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- [实用新型]一种侧板涂胶夹爪-CN202221721828.2有效
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叶成金;刘晓骅;王小妹
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华域智能装备科技有限公司
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2022-07-06
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2023-01-03
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B05C13/02
- 本实用新型公开了一种侧板涂胶夹爪，包括侧板夹爪支撑机构，所述侧板夹爪支撑机构的前端固定连接有吸盘机构。本实用新型通过设置侧板夹爪支撑机构、吸盘机构、吸附到位机构、中心定位机构、下部定位机构和产品有无检测接近开关的相互配合使用，解决了上述电池侧板机械夹爪仅仅通过吸盘对电池的侧板进行吸附固定，并不能对电池侧板的上下左右进行定位限制，定位精度不高，对于普通无定位精度要求的产品尚可使用，而对于有定位精度要求的产品来说就不能满足要求了的问题，本装置具有能满足侧板涂胶夹爪需要具有高定位精度要求的优点，以此提高电池侧板机械夹爪的适用范围，提高实用性。
- 一种涂胶
- [实用新型]一种机器人夹具-CN202222077864.6有效
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李天赠
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华域智能装备科技有限公司
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2022-08-09
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2022-12-30
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B25B11/02
- 本实用新型提供了一种机器人夹具，属于装配设备技术领域。所述机器人夹具，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂和抓取机构；所述第一旋转臂和所述第二旋转臂可旋转连接，所述第一旋转臂和所述底座可旋转连接，所述第二旋转臂和所述抓取机构可旋转连接；所述抓取机构包括安装板；所述安装板的下方设有驱动气缸及内撑夹爪，所述驱动气缸与所述安装板通过弹簧相连；所述弹簧内设有导向杆，所述导向杆的一端与所述驱动气缸固定相连，所述导向杆的另一端穿过所述安装板并与其滑动相连；所述驱动气缸上设有检测杆，所述检测杆穿过所述安装板并与其滑动相连；所述检测杆的顶部设有检测块；所述安装板上设有传感器，所述传感器与所述检测块相配合。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]一种智能检测监控设备-CN202221721812.1有效
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徐希刚;汤珉杰;闫伟
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华域智能装备科技有限公司
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2022-07-06
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2022-12-16
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G01M13/00
- 本实用新型公开了一种智能检测监控设备，包括智能检测监控设备，所述智能检测监控设备的内部固定安装有导向柱抓手，所述智能检测监控设备的内部固定安装有卡簧压装机构，包括智能检测监控设备。本实用新型解决了现有的智能检测监控设备使用中存在的问题有：卡簧输送时出现卡料，采用卡槽配合机械结构形式，加工困难，精度难以保证，容易磨损、卡顿，更换易损件成本高，调试复杂不稳定；使用寿命过短，采用材料热处理强度不够，磨损严重；人工上、下导向套，增加生产成本和不稳定性；不具备角度检测功能，保证不了更高的质量要求；抓取、检测头兼容性比较差，单一专机，易损件更换复杂的问题。
- 一种智能检测监控设备
- [实用新型]一种复合型抓手-CN202221721295.8有效
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彭金;陆叶;李瑞祥
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华域智能装备科技有限公司
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2022-07-06
