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[发明专利]自动化装配机器人及加工站位跟踪控制方法-CN202310921803.X在审
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种自动化装配机器人及加工站位跟踪控制方法；包括底座、输送带、固定架、气缸、打磨器和固定组件，输送带设置于底座的一侧，固定架设置于底座的上方，气缸与固定架固定连接，打磨器有气缸的输出端固定连接；固定组件包括驱动件、第一连接杆、两根第二连接杆、两块限位块和两个夹套，驱动件设置于底座内，两块限位块对称设置于限位孔内，第一连接杆与驱动件固定连接，每根第二连接杆的两端分别与第一连接杆和对应的限位块转动连接，两个夹套分别与对应的限位块固定连接，通过上述结构的设置，实现了能够便于将零部件进行加工，减少了人力和时间，提高了加工效率。
自动化装配机器人加工站位跟踪控制方法

[发明专利]汽车金属防护栏表面耐腐蚀性轧制成型工艺及设备-CN202110477421.3有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车金属防护栏表面耐腐蚀性轧制成型工艺及设备，所述传输带与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持板的数量为多个，每个所述夹持板与所述传输带固定连接，并间隔均与设置位于所述传输带的上方，所述轧辊的数量为两组，每组所述轧辊分别与所述支撑架活动连接，并分别位于所述传输带的两侧，所述磷化处理池与所述支撑架固定连接，并位于所述传输带的下方，通过上述结构，对金属杆的轧制成型和耐腐蚀处理同步进行，形成流水线作业，使其组装成的防护栏具有抗腐蚀性，提高使用寿命。
汽车金属护栏表面腐蚀性轧制成型工艺设备

[实用新型]一种吊装焊接辅助装置-CN202223558526.0有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装焊接辅助装置，属于吊装焊接辅助工具技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部焊接有六个第一固定块，六个第一固定块在底座的顶部均匀排布，所述第一固定块的顶部开设有第一插入槽，所述底座的顶部焊接有两个第二固定块，所述第二固定块的顶部开设有第二插入槽，所述底座的正上方设置有拼装机构，通过设置支撑杆、第一防护栏、加固杆、第二防护栏、连接杆和闭合组件，第一防护栏和第二防护栏通过支撑杆和加固杆相连接，支撑杆和连接杆分别与第一插入槽和第二插入槽相插接，再通过第一固定螺栓和第二固定螺栓将其固定，起到了防护的作用，同时便于组装和拆卸，从而方便后期维护更换。
一种吊装焊接辅助装置

[实用新型]一种自动化车身装配金属防护件-CN202223540931.X有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R19/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化车身装配金属防护件，属于汽车防护板技术领域，其技术方案要点包括防护板本体，所述防护板本体的两端均固定连接有弯折部，所述防护板本体的一侧壁开设有第一安装孔，所述弯折部的侧壁开设有第二安装孔，所述防护板本体的另一侧壁开设有四个缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有缓冲组件，通过设置防护板本体、缓冲腔和缓冲组件，采用螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔进行固定，省去了卡扣式连接，大大的缩短车间所需的装配时长，螺栓装配方式受损率较低，且损坏后便于进行修复，连接杆带动移动板在缓冲腔内部移动，此时缓冲弹簧发生伸缩，缓冲弹簧会减弱防护板薄面处的应力，从而降低裂纹的产生。
一种自动化车身装配金属防护

[发明专利]一种自动化车身装配线金属防护设计方法及系统-CN202211734632.1在审
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本发明涉及车身金属防护技术领域，具体涉及一种自动化车身装配线金属防护设计方法及系统；包括机架、储料罐、控制器、抽液泵、输送组件和搅拌单元，搅拌单元包括支架、驱动电机、第一搅拌轴、第一搅拌扇叶、连接座、多个连接臂、多个驱动组件和多个第二搅拌轴，在利用高压喷头进行喷漆处理的过程中，启动驱动电机，通过联轴器带动第一搅拌轴转动，从而利用第一搅拌轴上的多个第一搅拌扇叶对储料罐内的漆料进行搅拌，并且启动驱动组件，通过传动齿轮带动第二搅拌轴在连接臂上转动，从而利用第二搅拌扇叶对储料罐内的漆料进行加强搅拌，采用上述结构，对储料罐内的漆料的搅拌效果更好，使得储料罐内的漆料混合更加均匀。
一种自动化车身装配线金属防护设计方法系统

