专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种卷材包装用纸盘锁紧装置-CN201922440087.5有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2021-03-05 - B65H75/14
  • 本实用新型公开了一种卷材包装用纸盘锁紧装置,包括纸盘、贯穿纸盘的中心辊,纸盘的两端穿过中心辊均设置有挡盘,挡盘远离纸盘的一侧与锁紧盘连接,锁紧盘包括锁紧垫,锁紧垫包括上垫、下垫,上垫外垫、与中心辊直接接触的内垫、连接外垫与内垫的连接柱。该卷材包装用纸盘锁紧装置纸盘与挡盘直接接触的位置设置了纸盘接触板,避免了挡盘与纸盘直接接触,防止其损伤;锁紧盘的内部设置了锁紧垫,锁紧垫的结构使得该锁紧盘在锁紧的过程能够对空腔进行压缩,使得内垫与中心辊接触更加紧密,锁紧的效果更好;在挡盘与锁紧盘连接的地方设置了挡盘锁紧耳,锁紧盘的将挡盘包裹在内,与中心辊同时锁紧,防止挡盘出现转动,避免带动纸盘转动。
  • 一种卷材包装用纸盘锁紧装置
  • [实用新型]一种卷材包装用限位转移装置-CN201922381418.2有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-11-13 - B65H18/02
  • 本实用新型涉及一种卷材包装用限位转移装置,包括箱体,所述箱体内部设有限位组件,所述箱体的下侧设有滑移组件,所述箱体内侧的底面上设有滑道,所述箱体的前面板上设有出料口,所述箱体的后面板与底板上设有锁紧装置,所述限位组件包括安装板、压轴、限位轴、安装盘和顶压装置,所述限位轴包括上滚轴和下滚轴,所述安装盘对称设置的左安装盘和右安装盘,所述左安装盘和右安装盘分别开设有安装槽,所述顶压装置包括两组对称设置的多层套管,两组多层所述套管与所述安装槽弹性连接。本实用新型提供一种卷材包装用限位转移装置,在卷材包装的时候对卷材进行限制定位,防止卷材出现滑移现象,同时具有移动卷材的能力,方便使用。
  • 一种卷材包装限位转移装置
  • [实用新型]一种袋状材料抓取机构-CN201922381424.8有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-11-13 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种袋状材料抓取机构,包括对称设置的左抓取组件和右抓取组件,所述左抓取组件包括左转轴和左抓钩,所述左抓钩一端固定连接在所述左转轴上,所述左转轴上转动连接有左支撑座,所述右抓取组件包括右转轴和多个右抓钩,所述右抓钩与所述右转轴固定连接,所述右转轴上转动连接有多个右支撑座,所述左支撑座上设有左安装孔,所述右支撑座上设有右安装孔,所述左转轴上固定套接有左连接臂,所述右转轴上固定套接有右连接臂,所述左连接臂上设有第一安装孔,所述右连接臂上设有第二安装孔。本实用新型提供一种袋状材料抓取机构,可实现对不同形状的袋状材料进行高速可靠的抓取,实现高效的运输转移,使用方便抓取效率高。
  • 一种材料抓取机构
  • [实用新型]一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备-CN201922381431.8有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-11-13 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备,包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统,所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置,所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置,所述传送组件的另一端固定连接有原料放置架,所述升降装置的侧面和收集箱的侧面对应设置所述行走机构,夹具包括架体和气动摆杆机构,所述架体上固定连接有抓取组件,所述左抓取装置包括左转轴和左抓钩。本实用新型提供一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备,实现自动式破袋收料,通过利用机械手臂进行移动精度高且方便,同时具有金属颗粒和粉尘去除装置,使收集的物料质量高。
  • 一种坐标机械手式袋料拆解输送装备
  • [实用新型]卷材推动装置-CN201922384441.7有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-11-13 - B65G13/06
