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[实用新型]一种增程式机载灭火弹-CN202023014841.8有效
发明人：王秋香;肖志鹏;史跃杰;钱昆;邱迪;张帅 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本实用新型通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本实用新型可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
一种程式机载灭火

[实用新型]一种液压式恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置-CN202120298082.8有效
发明人：侯定贵;张一帆;马可琳;李思凡;宋心悦;李嘉宁 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压式恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置，包括预紧油缸装置、相似锚杆杆体、恒阻体，所述恒阻体设置在所述相似锚杆杆体的底端，所述预紧油缸装置设置在所述相似锚杆杆体的上端，所述预紧油缸装置用于实现相似锚杆杆体的预紧，并通过监测存储油压实时监测锚杆受力，所述恒阻体用于提供相似锚杆杆体恒阻力，及通过恒阻体内置拉绳式位移传感器监测恒阻体内滑体位移距离，进而测量存储相似锚杆杆体变形长度。本实用新型提供的液压式恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置，结构简单、使用方便，可通过监控液压伺服控制器精确控制预紧力并实时监测锚杆受力，通过拉绳式位移传感器监测锚杆变形长度，提高了物理模型实验监测的精度。
一种液压式恒阻大变形锚杆受力监测装置

[发明专利]基于驾驶辅助系统的车辆驾驶训练系统-CN202110262353.9在审
发明人：王菲;王晶晶 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于驾驶辅助系统的车辆驾驶训练系统，包括驾驶人识别子系统、记忆存储子系统、信息分析子系统、控制中心子系统、安全驾驶提醒子系统以及调控子系统，所述驾驶人识别子系统包括脸部识别模块、指纹识别模块和账号信息登录模块，且所述记忆存储子系统包括记忆存储模块，所述信息分析子系统包括信息输入模块、信息对比模块以及结论输出模块，且所述控制中心子系统包括控制模块，所述调控子系统包括调控模块，且所述安全驾驶提醒子系统包括驾驶状态记录模块、语音报警提示模块以及辅助制动模块。本发明能够记录驾驶训练人员的驾驶座位状态以及驾驶训练系统载体的驾驶状态，提高驾驶训练的效率，同样有助于提高驾驶安全性，适宜推广。
基于驾驶辅助系统车辆训练

[发明专利]一种直线式高效穴盘播种机-CN202110557317.5在审
发明人：杜韧;李志杰;杜林 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式高效穴盘播种机，包括机架，机架的上设置有传送带，传动带的上方设置有底座，底座安装在机架内侧壁上；底座的上端通过橡胶弹簧连接有种盘，底座和种盘之间设置有振动装置；种盘的平行方向右侧位置上设置有接种装置，接种装置安装在机架上方，接种装置的下端设置有下料管道，下料管道的下方设置有穴盘，穴盘位于传动带的上端面上；穴盘的前后两侧对称设置有夹紧气缸；接种装置的上方设置有吸种装置，吸种装置可移动的设置在直线导轨上，直线导轨通过支架安装在机架上；吸种装置的底部通过连接板连接有驱动其左右移动的驱动装置；吸种装置的上方设置有若干个气管。总之，本发明有效提高了播种速度和取种精度。
一种直线高效播种机

[发明专利]一种条件双对抗学习推理模型的构建方法-CN202110510707.7在审
发明人：赵川;冯志鹏;王成龙;高海珍 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种条件双对抗学习推理模型的构建方法，包括：在推理机部分，通过推理网络输出隐变量样本；在生成器部分，建立与标签信息有关的线性组合高斯分布，样本通过生成网络输出信号样本；在对抗部分，引入两个判别器对推理机和生成器的隐变量与数据样本进行双向对抗训练；建立新的目标函数，通过双向对抗训练使目标函数收敛；整个模型用训练数据进行训练，确定各部分网络参数，再将测试数据输入推理机获取特征，经分类器识别给出结果。本发明提供的条件双对抗学习推理模型的构建方法，能通过控制先验分布强化不同类别特征间的差异，提高计算效率，改善特征模式识别性能，提高模式识别准确率。
一种条件对抗学习推理模型构建方法

[发明专利]一种岩质边坡保水节水的生态修复方法-CN202110510729.3在审
发明人：侯定贵;付旭;尤高帅;吴玉娜;郑鑫玉;魏昕 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩质边坡保水节的生态修复方法，包括以下步骤：(1)边坡内部保水节水结构施工：边坡坡面清理，坡顶挖横向截水沟，在截水沟内沿坡面在边坡内部钻纵向储水孔，由坡面向储水孔方向钻导水孔，储水孔内放置透水管，导水孔内填装毛细引水材料；(2)边坡表层生态修复层施工：边坡挂网用锚杆施工，坡面浇筑透水混凝土，挂钢丝网并浇筑植生混凝土，施作混合基质并种植植被。边坡内部保水节水结构可充分利用大气降水，提高边坡保水节水能力，为边坡表层不断供水；边坡表层生态修复层可与内部保水节水结构一起为植被渗透供水，还可为植被提供养料及根系生长空间，本发明节水效果明显，有效避免水土流失及肥力退化问题，推广前景广阔。
一种岩质边坡保水节水生态修复方法