[实用新型]一种高耐温汽车生产工位金属防护围栏-CN202120765570.5有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04H17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐温汽车生产工位金属防护围栏，包括框架、拦网和直筒，所述直筒的内部均设置有安装结构，所述直筒内部的底端均设置有升降机构，所述升降机构包括固定座、电动伸缩杆和升降块，所述固定座均设置于直筒的底端，所述固定座的顶端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端均设置有升降块，所述框架的底端均设置有稳定结构，所述安装结构之间均固定有框架。本实用新型通过设置有升降机构，使该机构可以根据实际工位的生产风险程度来调节金属围栏的高度，在使用该围栏对生产工位进行防护时，电动伸缩杆会在固定座的稳固下通过升降块使防护围栏进行高低调节，实现了提高了该防护围栏防护性的功能。
一种耐温汽车生产金属防护围栏

[实用新型]一种改良的装配式汽车防护钢结构件-CN202120765823.9有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良的装配式汽车防护钢结构件，包括防护板、第二伸缩杆和固定板，所述固定板一端的两侧均安装有安装螺丝，所述防护板顶端和底端的中间位置处设置有凹槽，所述防护板一端的中间位置处安装有散热网。本实用新型通过在固定块的一端安装有防护板，防护板和固定块构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，对防护板进行安装时，可以将防护板上的卡块卡入固定块一侧的卡槽内部，卡扣和安装板之间通过安装弹簧连接，然后由于安装弹簧的弹性，卡扣会卡入固定块和防护板内部，对固定块和防护板进行固定，当需要拆卸防护板时，可以拉开卡扣，对防护板进行拆卸更换，以此来达成汽车防护钢结构件便于对防护板进行拆卸更换的目的。
一种改良装配式汽车防护钢结构

[实用新型]一种汽车金属防护栏成型件-CN202120796988.2有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车金属防护栏成型件，包括支撑板、固定板、滑竿和滑套，所述支撑板一端顶部和底部的两侧均安装有固定板，且相邻固定板之间均安装有滑竿，所述滑竿外部的顶端和底端均安装有滑套，且相邻滑套之间安装有固定框，所述支撑板的一端设置有辅助结构，所述辅助结构包括推板、框体、齿条、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮和活动杆，所述推板安装在支撑板的内部。本实用新型通过设置有调节结构，根据防护栏每根栏的宽度合理调节相邻固定块之间的距离，随之将螺纹杆旋入对应的预留孔的内部，并且可以对不同数量的组成栏进行组装成型，实现了该装置便于对不同不同数量和宽度的栏杆进行组装成型。
一种汽车金属护栏成型

[发明专利]汽车钢防护栏焊接强化处理工艺及装置-CN202110452088.0在审
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车钢防护栏焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车钢防护栏焊接强化处理装置；将汽车钢防护栏放置在两组固定组件之间，两组件固定组件便将汽车钢防护栏进行固定，待两组固定组件将汽车钢防护栏固定后，启动升降组件的气缸，气缸便将延伸杆进行延伸，延伸杆便将焊接枪进行升降，待升降组件将焊接枪升降到指定位置时，便启动移动组件的电机，待电机启动后，与之固定连接的转轴便开始转动，转轴便带动转动杆，转动杆便带动活动杆，活动杆便带动滑块在竖向滑槽内部进行来回移动，从而焊接枪便对汽车钢防护栏进行往复焊接，提高其焊接效果。
汽车护栏焊接强化处理工艺装置

[实用新型]一种用于汽车装配的可调节式钢结构固定栓-CN201921374491.0有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车装配的可调节式钢结构固定栓，包括螺栓和螺母，所述螺栓内部内嵌有活动杆，且活动杆底端固定连接有活动块，所述活动块内部左侧内嵌有转动轴，且活动块中间位置连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有转动轴，且转动轴外壁上套接有转动杆，所述螺栓底端设置有螺母，且螺栓贯穿螺母，所述螺母内壁上固定连接有第一固定板，且第一固定板上设置有第一铰接轴。该用于汽车装配的可调节式钢结构固定栓，使螺栓与螺母之间不会因为受到外力的震动而脱落，可以便于调节结构的减震性，可以使转动杆从螺栓内部伸出从而与螺母底端贴合，防止螺栓与螺母之间受到脱丝现象而脱落，从而起到将强固定的作用。
一种用于汽车装配调节钢结构固定

