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[发明专利]基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统及方法-CN202310696996.3在审
发明人：陈扬枝;王少雷;邓超;罗远洋;刘俊峰;于光明;邬海豹;张丽影;韩善果 -专利权人： 华南理工大学阳江研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统，包括无人机与爬壁机器人，无人机搭载摄像头，用于对风力发电机组的叶片与塔架进行巡检侦查；爬壁机器人搭载超声探伤仪器、高清摄像头、修复工具和除污垢工具，用于对塔架进行维护修复并进行辅助侦测。无人机与爬壁机器人均配有驻留机库，驻留机库配有环境维持设备。本发明以无人机和爬壁机器人作为运维工具，为无人机和爬壁机器人配备无人值守的驻留机库，利用无人机与爬壁机器人完成运维工作，利用5G通讯技术构建控制网络，使巡检和维护作业不再依赖运维船，实现遥控运维作业与协同集群作业，提高运维作业的自动化和无人化程度，加大运维频次，降低运维作业成本，提高运维质量的目标。
基于海上电场驻留无人值守维系方法

[发明专利]一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组-CN202310255683.4有效
发明人：邓超;关靖涛;王少雷;关棋元;肖小平 -专利权人：广东海洋大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组。该抛光机包括底座，底座上设有底板和Z轴驱动机构，底板上水平移动设有移动架，底板上设有X轴驱动机构，移动架上设有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置的安装梁，移动架上设有A轴驱动机构。安装梁上沿其长度方向间隔设有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设有转筒，转筒内部固定有仿形夹具，仿形夹具具有放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合。转筒上设有压紧装置，安装梁上设有转筒驱动机构。底座上设置有立板，立板上设有主动轮、从动轮和砂带。通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，实现刀柄的打磨抛光，解决了现有仿形夹具长时间受力发生偏斜的问题。
一种刀柄抛光机及其夹具模组

[发明专利]一种刀柄抛光机的齿轮传动模组-CN202310185029.0在审
发明人：邓超;关靖涛;关棋元;王少雷;肖小平 -专利权人： 华南理工大学阳江研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀柄抛光机的齿轮传动模组，属于抛光机技术领域。一种刀柄抛光机的齿轮传动模组，包括底板，底板上表面设置有齿轮盒，齿轮盒的内部转动连接有第一齿轮，齿轮盒内部滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿板，第一齿板的一端设置有L型板，L型板的表面设置有安装盒，安装盒的内部转动连接有丝杆，安装盒的内部活动连接有与丝杆连接的活动板。该刀柄抛光机的齿轮传动模组，从而方便工作人员取下抛光完成的刀具并安装上新的待抛光刀具，方便了工作人员对刀具的上料和下料，节省了人力，实现夹具及固定在其上的刀具的角度变化，使得抛光模块的抛光效果更好，实现活动板上夹具内刀具的上下跳动，从而使得抛光模块的抛光效果更好。
一种刀柄抛光机齿轮传动模组

[发明专利]一种同心圆结构的带钢芯多层复合不锈钢件制备方法-CN202211042783.0在审
发明人：车晓舟 -专利权人： 华南理工大学阳江研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明属于多层复合金属材料成形加工技术领域，并提供了一种同心圆结构的带钢芯多层复合不锈钢件制备方法，该方法主要用凝胶注模成形技术结合离心注模技术，将不同成分的不锈钢粉‑单体混合物交替浇注到旋转的成形模具中，利用离心力将粉末铺设到模具内壁上，多次浇注后形成复合不锈钢粉凝胶；再填充离心成形模具的中空位置，以形成不锈钢粉末凝胶芯，获得实心同心圆结构的多层复合不锈钢凝胶坯；最后多层复合不锈钢凝胶坯经干燥脱水、烧结，制成带钢芯的同心圆结构形式的多层复合不锈钢。本发明工艺简单，无需复杂的粉末分配模具和特殊设备即可制备同心圆结构形式的多种成分合金层交替分布的多层复合不锈钢。
一种同心圆结构带钢多层复合不锈钢制备方法

[发明专利]一种高氮不锈钢粉末的制备方法及制备装置-CN202211008394.6在审
发明人：车晓舟 -专利权人： 华南理工大学阳江研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C23C8/26 文献下载
摘要：本发明属于含氮不锈钢粉末技术领域，更具体地，涉及一种高氮不锈钢粉末的制备方法及制备装置。对盛有磨球和待处理不锈钢粉末的密闭球磨罐抽真空至1.0×10‑2Pa或以下，向其中通入氨气；加热至渗氮温度后，启动球磨罐的搅拌装置使磨球对待处理不锈钢粉末进行球磨；球磨过程中磨球和不锈钢粉末之间产生碰撞和剪切，不断暴露出新鲜表面，氨气在渗氮温度下分解并在不锈钢粉末表面发生渗氮反应，得到高氮不锈钢粉末。本发明的方法渗氮效率高，效果好，且设备投资小，工艺简单。
一种不锈钢粉末制备方法装置

[发明专利]基于点云法向量差的大型风电叶片飞边特征提取方法-CN202210948954.X在审
发明人：陈扬枝;黄律文;刘旺 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云法向量差的大型风电叶片飞边特征提取方法，包括以下步骤：S1.点云预处理：通过RGBD相机获取风电叶片的叶片点云数据，对叶片点云数据进行初次滤波，获得预处理后的叶片点云数据；S2.基于法向量差的特征分割：计算叶片的点云分辨率，根据点云分辨率确定大小两个支撑半径，计算两个支撑半径下的法向量，根据两个支撑半径的法向量差进行条件滤波，去除叶片点云中小于设定阈值的点，将飞边特征与叶片点云分离；S3.聚类分割：对叶片点云数据进行再次滤波，通过聚类分割彻底分离飞边与叶片，获得叶片飞边的特征点云。可以实现庞大风电叶片飞边这一较小特征的提取，可以快速部署提取方法；提取飞边特征提取效果好，具有较强的鲁棒性。
基于点云法向量大型叶片特征提取方法

[实用新型]风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人-CN202123280692.4有效
发明人：陈扬枝;林炜佳;鄞伟杰;黄律文 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人，包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
叶片自动切割打磨一体化机器人

[发明专利]风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人和切割打磨方法-CN202111597051.3在审
发明人：陈扬枝;林炜佳;鄞伟杰;黄律文 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人和切割打磨方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
叶片自动切割打磨一体化机器人和方法

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