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2022-12-02
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种复合型抓手，包括气缸，所述气缸的底部设置有多功能夹爪，所述气缸的前侧固定连接有测量传感器，所述气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有真空吸盘，所述气缸的顶部且位于连接板的前侧固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的内壁滑动连接有花开。本实用新型通过设置气缸、多功能夹爪、测量传感器、连接板、真空吸盘、竖杆、放置盒、滑块，解决了现有的机械抓手不能对多种不同工件进行抓取，市面上的机械抓手只能面对单一产品进行抓取，无法对不同工件进行抓取，应用范围小，导致机械抓手工作效率下降，导致机械抓手泛用性降低的问题。
- 一种复合型抓手
- [实用新型]一种杆状零件的定距传递机构-CN202221721829.7有效
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吴海晶;杨坤;施高峰
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华域智能装备科技有限公司
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2022-07-06
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2022-12-02
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种杆状零件的定距传递机构，包括焊接底板，所述焊接底板顶部的右侧固定安装有驱动支撑板，所述焊接底板的顶部通过旋转支撑板固定安装有旋转支撑件，所述焊接底板顶部的左侧固定安装有驱动安装板，所述驱动安装板的右侧固定安装有驱动电机。本实用新型通过设置焊接底板、驱动支撑板、旋转支撑件、驱动安装板、驱动电机、涨紧结构、联动轴、联动件、旋转连接件、旋转递进板、固定支撑轴、递进固定板和有无检测传感器的配合使用，解决了现有很多机构仅限于适用于平面输送，在杆状上有部分突出机构后会出现定位不准的问题，且输送效果不佳，易卡件的缺点，不利于对杆状零件进行输送的问题。
- 一种杆状零件传递机构
- [实用新型]一种单气缸限位压紧装置-CN202120055862.X有效
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任旭涛;许德龙;刘晓骅
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-12-03
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F15B15/26
- 本实用新型提供了一种单气缸限位压紧装置，属于限位装置技术领域。所述单气缸限位压紧装置，包括支架；支架的上方设有活动板和顶板；支架的中央设有顶升气缸及其配套的活塞杆，活塞杆穿过支架与活动板相连；支架的左右两侧对称设有斜切杆通孔，活动板的左右两侧对称设有斜切杆，斜切杆穿过斜切杆通孔；顶板的左右两侧对称设有导杆，导杆穿过活动板与支架固定相连；支架内部的左右两侧对称设有水平滑道，水平滑道与斜切杆通孔相连通；水平滑道内均设有滑块；支架的左右两侧的端部设有封板；滑块的一端与斜切杆斜锲配合，滑块的另一端与封板通过弹簧相连。该实用新型可以实现一个气缸一次动作完成限位压紧。
- 一种气缸限位压紧装置
- [实用新型]一种多功能机器人抓手-CN202120045870.6有效
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彭金;李瑞祥;闫伟
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B25J15/10
- 本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其为一种多功能机器人抓手，包括机架，所述机架的一端对称转动连接有两个第一夹爪，所述机架的一端对称安装有用于第一夹爪转动的第一气缸，所述机架的另一端对称安装有第二夹爪，所述机架的另一端对称安装有用于第二夹爪转动的第二气缸，所述第二夹爪的外侧均设置有第三夹爪，所述第三夹爪的顶端均与机架转动连接，所述机架的一端对称安装有用于第三夹爪转动的第三气缸。本实用新型通过设置第一夹爪、第一气缸、第二夹爪、第二气缸、第三夹爪、第三气缸、第四气缸和辅助夹紧机构，可以根据不同的物品，采用适当的抓手，不需要进行更换抓手，所以较为方便快捷。
- 一种多功能机器人抓手
- [实用新型]一种汽车副车架挂钩的焊接机构-CN202120051766.8有效
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靳云峰;李桢;施高峰
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B23K37/04