[实用新型]一种用于汽车装配的连接钢板-CN201921374576.9有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车装配的连接钢板，包括车体钣金、螺杆和螺母，所述车体钣金上端设置有铁板，所述铁板中部设置有安装孔，所述安装孔两侧设置有滑槽，所述滑槽内嵌有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧槽连接，所述弹簧的另一端与凸块连接，所述凸块上端焊接有连杆，所述连杆上端焊接有垫片，所述垫片上端右侧焊接有套筒，所述套筒内嵌有螺母。本实用新型通过套筒内部设置半六角形卡槽与螺母六边形相配合，使得在进行拆卸车体钣金与铁板时，只需要通过扳手拧动螺杆即可，简化了拆卸方式，同时由于螺母卡扣在套筒内，使得在车体钣金与铁板拆卸后螺母不易丢失。
一种用于汽车装配连接钢板

[实用新型]一种用于汽车装配的发动机钢结构固定架-CN201921374614.0有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车装配的发动机钢结构固定架，包括底座和车腔，所述底座放置在车腔顶端，所述底座的左右两侧皆焊接有第一固定板，且第一固定板皆通过螺栓固定连接在车腔上，所述底座的内部前后对称设置有丝杆，前后两根所述丝杆的左右两端皆通过轴承与底座内侧壁连接，两根所述丝杆的中间位置处皆固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接。该用于汽车装配的发动机钢结构固定架解决了传统的发动机钢结构固定架上的螺孔无法调节的问题，避免了发动机在不断对准的过程中发生碰撞的问题，使得发动机装配更加简单便捷，省时省力，提高了装置的实用性，同时避免了因发动机晃动导致的器件连接不稳影响汽车的正常工作。
一种用于汽车装配发动机钢结构固定

[实用新型]一种汽车喷涂作业钢板密闭房-CN201920127665.7有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车喷涂作业钢板密闭房，包括基座，所述安装架的一端安装有主动辊，所述安装架的另一端安装有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过传送带连接，所述主动辊的一端安装有电机，所述安装架的中间位置处设置有第三管道，所述第一管道、第二管道和第三管道上皆安装有喷头，所述房体一侧的基座顶部安装有鼓风机，所述鼓风机的输入端通过导气管道与第一管道和第三管道连接，所述基座的顶部设置有集液槽，所述安装架一侧的房体内部安装有循环泵。本实用新型通过设置第一管道、第二管道、喷头、第三管道、鼓风机、导液管道、电机和传送带结构，解决了现有设备无法喷涂更全面和无法提高工作效率的问题。
安装架鼓风机第一管道主动辊喷头本实用新型第二管道从动辊电机传送带结构导气管道导液管道顶部设置工作效率管道连接基座顶部汽车喷涂现有设备传送带集液槽输入端体内部循环泵密闭喷涂房体钢板

[实用新型]一种喷涂机器人装置-CN201920135411.X有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体左侧设置的第一驱动电机顶端安装有机械金属杆，且机械金属杆顶端设置的第二驱动电机左端表面连接有第一喷漆横管，所述喷涂机器人本体下表面安装的第三驱动电机；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座，且第一喷漆横管上表面依次设置有第二喷漆横管和进水管道，所述进水管道尾端连接有增压水泵。本实用新型通过设置第一喷漆横管、第一喷头、第二喷漆横管、进水管道、第一阀体、增压水泵、第二喷头、第二阀体、第一凹槽和第二凹槽解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。
喷涂机器人喷漆横管驱动电机进水管道喷头本实用新型增压水泵喷涂阀体金属杆顶端表面连接顶端安装喷头堵塞喷涂效果尾端连接依次设置金属杆上表面下表面专用的停机尾端左端底座焊接检测

[实用新型]一种自动化工厂安全防护围栏-CN201920127995.6有效
发明人：贾珊金 -专利权人： 南京事达机械设备制造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工厂安全防护围栏，包括第一安装架、第二安装架和第三安装架，第一安装架的一端对齐设置有第二安装架，第一安装架一侧侧面的上下端位置上对立设置有两个滑动板，滑动板上设置有滑动槽，第二安装架的顶部和底部的两侧对立设置有固定板，滑动柱和滑动板位于第一安装架的同侧，第一安装架上与设置有滑动板的一侧对立的另一侧侧面上下对齐设置有两个第三安装架，第二安装架上与设置有滑动柱的一侧对立的另一侧侧面上下对齐设置有另外两个第三安装架。本实用新型通过设置滑动板、第二防护网、第三安装架、开口槽、第一防护网和滑动柱，解决了现有的防护围栏安全防护系数较低和防护围栏安装适用性较差的问题。
安装架滑动板滑动柱本实用新型对立设置防护围栏上下对齐防护网侧面安全防护围栏自动化工厂安全防护一端对齐对立端位置固定板滑动槽开口槽同侧

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