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[发明专利]一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质-CN202310223168.8在审
发明人：郑宏;单玉梅;胡友呈 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于车辆视觉检测技术领域，提供一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质，方法包括：对车辆相机进行静态标定，获得投影矩阵；在车辆行驶过程中，自动检测地面目标的远距离信息和近距离信息；根据投影矩阵和近距离信息计算获得近距离世界坐标；采集远距离信息到近距离信息之间的车身姿态数据；根据近距离世界坐标和车身姿态数据，计算获取远距离世界坐标；根据远距离世界坐标和远距离信息组成目标数据对；采集多组目标的目标数据对，选取目标数据对进行最小二乘法迭代，计算获得第二内参系数和第二外参系数。本申请用来解决背景技术中指出的，在视场内设置编码点和标志点，制造难度大、操作使用困难、价格昂贵且保养维护困难的问题。
一种车辆视觉检测自动标定方法装置介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211604259.8在审
发明人：廖刚;张琪;胡小琼;单玉梅;罗咏刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及智能无人系统技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取无人系统采集的可见光域图像和红外域图像；根据可见光域图像和红外域图像生成可见光与红外光图像对；将可见光与红外光图像对输入预先训练得到的目标检测模型，得到可见光与红外光图像对的一个或多个检测目标，实现可见光域和/或红外域中图像的目标检测。由此，解决了相关技术中目标检测性能中红外域样本缺乏，导致智能无人系统用在恶劣光照下的检测性能较差等问题。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种长短焦相机目标融合方法-CN202310178044.2在审
发明人：吴川平;胡友呈;樊冬雪;吴锐;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，提供一种长短焦相机目标融合方法，方法包括：S1：获取同一时刻长焦相机和短焦相机拍摄的长焦画面和短焦画面；S2：通过目标检测，获得目标在长焦画面中的第一感知框，以及目标在短焦画面中的第二感知框；S3：对长焦画面和短焦画面进行相似度计算，在短焦画面中获得长焦相机和短焦相机的共同视野rect区域；S4：若目标的第二感知框位于rect区域内，则将目标的第一感知框映射到短焦画面中，并进行iou计算，获取最大交并比感知框；S5：根据第一感知框的信息和最大交并比感知框的信息完成目标融合,并输出融合后的目标框信息。本申请用来解决背景技术中指出的，内外参数进行转换关系计算过程中，需要人工标定，成本较高的问题。
一种长短相机目标融合方法

[发明专利]一种用于交通灯的识别方法、系统及存储介质-CN202310187445.4在审
发明人：陈玥蓉;吴锐;单玉梅;谢乐成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于交通灯的识别方法、系统及存储介质，该方法包括，获取交通信号灯图像信息，对所述获取的交通信号灯图像信息进行标注，其中，标注所述交通信号灯图像中交通信号灯的位置与分类；构建共享任务参数的信号灯检测与识别模型，对所述标注的交通信号灯图像信息进行数据增强，通过数据增强后的交通信号灯图像信息对所述信号灯检测与识别模型优化；将标注后的所述交通信号灯图像信息输入到优化后的所述信号灯检测与识别模型，得到交通信号灯识别结果。其目的是：能够实现交通灯检测与识别共享参数，提升交通信号灯识别的精准度，同时提升交通信号的灯识别速度。
一种用于交通灯识别方法系统存储介质

[发明专利]车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310083988.1在审
发明人：张琪;胡小琼;单玉梅;廖刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括响应于采集指令，对多个车载图像采集装置进行多线程采集，得到多帧初始图像，对多帧初始图像进行分组得到多个待同步图像数据组，基于每一待同步图像数据组中的初始图像对应的时间戳计算每一待同步图像数据组的最大时间差，根据最大时间差对多个待同步图像数据组进行筛选，得到多个同步图像数据组，完成车辆图像数据的同步采集，该车辆图像数据同步采集方法采用多线程机制采集多帧初始图像，对多帧初始图像进行处理以得到同步图像数据组，实现车辆图像数据的同步采集，缩小了图像数据的时间戳误差，为后续图像数据融合提供了便利。
车辆图像数据同步采集方法系统电子设备存储介质