- 本实用新型提供了一种汽车副车架挂钩的焊接机构，属于焊接夹具技术领域。所述汽车副车架挂钩的焊接机构包括底板和竖板；所述底板上设有水平气缸及水平活塞杆；所述底板上还设有第一转轴座，第一转轴座上铰接设有第一连杆，第一连杆的顶端铰接设有第二连杆和第三连杆；第二连杆与所述水平活塞杆相连；第三连杆的顶端铰接设有第二转轴座，所述第二转轴座上设有推拉板；所述竖板上设有两个竖直导轨及滑块，所述滑块上设有滑动支撑板；所述推拉板穿过所述竖板与所述滑动支撑板相连；所述滑动支撑板上设有定位支架、定位块、压紧气缸及压紧活塞杆，所述压紧活塞杆上设有压臂和压紧块，所述压紧块与所述定位块相配合。该实用新型结构简单、使用方便。
- 一种汽车车架挂钩焊接机构
- [实用新型]一种连杆式平行夹紧定位机构-CN202120051767.2有效
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刘华;李天赠;吴敌
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B23K37/04
- 本实用新型提供了一种连杆式平行夹紧定位机构，属于夹紧定位装置技术领域。所述连杆式平行夹紧定位机构，包括机箱壳体，所述机箱壳体为下方开口的中空箱体；所述机箱壳体的前侧壁和后侧壁的内壁上对称设有水平滑槽；所述水平滑槽间滑动设有左滑块和右滑块；所述机箱壳体的顶部设有气缸及其配套的活塞杆，所述活塞杆穿过所述机箱壳体并与其滑动连接；所述活塞杆的端部与所述左滑块通过第一连杆铰接相连，所述活塞杆的端部与所述右滑块通过第二连杆铰接相连；所述左滑块的底部设有左夹头，所述右滑块的底部设有右夹头；所述机箱壳体的底部设有定位支撑块；所述定位支撑块与所述左夹头和所述右夹头相配合。该实用新型结构简单、使用方便。
- 一种连杆平行夹紧定位机构
- [实用新型]一种对中翻转机构-CN202120051768.7有效
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施嘉华;王小妹;徐希刚
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B65G47/248
- 本实用新型提供了一种对中翻转机构，属于生产设备技术领域。所述对中翻转机构包括安装板；安装板上设有横向导轨；横向导轨上设有第一滑块和第二滑块；第一滑块上设有第一夹爪固定板，第二滑块上设有第二夹爪固定板；第一和第二夹爪固定板之间设有对中气缸及其配套的左活塞杆和右活塞杆；左活塞杆与第一夹爪固定板相连，右活塞杆与第二夹爪固定板相连；第二夹爪固定板的外侧壁上设有同步带轮组和旋转气缸及其配套的旋转法兰盘，旋转法兰盘与同步带轮组相连；第二夹爪固定板的内侧壁上设有主动翻转夹爪，主动翻转夹爪与同步带轮组通过转轴相连；第一夹爪固定板的内侧壁上设有滚动轴承座和从动翻转夹爪。该实用新型可以实现自动夹紧和翻转操作。
- 一种翻转机构
- [实用新型]一种汽车转向节涨开工装-CN202120051769.1有效
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彭金;陆叶;戴世豪
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B25B27/00
- 本实用新型提供了一种汽车转向节涨开工装，属于工装夹具技术领域。所述汽车转向节涨开工装，包括本体支架；所述本体支架的底部设有互相平行的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆分别穿过所述本体支架并与其通过铰链销相连；所述第一连杆和所述第二连杆通过弹簧相连；所述第一连杆和所述第二连杆的顶部均设有滚轮，所述第一连杆和所述第二连杆的底部均设有涨开头；所述滚轮的上方设有开口向下的V型块；所述本体支架的顶部设有气缸及其配套的活塞杆；所述活塞杆穿过所述本体支架并与所述V型块相连；所述涨开头的下方设有限位杆，所述限位杆穿过所述本体支架并与其滑动连接。该实用新型结构简单，使用方便。
- 一种汽车转向开工
- [实用新型]一种平面浮动压头快换机构-CN202120051770.4有效
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杨坤;席武;张海波
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华域智能装备科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-16
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B23P19/00
- 本实用新型提供了一种平面浮动压头快换机构，属于自动化压装设备技术领域。所述平面浮动压头快换机构，包括底座，底座的顶部设有法兰盘；底座的内底面上设有第一推力轴承和浮动基座，浮动基座穿过法兰盘并与其通过第二推力轴承相连；浮动基座的外侧壁上设有第一限位块，法兰盘的顶部设有第二限位块；浮动基座的顶部设有U型槽，U型槽的中央设有竖向支撑杆和竖直螺栓；浮动基座的顶部设有盖板和压头插孔；竖向支撑杆的顶部设有弧形槽和钢珠；U型槽内还设有活塞；活塞与钢珠斜锲配合、与浮动基座通过弹簧相连、与U型槽的内壁通过密封圈形成气密结构、与盖板相配合形成闭合结构；浮动基座的侧壁上设有进气口。该实用新型可实现压头的快速切换。
- 一种平面浮动压头机构
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