  • 本实用新型涉及一种卷材推动装置,包括传送辊组件上设有左护板和右护板,所述左护板和右护板上设有左开口和右开口;运输装置包括安装板,所述安装板上设有前挡板和后挡板;推动装置包括安装架、气缸、推板和棍轴,所述安装架固定安装在所述右护板上,所述气缸输出轴固定连接到所述推板上,所述推板左端转动连接有棍轴;卡挡机构包括前挡块、后挡块、连接杆和顶座,所述后挡块的底面连接有弹簧,所述弹簧底面连接到所述底盘顶面。本实用新型提供一种卷材推动装置,通过传送组件上设有推动装置将卷材推到适当位置,实现卷材的搬运,同时利用杠杆原理设有卡挡机构,对卷材限位进一步保证了卷材位置的精度,同时结构简单成本低。
  • 卷材推动装置
  • [实用新型]一种齿轮齿条提升装置-CN201922385475.8有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-11-13 - B66F7/22
  • 本实用新型涉及一种齿轮齿条提升装置,包括齿轮齿条升降组件、底板,所述齿轮齿条升降组件包括支柱、第一齿条、第一齿轮,所述支柱固定于底板上,所述第一齿条固定于支柱上,所述支柱上滑动套有滑套,所述滑套内设有与第一齿条啮合的第一齿轮,所述滑套上安装有电机以驱动第一齿轮旋转。本实用新型通过第二齿条和第二齿轮的配合以及连杆组件的设置,使接料斗在上移过程中就可以发生倾斜,实现自动卸料,而不需要接料斗上移至固定位置后,再通过其他设备驱动接料斗卸料,卸料方式简单方便快捷。
  • 一种齿轮齿条提升装置
  • [实用新型]一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置-CN201922396946.5有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-13 - B65G47/90
  • 本实用新型提供一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置,上弧形夹具安装在活动组件和固定组件上,在上弧形夹具上固定上连接杆,在上连接杆上纵向均匀开设有第一调节孔,在下弧形夹具上固定下连接杆,在下连接杆上纵向均匀开设有第二调节孔,上弧形夹具通过上连接杆、下连接杆和锁紧件与下弧形夹具活动相连,即通过调整纵向成组设置的第一调节孔和第二调节孔之间的距离来达到调整上弧形夹具和下弧形夹具之间距离的目的。使用同一转移装置即可对不同长度,不同直径的包材进行统一的转移作业。
  • 一种卷材包装坐标机械手包转移装置
  • [实用新型]一种用于卷材抓取的夹具装置-CN201922396951.6有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-13 - B65G47/90
  • 本实用新型提供一种用于卷材抓取的夹具装置,夹具本体的顶端安装在活动组件和固定组件上,夹具本体的底端一体设置第一夹勾,第一夹勾的底端均匀纵向开设有第一锁紧孔,第二夹勾的顶端均匀纵向开设有第二锁紧孔,第二夹勾通过厚度锁紧件贯穿第一锁紧孔和第二锁紧孔和第一夹勾相连,即通过调整纵向成组设置的第一锁紧孔和第二锁紧孔之间的距离来达到调整第一夹勾和第二夹勾之间距离的目的。通过一个夹具即可对不同长度不同厚度的卷材进行夹取作业,扩大了夹具的使用范围。
  • 一种用于卷材抓取夹具装置
  • [实用新型]一种应用于机器人第七轴轨道上的集中润滑装置-CN201922397007.2有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-13 - F16N7/12
  • 本实用新型提供一种应用于机器人第七轴轨道上的集中润滑装置,在翻转座上由左至右依次设置卡件轴和翻转轴,在卡件轴上转动安装阻挡卡件,在翻转轴上转动安装连接架,在连接架上朝向阻挡卡件的一侧开设有卡接凹槽,卡接凹槽与阻挡卡件配合将连接架卡接在垂直方向上;润滑油存储盒的底端通过滑动底座滑动安装在翻转支架上,在润滑油存储盒的顶端均匀开设有贯穿润滑油存储盒侧壁的出油孔,在润滑油存储盒的顶端安装润滑组件,在润滑油存储盒的底端一侧开设有贯穿润滑油存储盒侧壁的加油孔。利用该装置能够对不同轨道宽度的机器人第七轴轨道进行润滑,以免机器人在利用机器人行走第七轴运动时发生问题。
  • 一种应用于机器人第七轨道集中润滑装置
  • [实用新型]一种包装材料同步热封熔断装置-CN201922400233.1有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-13 - B65B51/10
  • 本实用新型提供一种包装材料同步热封熔断装置,第一热熔块和第二热熔块沿机架垂直方向由上向下相对设置,第一热熔块通过翻转机构与机架相连,第二热熔块通过缓冲机构与机架相连;第一热熔块和第二热熔块均包括块状主体、热封区、降温区和加热丝,在块状主体上开设有贯穿块状主体的加热孔,加热丝安装在加热孔内,热封区和降温区依次排布在块状主体的同一侧,且热封区靠近待热封材料的进入的方向,降温区靠近待热封材料的出口方向,在降温区和加热孔之间开设有贯穿块状主体的阻热孔,在阻热孔内填充隔热材料。该装置有效避免了由于热熔块过热而导致的包装材料热封后需要长时间降温的问题,提高了热封效率。
  • 一种包装材料同步熔断装置
