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- [实用新型]一种新型输送翻转机-CN202223556126.6有效
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吴坚;陈晓峰
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南通英赛智能装备有限公司
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2022-12-29
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2023-06-09
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种新型输送翻转机，包括机架，所述机架上设置输送带，所述输送带的左右任一侧面倾斜设置导向架，所述导向架的一侧铰接在输送带侧面，其另一侧设置连接孔，所述机架的侧面铰接设置安装架，所述安装架上插接角度调节杆，所述角度调节杆的顶部与连接孔对应安装，所述导向架内设置一对滚筒和外部设置减速电机，所述减速电机与滚筒之间采用皮带进行传动连接。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型通过设置具有坡度的导向架，随着产品一侧越走越高直到侧翻过去，继续向前输送，可以快速将产品侧翻，自动化程度高，结构简单稳点，省时省力。
- 一种新型输送转机
- [发明专利]一种新型高速开箱机-CN202211718264.1在审
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吴坚
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南通英赛智能装备有限公司
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2022-12-29
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2023-05-23
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B65B43/30
- 本发明公开了一种新型高速开箱机，包括机架，所述机架的外部设置进箱机构和纸箱阻挡机构，所述机架的内部分别设置吸箱机构、折小页机构、折大页机构、推箱机构、出箱机构和粘胶带机构；所述纸箱阻挡机构悬挂设置在进箱机构的上方，所述吸箱机构与进箱机构的输出端连接，所述推箱机构位于吸箱机构的下方后侧，所述折小页机构和折大页机构均位于吸箱机构的下方，所述出箱机构位于推箱机构的输出端，所述粘胶带机构位于出箱机构的下方。本发明结构简单、设计合理、自动化程度较高、使用方便；本发明开箱故障率低，维护简单，大大的提高了开箱的效率，省时省力，降低人工成本，设备操作简单。
- 一种新型高速开箱
- [实用新型]一种装箱二轴机械手-CN202222869530.2有效
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吴坚;王传侃;孙士林;丁浩锋
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南通英赛智能装备有限公司
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2022-10-29
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2023-01-31
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B65B35/16
- 本实用新型公开一种装箱二轴机械手，包括机架，机架上设置导轨架，导轨架上设置一对导轨，导轨架的前后两端均设置转轴，转轴的左右两端均设置皮带轮，且对应的皮带轮之间采用皮带传动连接，转轴采用第一伺服电机驱动，导轨上设置滑板，滑板的左右两侧与皮带固定连接，滑板上设置电机支架和限位框，电机支架上设置第二伺服电机和一对从动轮，第二伺服电机的输出轴上设置主动轮，限位框内纵向设置滑轨，限位框的内侧设置滑块与滑轨活动连接，滑轨的上下两端设置夹块，夹块之间设置行走皮带，行走皮带依次缠绕从动轮、主动轮和从动轮，滑轨的底部设置机械手或吸盘。本实用新型通过水平运动和上下运动实现对产品的抓取，满足多种外形尺寸产品的使用。
- 一种装箱机械手
- [发明专利]一种新型两轴蜘蛛手机器人-CN202111443587.X在审
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吴坚;秦海浪;杨东进;吴从杰
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南通英赛智能装备有限公司
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2021-11-30
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2022-03-22
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B25J9/00
