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[发明专利]机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统-CN201711068863.2有效
发明人：王春阳;刘雪莲;史红伟;单泽彪;牛启凤;辛瑞昊 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统，涉及雷达工程技术领域，解决现有激光三维成像系统存在只能对近距离目标探测，成像帧频低等问题，包括多光束激光模块、发射模块、接收模块、中央处理器和距离测量单元，所述多光束激光模块包括分束器、相位调制器阵列、光纤放大器阵列和准直扩束阵列；所述发射模块包括单向玻璃阵列和光学相控阵阵列；接收模块包括滤光片阵列、双胶合透镜阵列、面阵APD阵列、淬火电路和距离测量单元；通过多光束激光对地面目标区域进行扫描，得到相应的点云数据，并对所得数据进行处理，实现高帧频、高分辨率、大视场的目标三维图像重构，实时高速地完成中远距离对地目标的探测任务。本发明系统测量速度快、测量精度高。
机载光束光学相控阵激光三维成像雷达系统

[发明专利]一种基于编码器纠偏的无人车直线行驶控制方法-CN202310333473.2在审
发明人： 单泽彪;魏昌斌;单泽涛;刘小松;刘云清 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于编码器纠偏的无人车直线行驶控制方法，属于无人车控制领域。包括两个直流驱动电机、两个编码器、微控制器以及驱动电路构成。通过建立的修正航向角函数计算出使车辆恢复到直线轨迹行驶(即偏移误差收敛到零)的修正航向角，以偏移误差作为反馈量，实时控制车辆的角速度使车辆按照修正航向角进行纠偏行驶，最终确保无人车按照既定直线轨迹进行行驶。本发明方法仅依赖编码器对两侧车轮行驶里程的实时测定，无需通过摄像头或激光雷达等外部传感器或安装磁条、路标等方式对车辆进行轨迹判定。本发明方法节省了磁条或路标的安装且不受天气、磁场干扰等外界因素的影响，可确保车辆能够在复杂的环境下保持直线行驶。
一种基于编码器纠偏无人直线行驶控制方法

[发明专利]一种火花塞的火花电特性测试系统及火花能量计算方法-CN202310305278.9有效
发明人：郑岩;单泽彪;丁健生;陈洪涛;邢伟霞 -专利权人：吉林省建研科技有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01T13/60 文献下载
摘要：一种火花塞的火花电特性测试系统及火花能量计算方法，属于发动机技术领域。工控机通过PLC控制系统与电源信号连接，电源与火花塞电连接，电压信号高压探头正极通过电压探针连接器的探针与火花塞正电极电连接，电压信号高压探头负极与火花塞负电极电连接，电流信号电流探头的线圈与火花塞供电电源线的火线电连接，电流信号电流探头的零线连接线与火花塞供电电源线的零线电连接，阻抗匹配器装在电压信号高压探头、电流信号电流探头和高速数据采集与转换模块之间的采集回路上；阻抗匹配器信号输出端与高速数据采集与转换模块信号输入端连接，高速数据采集与转换模块信号输出端与工控机信号输入端连接。本发明用于火花电特性测试及能量计算。
一种火花塞火花特性测试系统能量计算方法

[发明专利]一种互射式三阵元超声测风装置及测量方法-CN202310134009.0在审
发明人： 单泽彪;刘小松;解晓冉;史红伟;刘云清 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种互射式三阵元超声测风装置及测量方法，属于风速风向测量技术领域。包括三个超声波传感器、发射模块、发射选通开关模块、接收模块、接收选通开关模块、AD转换模块、中央处理器模块、显示模块和通信模块，其中三个收发一体式超声波传感器按照正三角配置方式排布，通过三个超声波传感器轮流收发一次超声波信号并经二次相关算法求得任意两个传感器之间的超声波传播时间，即可计算得到实际的风速风向。优点是在消除了由于超声波传感器对风的遮挡产生的遮挡效应，提高了风速风向的测量精度，同时消除了温湿度等环境因素对风速风向测量结果的影响。
一种互射式三阵元超声装置测量方法

[发明专利]一种基于二次相关相位差法的超声波测风方法及测风装置-CN202310128028.2在审
发明人： 单泽彪;韩明轩;刘小松;史红伟;刘云清 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二次相关相位差法的超声波测风方法及测风装置，属于风速风向检测技术领域。信号处理电路对发射信号进行相移后得到相移后的信号和发射信号分别与超声波接收信号计算二次相关函数；计算每组二次相关函数自变量为零时函数值得到相位的正弦和余弦值，采用反正切公式计算相位差；利用相位差法通过测量顺风和逆风时收发信号之间的相位差之差计算得到实际的风速风向值。本发明优点是通过二次相关法求取超声波收发信号之间的相位差，进而根据相位差与风速风向之间的关系计算得出实际的风速风向值，消除了超声波幅度对相位估计的影响，相比广义互相关法具有更高的抗噪性并且能在更低的信噪比下获得较好的风速风向测量精度。
一种基于二次相关相位差超声波方法装置

[发明专利]面向底层设备的多通道多接口协议数字化采集控制系统-CN202211365268.6有效
发明人：郑岩;宋积文;秦秋实;单泽彪;邢伟霞 -专利权人：吉林省建研科技有限责任公司;中海油信息科技有限公司北京海洋信息化科技中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本公开涉及工业数字化技术领域，公开了面向底层设备的多通道多接口协议数字化采集控制系统。该采集控制系统包括；下位机，用于采集获取工业物联网中多个不同的目标设备各自对应的预设参数；上位机，用于接收下位机传输来的多个数据信号，多个数据信号用于分别对应携带多个不同的目标设备各自对应的预设参数；基于预设算法确定所述多个数据信号各自的信号参数，基于所述多个数据信号各自的信号参数确定所述多个数据信号的通信协议类型；基于所述多个数据信号的通信协议类型确定所述多个数据信号各自携带的预设参数的数据类型；根据所述多个数据信号各自携带的预设参数的数据类型对从所述多个数据信号中解析出的预设参数进行对应的数据处理。
面向底层设备通道接口协议数字化采集控制系统

