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[发明专利]一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及系统-CN201910615441.5有效
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，本申请操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，远程计算机包括训练画面监控模块、训练评判模块和故障模拟网络输入。本发明利用嵌入式技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个模拟输弹系统环境,使学员能够模拟操作及维修保障该系统,利用各种操作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到输弹系统操作训练的目的。
一种输弹机模拟训练故障设备系统

[发明专利]一种基于压缩感知的无线传感网络数据重构方法-CN202111290200.1在审
发明人：江剑;郭飞飞;江燕燕;王玉涛;贾礼安 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种基于压缩感知的无线传感网络数据重构方法，该方法包括以下步骤：步骤1，实时采集所布置传感器的位置信息；步骤2，对无线传感器网络覆盖范围进行优化；步骤3，设计无线传感网络的压缩感知方法；步骤4，网络系统数据终端接收被激活的传感器节点数据；步骤5，将压缩感知数据重构算法嵌入STM32控制器和网络系统数据终端中。本发明设计了一种基于压缩感知的无线传感网络数据重构方法，在无线传感网络硬件控制系统基础上，对无线传感器网络覆盖范围进行优化，并通过压缩感知理论，实现无线传感器网络的高速采样和数据压缩。
一种基于压缩感知无线传感网络数据方法

[发明专利]一种基于无线传感器的钢桥结构健康检测方法-CN202111311593.X在审
发明人：江剑;郭飞飞;江燕燕;王玉涛;贾礼安 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感器的钢桥结构健康检测方法，首先，设计了三维霍尔传感器阵列检测钢箱梁三维金属磁记忆信号；其次，为克服三维金属磁记忆信号易受噪声干扰问题，设计了自适应滤波器减少信号的电磁干扰、机械振动以及各种随机噪声的干扰；最后结合极限学习机算法，实现对钢箱梁疲劳应力的定量估计，提高了钢箱梁疲劳应力检测精度、稳定性和鲁棒性。
一种基于无线传感器结构健康检测方法

[发明专利]一种新型耐磨润滑油及其制备方法-CN201911165659.1在审
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型耐磨润滑油，以质量份数计，包括如下组分：基础油80‑90份，基础天然油1‑10份；分散添加剂0.1‑5份；耐热抗冲击添加剂0.5‑2份；清洁添加剂0.1‑4份；抗氧剂0.5‑2份。同时还公开了上述新型耐磨润滑油的制备方法。本发明的润滑油具有良好的色度和透明度，且可在较低温度下使用，润滑油的分散效果好，润滑效果好。
一种新型耐磨润滑油及其制备方法

[实用新型]一种智能化装配检测工作台车-CN201920356481.8有效
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能化装配检测工作台车，包括程控模块、感应模块、数据传输模块、指示模块、供电模块和工作台车车身。通过工控机和可编程继电器控制器控制车载竹节灯，检测生产线运行状态及显示检测结果是否正确；通过可编程继电器控制器控制点亮抽屉上的LED指示灯，引导用户选择相应的智能工具；通过智能工具数据传输模块，实现与项目范围内涉及的智能工具进行数据交互；每个车载智能工具固定有RFID电子标签，当工具拿离工具车后，感应模块可自动检测拿起的设备信息并将结果在显示器上显示。本实用新型可以配合工位节拍化生产方式，实现工位标准化管理；实现智能工具集成、自动完成数据采集，避免人工错误，自动检测质量项点，保障产品质量。
一种智能化装配检测工作台车

[实用新型]一种耐冲击的活塞式压力传感器-CN201921315538.6有效
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：一种耐冲击的活塞式压力传感器，本申请温度补偿板通过密封胶密封于壳体一端的第一腔体内，电路板底板和所述温度补偿板通过散针连接，电路板底板通过可拆式方式固定于所述壳体的第一腔体内壁上的绝缘垫片上，还包括设置于所述壳体另一端通孔内的活塞，在活塞上端设置有应变柱，应变柱外壁上设置有工作应变片，工作应变片通过金丝和电路板底板连接，壳体内还设置有挡圈，挡圈与所述活塞一端形成第二腔体，应变柱置于所述第二腔体内，所述应变柱的顶端与所述挡圈底端相抵触。本申请将活塞下端置于要测压的平台，测压油对活塞施力，通过活塞的受力传递使得应变柱产生弹性变形，应变柱上工作应变片同时发生应变，将其电阻值的变化通过电路板地板导出数据。
应变柱活塞电路板底板工作应变片挡圈温度补偿板体内测压壳体电路板活塞式压力导出数据第二腔体活塞施力绝缘垫片壳体一端腔体内壁可拆式密封胶耐冲击针连接上端传感器电阻金丝受力通孔外壁下端申请密封地板抵触传递