- 本发明公开了一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，机架内设置伺服驱动机构，伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；伺服驱动机构包括安装架，安装架上对称设置一对减速机，减速机采用伺服电机驱动，减速机的输出轴上均设置摆臂；双轴连杆机构包括两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆，第一连杆一端铰接在安装架上，其另一端铰接设置三角件，且另外两个角分别铰接第二连杆和H型连杆，H型连杆的该端与摆臂进行铰接，第二连杆另一端及H型连杆另一端均与吸盘机构进行铰接。本发明采用伺服驱动机构，传动效率高，位置精准；两轴连杆机构结构简单便于维护，便捷高效；真空吸盘机构可进行更换，便于适应多种规格物品。
- 一种新型蜘蛛机器人
- [实用新型]一种新型蜘蛛手装箱机-CN202022184979.6有效
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秦海浪;吴从杰;唐俊杰;陈晓峰;吴坚
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南通英赛智能装备有限公司
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2020-09-29
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2021-09-14
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B65B35/16
- 本实用新型公开一种新型蜘蛛手装箱机，包括纸箱进料输送线、撑箱机构、移载输送线、蜘蛛手、提升机构、抓取输送线、产品进料输送线和成品输送线；提升机构位于纸箱进料输送线与成品输送线之间首尾相连处，移载输送线包括两个，分别位于纸箱进料输送线、提升机构及成品输送线的侧面；提升机构将位于移载输送线上的纸箱提升；撑箱机构横跨两个移载输送线设置；抓取输送线包括两个，分别位于移载输送线的侧面；蜘蛛手包括两个，且分别横跨移载输送线和抓取输送线；产品进料输送线包括两个，且分别与抓取输送线的输入端连接。本实用新型通过两台蜘蛛手同时装箱，纸箱可交替输送至不同的装箱位置，可对不同的产品线同时装箱，更加快速高效，省时省力。
- 一种新型蜘蛛装箱
- [实用新型]一种圆柱形产品定位装置-CN202021527392.4有效
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陈志强;秦海浪;刘洋;徐军;吴坚
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南通英赛智能装备有限公司
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2020-07-29
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2021-04-06
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B65B35/56
- 本实用新型公开一种圆柱形产品定位装置，包括机架，机架内分别设置正反牙螺杆和导向柱，正反牙螺杆的任意一端设置手轮，正反牙螺杆的左右两端分别设置螺套，导向柱的左右两端分别设置滑套，且同一侧的螺套和滑套之间设置同一个安装板，安装板的外侧设置定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置定位块，所述机架的顶部设置用于放置圆柱形产品的定位托板，所述定位托板的内部设置斜板顶出机构，所述斜板顶出机构将圆柱形产品顶出。本实用新型通过手轮对正反牙螺杆调节，保证两侧的定位装置，能够实现相对运动，从而实现不同产品的中心位置一直不变；通过斜板顶出机构，采用顶出气缸和斜板的设计，能够使产品被顶起的过程，顺便沿着斜板输送出来。
- 一种圆柱形产品定位装置
- [实用新型]一种新型全自动裹膜机-CN202021527471.5有效
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秦海浪;陈志强;徐军;吴坚
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南通英赛智能装备有限公司
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2020-07-29
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2021-04-06
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B65B11/06
- 本实用新型公开一种新型全自动裹膜机，包括机架，机架内固定安装进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构和出料输送线，进料输送线包括框架，框架内设置输送带，输送带采用电机驱动，输送带上设置多个挡条，挡条之间形成料仓，输送带的输入端设置放料机构，输送带的输出端设置待位板，输送带的两侧设置左右调整机构；抓手机构包括伺服电机驱动的同步输送带，同步输送带的的下方设置滑杆，滑杆上等距设置四个滑套，滑套的上端与同步输送带固定连接，滑套的下方设置两组气缸，且其中一个气缸的活塞杆上设置气动开口夹。本实用新型通过对进料输送线的改进，能够实现产品依次进入设备，不会造成拥堵，提高设备稳定性。
- 一种新型全自动裹膜机
- [实用新型]一种新型机械手装箱机-CN202021529743.5有效
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吴坚;秦海浪;徐军;徐建可;陈晓峰
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南通英赛智能装备有限公司
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2020-07-29