[发明专利]智能座舱的3D人脸重建方法、装置、车辆及存储介质-CN202310015256.9在审
发明人：彭广德;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及模式识别与计算机视觉技术领域，特别涉及一种智能座舱的3D人脸重建方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前用户的人脸数据；将人脸数据输入至预先训练的3D人脸重建模型，得到当前用户的3D人脸重建结果，其中，预先训练的3D人脸重建模型由目标训练集训练预先构建的mutil‑view face神经网络模型得到。由此，解决了相关技术中重建三维人脸特征精度低，边缘深度信息不敏感，模型训练难度大且泛化性能差，不能精准重建复杂场景下的人脸的问题，可以保证满足精度要求的前提下，同时具备模型体积较小，参数量少，浮点运行算量少，方便部署加速的优点。
智能座舱重建方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种图像阴影检测的处理方法、装置、设备及介质-CN202211530403.8在审
发明人：吴犀;张琦;唐康;吴锐;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习技术领域，提供一种图像阴影检测的处理方法，所述方法包括：获取图像数据集；对图像训练数据集进行标准化处理，生成标准图像数据集；对所述标准图像数据集进行标签提取处理，生成标签图像数据集；将所述标签图像数据集输入初始卷积神经网络模型进行优化处理，生成目标卷积神经网络模型；将所述标签图像数据集输入所述目标卷积神经网络模型中进行训练处理，生成残差转换网络模型；以及将图像测试数据集输入至所述残差转换网络模型中进行阴影检测处理，生成阴影检测图像数据。本发明能够对阴影特征图的边缘进行精细化的学习，使阴影特征图具有较好的鲁棒性。
一种图像阴影检测处理方法装置设备介质

[发明专利]动态图像的分类方法、装置、车辆及存储介质-CN202211604261.5在审
发明人：张琪;胡小琼;廖刚;单玉梅;罗咏刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及细粒度动图分类技术领域，特别涉及一种动态图像的分类方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取待分类的动态图像；识别动态图像中每帧图像的特征图，将每帧图像的特征图输入预先训练得到的分类模型，输出动态图像的实际分类类别，其中，分类模型包括第一分支网络，且第一分支网络包括细粒度分类器和粗粒度分类器，利用细粒度分类器和粗粒度分类器分别生成动态图像的细粒度预测分数和粗粒度预测分数，并根据细粒度预测分数和/或粗粒度预测分数匹配动态图像的实际分类类别。由此，解决了相关技术中细粒度分类任务的方法，无法提升细粒度图像分类模型的性能，导致图像分类模型的泛化性和健壮性较低等问题。
动态图像分类方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种文本标签提取方法、装置、设备及介质-CN202211511147.8在审
发明人：谭瑞;罗咏刚;杨俱成;胡小琼;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种文本标签提取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取若干业务语料，根据业务词典对业务语料进行分词处理，得到业务分词；调用语言模型根据相邻词间的搭配信息，对业务分词进行长词组合，得到长词语料；筛选出长词语料中的专业高频词，添加至业务词典，作为更新业务词典；基于更新业务词典对业务语料进行标签提取，并将提取得到的标签集中的高相关性标签添加至业务标签库，以便调用打标模型基于业务标签库对待识别文本进行标签提取，得到文本标签。由此，可结合语言模型根据相邻词间的搭配信息提高专业长词的召回率，保证业务词典的专业性以及全面性，从而可以保证专业长词的有效标签提取。
一种文本标签提取方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶系统的冗余控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质-CN202011317326.9有效
发明人：李锐;任传兵;王黎萌;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本方案涉及一种自动驾驶系统的冗余控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，用于在自动驾驶系统故障且故障未超过容限时，仍然能够保持沿着车道中心线行驶。该方法包括：在自动驾驶功能激活时，根据前视摄像头和雷达采集到的信息拟合出使车辆沿车道中心线行驶的安全路径方程以及确定车辆当前所在车道的车道宽度；根据安全路径方程的系数和确定出的车道宽度，确定车辆当前具体所处的偏置区域；根据车辆所处的偏置区域和车辆在上一控制周期是否激活第一冗余安全控制模块功能，确定主控制子系统当前的故障等级；根据主控制子系统当前的故障等级，激活对应等级的冗余控制功能，并按照对应等级的冗余控制功能进行车辆控制。
自动驾驶系统冗余控制方法汽车控制器计算机可读存储介质