[实用新型]一种主动式埋入型破片速度测试装置-CN201920667087.6有效
发明人：江剑;张迎;郭飞飞;齐昕雨;路卓;王杰兵;孙涵 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种主动式埋入型破片速度测试装置，包括存储式激光测试主机、一字线性激光器和光电探测器，所述一字线性激光器与所述存储式激光测试主机同侧放置，所述存储式激光测试主机的本体上开设两道靶狭缝，所述靶狭缝用于安装接收破片反射激光信号的光电探测器，所述一字线性激光器形成光幕有效区域，其覆盖破片的所在位置，所述光电探测器在接收到反射的激光信号后将信号输送给信号处理装置，所述信号处理装置将接收到的信号进行处理好并传送给测速装置，所述测速装置将测速结果输送给上位机。该装置结构简单，可以调节一字线性激光器到破片之间的竖直距离以达到能够调节光幕有效区域的面积的目的，且采用存储及一体化设计，避免了分体式现场布置和测量的工作量繁重的问题。
线性激光器破片一字光电探测器激光测试存储式主机信号处理装置测速装置有效区域光幕狭缝测速反射激光信号速度测试装置信号进行处理一体化设计激光信号竖直距离信号输送装置结构分体式埋入型上位机主动式同侧反射工作量测量存储覆盖

[实用新型]一种后勤用运输无人机-CN201920344307.1有效
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种后勤用运输无人机，本申请螺旋桨安装在对应螺旋桨电机的转轴上，所主体支架的外侧对称固定有连接架，每个连接架对应一个螺旋桨电机，螺旋桨电机底座安装在对应连接架外侧端的安装座上，主体支架内有无人机控制部分及蓄电池电路，主体支架的中部有放置桶放置支架，放置桶运输中插放在对应放置孔内，主体支架底部有活动底盖，活动底盖一端通过活动底盖铰链支座固定在主体支架底部，活动底盖另一端上方有电磁锁，活动底盖合起后通过电磁锁固定在主体支架底部将放置桶放置支架内放置桶抵住。本申请无人机主体内部有固定架，底部有开合支架，将物资放入放置桶后，由无人机运输至相应位置电磁锁控制底部支架打开，放置桶掉落到所需位置。
主体支架活动底盖螺旋桨电机连接架放置支架电磁锁运输电磁锁控制螺旋桨安装无人机控制蓄电池电路底部支架底座安装对称固定铰链支座开合支架主体内部安装座放置孔固定架掉落抵住放入转轴申请

[发明专利]一种枪炮火箭击发点火控制器-CN201910615420.3在审
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F41A19/58 文献下载
摘要：一种枪炮火箭击发点火控制器，包括直流电源和点火控制器，直流电源的前面板上部有电流显示和电压显示，直流电源的前面板下部有输出正大电流接线柱、输出负大电流接线柱、输出正小电流接线柱、输出负小电流接线柱、电流调节旋钮、电压调节旋钮和空气开关，直流电源的后面板有电源输出端口和电源接入插座，电源接入插座通过连接线接对应电源；点火控制器的前面板上部有电阻显示、倒计时调节及显示、点火时间调节及显示、点火按钮和急停按钮，点火控制器的前面板下部有点火头引线输入口、测量方式/点火方式切换开关、外触发输出一、外触发输出二和点火电流反馈输出，点火控制器的后面板有保险装置和电源输入端。本申请可以保证点火稳定，时间可控，并且操作方便。
点火控制器直流电源输出接线柱电源接入插座前面板上部前面板下部后面板外触发小电流击发枪炮点火火箭电流调节旋钮电压调节旋钮电源输出端口电流接线柱电源输入端保险装置点火按钮点火电流点火方式电流显示电压显示反馈输出急停按钮空气开关连接线接切换开关时间调节时间可控火头大电流倒计时输入口电阻电源测量申请保证

[发明专利]一种智能化装配检测工作台车及其使用方法-CN201910212894.3在审
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化装配检测工作台车，包括程控模块、感应模块、数据传输模块、指示模块、供电模块和工作台车车身。通过工控机和可编程继电器控制器控制车载竹节灯，检测生产线运行状态及显示检测结果是否正确；通过可编程继电器控制器控制点亮抽屉上的LED指示灯，引导用户选择相应的智能工具；通过智能工具数据传输模块，实现与项目范围内涉及的智能工具进行数据交互；每个车载智能工具固定有RFID电子标签，当工具拿离工具车后，感应模块可自动检测拿起的设备信息并将结果在显示器上显示。本发明可以配合工位节拍化生产方式，实现工位标准化管理；实现智能工具集成、自动完成数据采集，避免人工错误，自动检测质量项点，保障产品质量。
智能工具工作台车可编程继电器数据传输模块感应模块装配检测自动检测智能化工位生产线运行状态控制点标准化管理控制器控制保障产品车载智能程控模块供电模块检测结果设备信息数据采集数据交互指示模块自动完成控制器工具车工控机竹节灯显示器车身抽屉节拍检测配合