[发明专利]一种WiFi接入装置及其接入方法-CN202110546618.8在审
发明人：杨红伟 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi接入装置及其接入方法，所述机体内侧安装有防尘散热机构，所述防尘散热机构包括通风框、滑动框、防尘网、密封圈、固定板、固定螺栓、安装框、散热扇、排风口和过滤网，所述机体两侧边部均嵌入连接有通风框，本发明通过防尘散热机构，便于工作人员对进入路由器内的空气进行过滤，并对滑动框进行安装拆卸，方便工作人员拆卸防尘网进行清理，也便于工作人员对路由器内设备工作所产生的热量进行引导散热，避免了普通路由器散热效果较差，且过滤机构难以拆卸清理，长时间使用造成灰尘堆积，降低路由器的散热效果，设备的工作温度，造成设备温度过高，产生损坏，影响路由器进行工作。
一种 wifi 接入装置及其方法

[实用新型]可变形陆空两栖机器人-CN202022590558.3有效
发明人：王振营;节茂岩;周远;赵秉鑫;刘洋;吴怡梦 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变形陆空两栖机器人，主要包括传动模块、U形模块、旋翼模块、伸缩模块四部分。所述传动模块在可变形陆空两栖机器人的正中央通过联轴器连接输出轴与伸缩臂，伸缩臂与旋翼模块相连接，所述旋翼模块固定在U形模块内部，U形模块与伸缩模块连接，组成一个正八面体。本实用新型的可变形陆空两栖机器人可以通过改变正八面体的姿态来改变飞行轨迹，通过控制各伸缩臂之间的伸缩量改变其重心位置，实现向目标方向的翻滚和越障，具有很好的稳定性。在地面上能够实现滚动或其他方式的移动，在空中能够实时倾转以及平稳飞行，受空间与地形限制较小。
变形陆空两栖机器人

[发明专利]一种可生物降解复合薄膜的制备方法-CN202110599977.X在审
发明人：刘旭冉;毋昀骐 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可生物降解复合薄膜的制备方法，包括如下步骤：S1、将聚乳酸、聚对苯二甲酸‑己二酸‑丁二醇酯及改性淀粉先进行机械混合匀速搅拌成预混料；S2、将S1中得到的预混料再由双螺杆挤出机加料口加入，经熔融挤出、水冷、切粒机造粒；S3、将S2中得到的料理置于鼓风干燥箱中干燥得到吹膜专用树脂；本发明通过通过熔融共混挤出和吹膜技术制备的可生物降解复合薄膜，具有可降解性以及绿色环保等优点，同时聚对苯二甲酸‑己二酸‑丁二醇酯改善了聚乳酸的脆性，并且两者都是生物可降解材料，符合环保要求，解决了聚乳酸薄膜脆性严重的缺陷，通过溶液流延法制得了可生物降解复合薄膜，解决了亲水性淀粉与疏水性聚乳酸不相容的问题。
一种生物降解复合薄膜制备方法

[发明专利]一种采用微生物固化的联合加固破碎岩质边坡方法-CN202110512084.7在审
发明人：侯定贵;周云英;张一帆;马可琳;李思凡;宋心悦;李嘉宁 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用微生物固化的联合加固破碎岩质边坡方法，首先在边坡表面布设钢丝网，然后进行边坡锚索加固，包括钻孔、微生物灌浆液灌浆、锚索锚固施工，同时采用喷淋的方式将微生物喷淋液加入到边坡中，微生物灌浆液和微生物喷淋液含有植被种子。钢丝网阻止边坡表层石块滑落，并降低浅层、局部性滑坡风险；锚索降低边坡深部、整体性滑坡风险；微生物灌浆液、微生物喷淋液起到固化作用的同时为植被种子提供生长条件，植被有效提高边坡稳定性；经加固处理，形成了边坡薄弱部位植被+表层植被防渗加固，浅层钢丝网+微生物淋喷液加固、深层微生物灌浆液锚索加固的破碎岩质边坡加固体系。本发明适用范围广，对地下水层无破坏，环保效果显著。
一种采用微生物固化联合加固破碎岩质边坡方法