[实用新型]一种管路快速连接装置-CN202023100247.0有效
发明人：史红伟;赵爽;单泽彪;左越 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16L21/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路快速连接装置，包括插管和套管，插管具有可插入套管中的插接部，插接部上沿插管的轴线方向均布有数个圆周槽，圆周槽内设有硅胶密封圈，硅胶密封圈的外侧安装有预压环；预压环的外侧设有径向凸块，所有预压环上的径向凸块处于与插管轴线平行的一条直线上，套管具有插接孔，插接孔的内壁上沿插接孔的轴线方向设有数量与径向凸块数量相同的顶块，所有预顶块处于与套管轴线平行的一条直线上；插管上设有卡块，套管的前端口上设有能够与卡块卡接的卡槽，当卡块与的卡槽位置对正时，径向凸块与顶块位于同一直线上且轴向交错。本实用新型安装轻松省力，且密封效果好。
一种管路快速连接装置

[实用新型]一种新型临时线缆支架-CN201921752241.6有效
发明人：王峰;苑润贵;朱国斌;贺宏杰;石屹然;单泽彪 -专利权人：广州瑞讯达系统科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型临时线缆支架，包括：底座、支柱、连接杆、线缆盘和挂架装置；支柱设置在底座上，连接杆设置在支柱的顶端，线缆盘对称设置在连接杆的两端，线缆盘上设置有可供线缆盘绕的线缆槽；挂架装置包括挂架、卡槽和挂钩；挂架镶嵌设置在支柱上，卡槽设置在挂架上，挂钩插接在卡槽内；挂钩为开口环结构，开口环的开口朝向上方或侧面；本实用新型将线缆收束在线缆槽中，并将线缆末端的多余线缆收束缠绕在挂钩上，以解决现有的临时线缆支架对线缆挂放操作不适用的技术问题，从而通过将末端多余线缆收束在挂钩上，以方便工作人员对线缆的取放，进而实现提供施工人员的线缆布放工作效率。
一种新型临时线缆支架

[实用新型]一种基于防腐电子标签的线缆接头及其线缆组件-CN201921752038.9有效
发明人：王峰;苑润贵;朱国斌;贺宏杰;石屹然;单泽彪 -专利权人：广州瑞讯达系统科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于防腐电子标签的线缆接头，包括：设有公端子的公连接头和设有母端子的母连接头，公连接头与母连接头配合插接，公连接头和母连接头之间设置有周向止转、轴向导向移动配合的插配结构；母连接头设置有防腐电子标签，包括底座的中部设有电子标签槽，底座的顶端和底端均设有凸起，底座的两边侧均设有卡扣，底座的内部设有吸气管道，吸气管道的一端与电子标签槽相通，吸气管道的内部设有单向阀，电子标签槽的四周设有密封条，电子标签槽的内部安装电子标签，电子标签的表面覆盖保护层，底座的顶部设有盖板，盖板的中部设有标签观察口，盖板的顶端和底端均对应凸起设有安装孔，盖板的两边侧均对应卡扣设有卡扣槽。
一种基于防腐电子标签线缆接头及其组件

[实用新型]一种新型线缆骨架-CN201921750926.7有效
发明人：王峰;苑润贵;朱国斌;贺宏杰;石屹然;单泽彪 -专利权人：广州瑞讯达系统科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型线缆骨架，包括共首端的多个骨架片，所述多个骨架片的宽度均由首端向末端逐渐增加；所述骨架片上设置有挂架装置，所述挂架装置包括挂架、卡槽和挂钩；所述挂架镶嵌设置在所述骨架片上，所述卡槽设置在所述挂架上，所述挂钩插接在所述卡槽内；所述挂钩为开口环结构，所述开口环的开口朝向上方或侧面；本实用新型将线缆收束在骨架片中，并将线缆末端的多余线缆收束缠绕在挂钩上，以解决现有的十字骨架对线缆挂放操作不适用的技术问题，从而通过将末端多余线缆收束在挂钩上，以方便工作人员对线缆的取放，进而实现提供施工人员的线缆布放工作效率。
一种新型线缆骨架

[发明专利]综合管廊智能控制器主控设备、装置、系统及控制方法-CN201910989804.1在审
发明人：王峰;苑润贵;朱国斌;贺宏杰;石屹然;单泽彪 -专利权人：广州瑞讯达系统科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合管廊智能控制器主控设备，包括：处理器、电源模块、CANopen通信模块、传感器检测模块、设备故障检测模块、继电驱动模块和网络通信模块，电源模块用于提供电能供电；CANopen通信模块用于接收由设置在管廊现场对环境进行检测的前端传感器上传的现场参数和机电设备参数；传感器检测模块用于获取前端传感器上传的现场参数并进行异常情况分析；设备故障检测模块用于获取前端传感器上传的机电设备参数并进行异常情况分析；处理器用于根据分析数据按照预设的控制策略向继电驱动模块发送相应的控制指令；继电驱动模块用于接收控制指令并控制相应的机电设备执行相关动作；网络通信模块用于与上位机控制中心平台进行数据交互。
前端传感器机电设备继电驱动上传传感器检测模块设备故障检测网络通信模块电源模块情况分析现场参数处理器上位机控制中心接收控制指令智能控制器分析数据控制策略控制指令模块发送数据交互主控设备综合管廊管廊预设供电检测

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