[发明专利]一种密集目标的检测识别方法、装置、设备和存储介质-CN202211510789.6在审
发明人：黄杉;潘益群;吴锐;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及车辆视觉目标检测技术领域，提供一种密集目标的检测识别方法、装置、设备和存储介质。该密集目标的检测识别方法，包括：获取被测图像；对所述被测图像中的目标物体进行识别，获得预识别结果；其中，所述预识别结果包括所述被测图像中识别各个预识别目标的预检框集合；按预设筛选标准，在所述预识别结果中筛选获得对应所述预识别目标的最适检测框，以及漏识别目标的最适检测框；汇总所述预识别目标和漏识别目标的最适检测框作为所述被测图像的目标识别结果。本密集目标的检测识别方法，能够在堆叠的检测框中准确识别出各个高重叠度目标的检测框，以避免对密集目标的识别丢失，增加图像中目标识别的准确率。
一种密集目标检测识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种草地生态学用土壤取样装置-CN202220389690.4有效
发明人：陈海军;单玉梅;温超;王燕平;谢小龙 -专利权人：陈海军
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样装置技术领域，且公开了一种草地生态学用土壤取样装置，包括钻筒、转动盘、驱动环、连接柱、驱动器、半管轴以及半管套，钻筒外表面固定连接有螺纹片，钻筒上表面螺纹连接有转动盘，转动盘上表面中心设有连接柱，连接柱分为上下两段，下段连接柱下端与转动盘转动连接，下段连接柱上端与驱动环转动连接，上段连接柱上端设有驱动器，驱动器与连接柱固定连接，该实用新型，增设钻筒以及驱动器，在钻筒上设置螺纹片，驱动器带动钻筒高速转动，螺纹片在高速转动下对土壤进行切割，增设半管轴以及半管套，半管轴与半管套结合成为取样管，当取样完成后，将半管轴与半管套分离，能够获得比较完整的土壤样品。
一种草地生态学土壤取样装置

[发明专利]一种生态修复补播设备-CN202211273557.3在审
发明人：殷国梅;晔薷罕;包龙山;赵敏;刘思博;张璞进;田彦军;刘欣超;常虹;温超;单玉梅;斯琴;孟卫军;杨风兰;陆鹏飞;王静宜;邵丽文;马春梅;陈亮;燕茹;王霞;高锦河 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态修复补播设备，包括车体，所述车体上设有移动电源，包括：车架设在车体的前端，车架上沿纵向设有电缸；钻孔破碎机构，用于在硬化的土层上钻孔，包括：电机和螺旋钻杆，电机与电缸连接，电机的输出轴与螺旋钻杆固定连接；草种播撒装置包括滚筒式草种存储装置和多个锤击头，滚筒式草种存储装置的前后侧壁设有旋转轴，旋转轴通过连接组件与车架连接，用于拉拽滚筒式草种存储装置转动，滚筒式草种存储装置周壁上开设有多个供种子穿出的通孔，多个锤击头沿滚筒式草种存储装置的周壁均匀设置，用于破碎硬化的土层。本发明能够避免了采用犁、耙等工具疏松土壤时造成破坏草原植被以及草原沙化加剧的问题。
一种生态修复设备

[发明专利]多视图聚类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211289814.2在审
发明人：罗咏刚;胡小琼;张琪;廖刚;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请涉及多视图聚类技术领域，特别涉及一种多视图聚类方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待聚类的多个视图；提取每个视图的至少一个图像特征，得到多个图像特征；将多个图像特征输入预先训练得到的聚类模型，利用聚类模型的预设公共隐空间和预设结构化隐空间分别提取不同视图之间的互补信息和结构信息，利用互补信息和结构信息匹配每个视图的实际类别，基于实际类别对多个视图进行聚类，输出多个视图的聚类结果。由此，解决了相关技术基于原始数据矩阵或者浅层特征构建图，并利用不同的融合策略将多个图融合起来的方式，不仅计算量大，且聚类效果严重依赖于原始构图的质量，从而限制了多视图聚类的效果等问题。
视图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于yolov5-shufflenetv2的车位号码识别方法、设备和介质-CN202211055766.0在审
发明人：方柱;吴锐;谢乐成;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及交车位号识别技术领域，为基于yolov5‑shufflenetv2的车位号码识别方法、设备和介质。该方法包括改进yolov5目标检测网络结构，将yolov5原始模型的主干网络更换为CNN网络shufflenetv2得到车位号码识别模；采集制作车位号的数据集，根据车位号的数据集处理为车位号训练集，使用车位号训练集对车位号码识别模型进行训练；将输入车位号图片输入训练后的车位号码识别模型进行车位号码识别，输出车位号结果。本发明可以在停车位号有限文字类别的情况下，提高了停车位号识别的准确度和速度。
基于 yolov5 shufflenetv2 车位号码识别方法设备介质