  • [实用新型]一种卷材包装用纸盘和泡沫板的存储装置-CN201922436135.3有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-11-13 - B65D25/10
  • 本实用新型公开了一种卷材包装用纸盘和泡沫板的存储装置,包括存储仓,存储仓内壁的一侧设置有载柱固定板,载柱固定板的一侧连接有载柱,存储仓的顶端设置有驱动仓,驱动仓内部设置有驱动机构,驱动机构连接有推动机构,推动机构包括连接杆、一体设置在连接杆底部的连接架,以及固定在连接架底端的推动片,推动片包括与连接架连接的基板、以及固定在基板一侧的防静电板。该卷材包装用纸盘和泡沫板的存储装置载柱和挡板的设置使得纸盘在放置完成后能够通过螺纹一和螺纹二将纸盘固定,而且挡板表面的缓冲垫能直接接触纸盘,防止挤压时间过长导致纸盘变形;驱动电机带动丝杠运动,滑块带动推动机构运动,推动片将所需的纸盘推出,方便使用。
  • 一种卷材包装用纸泡沫板存储装置
  • [实用新型]一种卷材包装用自动缠胶带装置-CN201922436151.2有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-11-13 - B65H18/10
  • 本实用新型公开了一种卷材包装用自动缠胶带装置,包括底板,底板上表面的两端一体焊接有侧板,两个侧板内侧的上部设置有胶带夹持机构,夹持机构的下方设置有缠绕机构。该卷材包装用自动缠胶带装置采用活动杆二套设在固定杆二的表面,在电机的带动驱动轴转动下,就能够实现胶带缠绕,方便使用,而且结构简单,体积小,移动和搬运方便;需要胶带缠绕的纸盘在锁紧板的螺纹二配合螺纹一的螺接,而且凸块连接板嵌入在夹持板内部,能够更好的固定纸盘,防止其在缠绕的过程中出现移动,从而使得缠绕失败,提高了缠绕的效率。
  • 一种卷材包装自动胶带装置
  • [实用新型]一种柔性驱动的直线行走装置-CN201922464766.6有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-11-13 - B23Q1/25
  • 本实用新型涉及一种柔性驱动的直线行走装置,包括滑台、载物台、升降组件,所述滑台的底部两端分别滑动连接支架,所述滑台的上方设置载物台,所述支架之间的滑台底部设有柔性驱动组件和升降组件,所述滑台的下方设置支撑板,所述支撑板的两端分别与相邻支架固定,所述柔性驱动组件包括电机、磁粉离合器。本实用新型通过磁粉离合器的设置,对电机起到过载保护作用,在载物台上放置重量过大的物品而使电机无法驱动时,电机的输出轴在磁粉离合器的作用下进行空转。
  • 一种柔性驱动直线行走装置
  • [实用新型]一种环形链驱动的同步开合装置-CN201922399408.1有效
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-09-11 - F27B14/08
  • 本实用新型涉及一种环形链驱动的同步开合装置,包括炉门组件,所述炉门组件包括门体、支撑柱,所述支撑柱分别位于炉门口两侧的炉体壁上,所述门体与支撑柱滑动连接,还包括转轴、门体压紧组件、升降机构,所述转轴的两端分别贯穿支撑柱并与其转动连接,所述门体压紧组件包括压杆、第一齿条、第一齿轮。本实用新型通过门体压紧组件的设置,可以实现门体的自动压紧,使门体与炉门口周围的炉体壁紧密贴合,密封严实,提高封闭效果。
  • 一种环形驱动同步装置
  • [发明专利]一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备-CN201911369221.5在审
  • 刘小勇 - 南京安顺电气科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-05-05 - B65G47/90
  • 本发明涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备,包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统,所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置,所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置,所述传送组件的另一端固定连接有原料放置架,所述升降装置的侧面和收集箱的侧面对应设置所述行走机构,夹具包括架体和气动摆杆机构,所述架体上固定连接有抓取组件,所述左抓取装置包括左转轴和左抓钩。本发明提供一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备,实现自动式破袋收料,通过利用机械手臂进行移动精度高且方便,同时具有金属颗粒和粉尘去除装置,使收集的物料质量高。
  • 一种坐标机械手式袋料拆解输送装备

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