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2021-04-06
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B65B43/46
- 本实用新型公开一种新型机械手装箱机，包括纸箱进料输送线、机械手、吸盘抓手、装箱工作台、产品叠堆机构和成品输出输送线，纸箱进料输送线和成品输出输送线对称设置，且两者的结构相同，也均包括将纸箱翻转的翻转机构，纸箱进料输送线和成品输出输送线之间设置装箱工作台，装箱工作台与产品叠堆机构连接，产品叠堆机构将产品输送至纸箱中，机械手上设置吸盘抓手，吸盘抓手从纸箱进料输送线抓住纸箱依次转移至装箱工作台和成品输出输送线；吸盘抓手为直角形结构。本实用新型采用机械手和吸盘抓手抓取空纸箱放置在装箱工作台，然后通过产品叠堆机构将产品叠堆装入到纸箱内，最后机械手和吸盘抓手再将纸箱抓取后转移至成品输出输送线输出。
- 一种新型机械手装箱
- [发明专利]一种防水涂料测试线-CN202011052413.6在审
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吴坚;秦海浪;杨东进;陆北源
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南通英赛智能装备有限公司
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2020-09-29
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2021-02-12
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B05C5/02
- 本发明公开一种防水涂料测试线，包括轨道，所述轨道上设置平台，所述平台上设置行走电机，所述行走电机采用牵引的方式带动平台就行移动，所述平台上还分别设置加热保温箱、电控箱、高压齿轮泵和挤出模具，所述加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，所述高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，所述挤出模具悬空设置在平台上，所述电控箱对行走电机、加热保温箱和高压齿轮泵进行电性连接。本发明结构紧凑合理，能够便于防水涂料施工机器人在调试过程在固定的轨道上测试，大大节约了资源，亦便于对物料的回收利用。
- 一种防水涂料测试
- [实用新型]一种防水涂料专用灌装机-CN201922346502.0有效
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吴坚;刘洋;徐军;许鹏;秦海浪
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南通英赛智能装备有限公司
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2019-12-24
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2020-11-24
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B65B3/04
- 本实用新型公开一种防水涂料专用灌装机，包括机架，机架的底部设置若干个输入传送带和一个输出传送带，且每个输入传送带均与输出传送带垂直设置；机架的上部设置料箱，料箱顶部设置进料口，其下端连通若干个阀管道，且每个阀管道对应一个输入传送带，且在每个阀管道上均设置二次开关阀，料箱和阀管道均为双层结构，且两者的双层结构之间的夹层连通，料箱上开设进液口和出液口，进液口通入导热油进入到夹层中后，再通过循环泵从出液口排出，循环利用，对料箱和阀管道进行加热。本实用新型通过将车间内的导热油输入至料箱和阀管道的夹层中，对防水涂料进行加热，防止防水涂料凝结，确保灌装顺利进行，同时采用多个阀管道，能够实现高速灌装。
- 一种防水涂料专用灌装
- [实用新型]一种新型双工位冷拉伸膜包装机-CN201922346565.6有效
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吴坚;秦海浪;陈志强;徐军;张伟伟;许鹏
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南通英赛智能装备有限公司
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2019-12-24
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2020-11-24
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B65B53/02
- 本实用新型公开一种新型双工位冷拉伸膜包装机，包括筒膜上料剪断机、上料输送机和自带裁切功能的下料输送机，还包括冷拉膜转移装置，冷拉膜转移装置包括机架，所述机架的左右两侧中至少设置一个冷拉膜机构，所述机架的底部设置平移机构，所述冷拉膜机构固定在平移机构上，并通过平移机构进行左右移动；所述筒膜上料剪断机位于冷拉膜机构的正前方，所述上料输送机位于冷拉膜转移装置的中间后方位置，所述下料输送机位于冷拉膜转移装置的中间前方位置，上料输送机和下料输送机位于同一直线上。本实用新型结构合理，取消了对筒膜进行加热的环节，通过横向带轮传动组件、纵向带轮传动组件、固定拉伸机构和活动拉伸机构对筒膜进行冷拉伸，节能环保。
- 一种新型双工拉伸装机
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