[实用新型]一种水下漏油收集装置-CN202022792995.3有效
发明人：任国柱;商立社;傅忠尧;赵陆民;王春海;徐松森;王喆 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下漏油收集装置，包括集油装置，所述集油装置的顶部设置有吸油泵，所述吸油泵的出油口通过管道与漏油分储装置连通，所述漏油分储装置将所述吸油泵输送过来的漏油分别储存。本实用新型的结构设计轻便化、小型化，造价成本低，实现漏油的应急水下回收，不受海况的影响，有效防止原油在上浮过程中随海流的扩散，并将收集到的漏油分储在储油袋。
一种水下漏油收集装置

[发明专利]老人如厕辅助装置-CN202110491061.2在审
发明人：骆骏德;张兰;赵子皓;李晨旭;张墨习;王金殿;王振雄 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种老人如厕辅助装置，包括基架、座板、摇杆机构、脚踏板、升降装置和驱动装置；座板的中部设置有通孔，基架的两侧对称地设置有导轨，导轨上设置有一个驱动滑块，驱动滑块螺纹连接在丝杆上，丝杆的两端通过轴承连接在基架上，丝杆的一个端部与驱动装置传动连接；摇杆机构设置为两组并对称地安装在座板与基架之间，摇杆机构的顶端铰接在座板的侧面上，摇杆机构的底端通过第一滑块与导轨滑动连接；升降装置设置在基架的前端，升降装置的一端与脚踏板连接，升降装置的另一端通过第二滑块与导轨滑动连接。本发明的结构设计合理，构思巧妙，运动轨迹适应不同人的体态，极大提高了老年人的如厕的舒适度。
老人如厕辅助装置

[发明专利]一种适用于软岩大断面隧道的施工方法及注浆装置-CN202110512139.4在审
发明人：侯定贵;石连松;郑鑫玉;高孟辉;尤高帅;李云霞 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于软岩大断面隧道的施工方法，开挖中导洞并及时施作临时支护和主洞拱部拱顶轮廓线外超前注浆加固；对中导洞左、右采用二台阶分部平行开挖，并及时施作初期支护、临时支护；进行主洞拱部的开挖并及时施作初期支护；拆除临时支护，进行主洞核心土部的开挖并及时施作初期支护；施作仰拱二次衬砌、仰拱回填混凝土和拱墙二次衬砌。本发明通过主洞拱顶上部超前注浆加固，形成拱形超前加固体系；隧道墙脚小导管注浆，有效提高地层承载能力，其与初期支护形成了围岩加固圈，有效避免了软岩打大断面隧道开挖过程中频繁发生的拱顶下沉、围岩收敛等隧道塌方问题，五道工序衔接合理，有效提升了施工效率和施工进度。
一种适用于软岩大断面隧道施工方法装置

[发明专利]一种摄像机专用低温防护装置-CN202010271971.5有效
发明人：蔡志为;杨凤龙;刘宝华;张梦梦;刘莹;穆城 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机专用低温防护装置，包括摄像机，卡块一端与摄像机压接，卡块另一端固定于环形圆柱内壳内侧面，环形圆柱内壳外侧面套接于环形圆柱相变层内侧面，环形圆柱相变层外侧面套接于环形圆柱保温层，保温层远离摄像机侧面固定有横截面为矩形的环形卡块，环形圆柱内壳沿内侧面平均设有4个四棱柱卡槽，四棱柱卡槽侧面设有四棱台卡槽，四棱台卡槽远离摄像机一端固定有环形卡件,圆柱形玻璃一侧面与环形卡件压接，圆柱形玻璃另一侧面与环形卡块压接，环形圆柱内壳内侧面沿同一直线依次固定有电风扇、电加热装置、进风导向装置、风口导向装置、扇叶轮。本发明能够改进现有技术的不足，保障了摄像机在低温环境中的正常应用。
一种摄像机专用低温防护装置

[发明专利]一种空调控温系统及其控温方法-CN202010573491.4有效
发明人：朱春英 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调控温系统，包括安装在进风口的若干个电动进风挡板，电动进风挡板将进风口分为若干个进风区域；安装在出风口的若干个电动出风挡板，电动出风挡板将出风口分为若干个出风区域；进风区域与出风区域一一对应，相对应的进风区域和出风区域的气流流动方向位于同一平面内；在每个进风区域安装有一个温度传感器，用于检测该进风区域的实时温度；温度控制器，与温度传感器通讯连接，对温度传感器采集的温度数据进行处理后，根据处理结果对压缩机变频器和电动进风挡板、电动出风挡板发出控制指令。本发明能够改进现有技术的不足，在保持空调系统机构基本不变的前提下，提高了空调系统的控温精确度。
一种调控系统及其方法