[实用新型]一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备-CN201821519934.6有效
发明人：江剑;潘忠祥;江燕燕 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，本申请主体支架上有蓄电池组、液压油箱、控制板和液压缸，后轮有一对通过支架安装在主体支架后侧下方，后轮前侧有压筒机构，压筒机构前侧有犁地装置，碎土装置在犁地装置前侧，主体支架前侧上方固定有辅助液压缸，辅助液压缸前侧的主体支架上方固定有联动机构，辅助液压缸的液压杆抵住联动机构的连杆一端相连，电机一的驱动轴穿过联动机构长杆中部的安装孔，所述齿轮一在两个长杆之间，两个长杆的弯折端之间有齿轮二，主齿轮安装在两个长杆的前端之间通过转轴固定，主齿轮两侧各有一个前轮，抓地盘固定在对应前轮外侧。本申请独特的紧凑型结构设计，可以通过控制完成沟垄的快速形成，并且精度极高，特别适合于农作物保护沟垄成形。
主体支架长杆沟垄辅助液压缸农作物保护联动机构后轮成形设备犁地装置主齿轮齿轮前轮精细紧凑型结构碎土装置蓄电池组液压油箱支架安装安装孔控制板驱动轴弯折端液压杆液压缸成形抵住压筒有压转轴申请地盘电机穿过

[发明专利]一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备-CN201811084823.1在审
发明人：江剑;潘忠祥;江燕燕 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，本申请主体支架上有蓄电池组、液压油箱、控制板和液压缸，后轮有一对通过支架安装在主体支架后侧下方，后轮前侧有压筒机构，压筒机构前侧有犁地装置，碎土装置在犁地装置前侧，主体支架前侧上方固定有辅助液压缸，辅助液压缸前侧的主体支架上方固定有联动机构，辅助液压缸的液压杆抵住联动机构的连杆一端相连，电机一的驱动轴穿过联动机构长杆中部的安装孔，所述齿轮一在两个长杆之间，两个长杆的弯折端之间有齿轮二，主齿轮安装在两个长杆的前端之间通过转轴固定，主齿轮两侧各有一个前轮，抓地盘固定在对应前轮外侧。本申请独特的紧凑型结构设计，可以通过控制完成沟垄的快速形成，并且精度极高，特别适合于农作物保护沟垄成形。
主体支架长杆沟垄辅助液压缸农作物保护联动机构后轮成形设备犁地装置主齿轮齿轮前轮精细紧凑型结构碎土装置蓄电池组液压油箱支架安装安装孔控制板驱动轴弯折端液压杆液压缸成形抵住压筒有压转轴申请地盘电机穿过

[发明专利]一种智能牌桌上筹码定位系统-CN201810930582.1在审
发明人：江剑;潘忠祥;江燕燕 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种智能牌桌上筹码定位系统，系统包括基站、对应筹码和相应PC端，其特征在于：所述基站有3个分别为基站0、基站1、基站2，分别为基站0、基站1、基站2均具有对标签进行测距功能，基站0具有收集来自其余基站的信息功能，信息收集后将信息整合发送给PC端，筹码内嵌有UWB定位芯片在对应3个基站之间，每一个筹码有一个单独的编号，将PC端将位置信息与筹码对应起来，所述定位系统获取牌桌上筹码的位置，并在PC端显示。本发明提供一种智能牌桌上筹码定位系统，能够获取筹码的位置，进而对其进行识别，筹码一开始在放玩者前面的，如果发现其位置到中间下注区了说明下注了并且知道下了多少，从而可以方便相关游戏直播。
基站筹码定位系统下注智能测距功能定位芯片信息功能信息收集信息整合内嵌标签直播游戏发现

[发明专利]炮筒组件、炮弹挂载架及炮弹挂载架在无人机上的应用-CN201710203937.2有效
发明人：姚飞飞;周振宇;尹永辉;胥明军 -专利权人： 南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F42B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体提供了一种炮筒组件、炮弹挂载架及炮弹挂载架在无人机上的应用，本发明的炮筒包括炮弹套筒、卡环、减震弹簧、尼龙缓冲座和炮筒端盖，所述炮弹套筒用于容纳炮弹弹体并与卡环卡接，所述减震弹簧的一端连接尼龙缓冲座，并穿过卡环中空部抵住炮弹套筒，减震弹簧的另一端接入炮筒端盖，受压产生弹性变形的减震弹簧连同尼龙缓冲座置于炮筒端盖内，尼龙缓冲座在减震弹簧的弹性变形的作用力下将卡座顶在滑槽内壁上。本发明的炮弹套筒与卡环的卡接和脱离，拆装过程简单快速；同时在端盖内设有的减震弹簧，将卡座按压在卡槽内，在飞机上持续波动飞行或挂载使用时，保证炮弹套筒和卡环在卡接的稳定性。
炮筒组件炮弹挂载架无人机应用

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