的立柱完成竖直调节功能，相对于现有技术操作起来十分的方便，调节简单；通过设置有安装块，可以方便的将本装置固定在设备上，操作方便。本发明结构简单，操作方便，具有通用性好和可以进行竖直调节的优点。
一种插层间绝缘纸连接调节装置使用方法

[发明专利]一种多工位智能型铜线成型一体装置-CN201911082347.4有效
发明人：章日平;周振峰;廖旺生;李光海;卢义兵 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位智能型铜线成型一体装置，包括处在同一直线上且自左向右依次设置有铜线卷放卷装置、铜线剥漆装置、铜线牵引装置和铜线剪线装置，所述铜线剪线装置的右侧设有供裁切完的铜线输出的运送槽，还包括与所述运送槽的延伸方向相同的滑轨，滑轨上滑动连接有呈自左向右排布的至少两组铜线自动夹持装置，铜线自动夹持装置分别具有供自主滑动各铜线自动夹持装置的直线模组，所述铜线自动夹持装置的另一侧设有与其等数量的铜线成型装置。该铜线成型一体装置可实现多工位同时进行对铜线的成型操作，且成型形状可控，并能实现不同线型对马达定子的插装，整体功能完善，实用性强。
一种多工位智能型铜线成型一体装置

[实用新型]定子绕组油漆固化炉-CN201921318593.0有效
发明人：章日平;陈张志;张勇;卢义兵;李光海 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了定子绕组油漆固化炉，包括有炉体，炉体内安装有定子转动机构、内循环加热系统，所述定子转动机构包括有固定台、转盘、若干定子自转抓手装置，定子自转抓手装置实现抓住定子并实现自转，转盘转动带动定子公转，所述内循环加热系统包括有加热器，固化室的一侧设有进风室，另一侧设有回风室，进风室与固化室之间、回风室与固化室之间分别通过多孔网板隔开，固化室的上方设有加热室，加热室与回风室之间设有风机。本实用新型的定子绕组油漆固化炉，定子的上下料方便，有效的实现定子的自转和公转需要，内循环加热系统能够降低固化室内的温度梯度，定子绕组油漆受热均匀，提高了定子绕组油漆固化速度和固化质量。
定子绕组油漆固化

[实用新型]双侧皮带送纸机构-CN201921911308.6有效
发明人：章日平;周振峰;廖旺生;李光海;卢义兵 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧皮带送纸机构，包括由底板和侧板组成的机座，所述侧板的至少一侧设有上皮带轮组和下皮带轮组，下皮带轮组包括转动连接在所述侧板上的下主动轮和下从动轮，所述下主动轮和下从动轮上传动连接有下皮带，所述上皮带轮组包括转动连接在侧板上的上主动轮和上从动轮，所述上主动轮和上从动轮上传动连接有贴近下皮带的上皮带，上皮带和所述下皮带间形成供成型后的绝缘纸通过的输送通道，输送通道的一端设有设在所述机座上的绝缘纸输入口、另一端设有设在机座上的绝缘纸输出口。该皮带送纸机构具有送纸效率高的特点，并且不间断、无间隙输送，使得绝缘纸不易形变，易输送，套装效率高，降低生产周期，提高效益。
皮带机构

[实用新型]电机发卡型连接线焊接定位工装-CN201920845413.8有效
发明人：张晓军;章日平;李光海;卢义兵;吴应龙 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机发卡型连接线焊接定位工装，包括有上转盘、下转盘、转轴和锁紧装置，上转盘的中部设有通孔，上转盘设有若干插槽，插槽包括有两条相对的长边，长边的一端指向通孔，其中一条长边中部朝另一条长边中部凸起形成隔条，所有插槽以通孔为圆心圆周整列排布，上转盘和下转盘的结构相同，转轴依次可转动的穿过上转盘的通孔和下转盘的通孔，转轴的两端分别固定有螺母，上转盘和下转盘通过锁紧装置锁紧保持相对固定。本实用新型的电机发卡型连接线焊接定位工装，能够实现电机发卡型连接线的快速定位，方便焊接装置进行焊接，提高电机发卡型绕组焊接效率，保证焊接质量。
电机发卡连接线焊接定位工装

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