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[发明专利]可重复的肺内磨玻璃以及亚实性结节分割方法-CN202010189038.3有效
发明人：余石林;胡飞;王方;崔波 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复的肺内磨玻璃以及亚实性结节分割方法，包括以下步骤：S1、手动描边‑S2、算法分割‑S21、设定分割阈值‑S22、三维形态学开运算‑S23、三维二值化填充。本发明采用上述可重复的肺内磨玻璃以及亚实性结节分割方法，只需大致勾勒结节边缘，手动的较大化的从肺实质勾勒结节边缘，将结节以外的肺内血管以及其他组织排除在勾勒的边缘外部，提高了结节分割的可重复性，然后在勾勒的边缘内部利用算法再次分割，不依赖于明显的边缘梯度变化，降低了由于主观因素导致的组内以及组间误差，提高了手动分割的效率。
重复肺内磨玻璃以及亚实性结节分割方法

[发明专利]疾病数据预测方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN201910912923.7有效
发明人：付钰;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疾病数据预测方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：获取疾病检查数据，疾病检查数据属于疾病数据集合中的任意一类别疾病数据，不同类别疾病数据之间具有映射关系，疾病数据为基因突变位点数据、病理特征描述信息或病理图像；根据疾病检查数据和映射关系，获得疾病数据集合中，与疾病检查数据对应的至少一个其他类别的疾病数据。只要获得其中一个疾病检查数据，就可以根据该疾病检查数据获得其他的疾病数据，快速获得患者的所有疾病数据，患者只需要做其中一项检查就可以获得多项疾病检查数据，进而可以获得准确的治疗方案，而不需要做多项检查。
疾病数据预测方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]基于X射线图像的目标检测方法及计算机设备-CN201910239361.4有效
发明人：俞宏达;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线图像的目标检测方法及计算机设备，该方法包括：通过训练好的X射线图像的目标检测模型对X射线图像进行目标检测，目标检测包括：将X射线图像通过第一网络模型进行特征提取操作得到M个特征图；将第M个特征图进行第一运算操作得到预处理特征图，将第M个预处理特征图作为第M阶段的融合特征图；从第M阶段开始依次将当前阶段的融合特征图与前一阶段的预处理特征图进行叠加得到前一阶段的融合特征图；分别将各阶段的融合特征图通过第二网络模型进行预测操作得到融合特征图中每一像素点的类别及位置区域；将包含有检测目标的位置区域作为目标区域。本发明的技术方案可以自动检测和定位检测目标，准确率高，检测速度快。
基于射线图像目标检测方法计算机设备

[发明专利]肝占位性病变识别方法、装置和实现装置-CN201811269662.3有效
发明人：许志方;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种肝占位性病变识别方法、装置和实现装置，涉及医学影像的技术领域，包括获取第一CT图像；将每期第一CT图像经第一识别模型识别，识别出每期第一CT图像的疑似病灶位置；对疑似病灶位置进行横向和纵向合并得到检测框位置，根据检测框位置对每期第一CT图像进行纵向裁剪，得到第二CT图像；通过第二识别模型识别出第二CT图像中疑似病灶位置的病灶类型，并从疑似病灶位置中判断出目标病灶位置；通过第三识别模型对第一CT图像进行分割，得到第三CT图像，根据第三CT图像上留存的检测框，得到目标病灶位置的位置坐标，全面考虑四期图像间的横向特征和单期图像的纵向特征，大大提高识别结果的准确性。
占位性病变识别方法装置实现

[发明专利]一种图像分割模型训练的方法、图像分割的方法及装置-CN201910487334.9有效
发明人：俞宏达;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像分割模型训练的方法、图像分割的方法及装置，该方法首先通过获取样本图像库，利用样本图像库中的每一组样本图像，对图像分割模型进行训练，直至确定图像分割模型训练完成，其中，执行的训练过程包括：调整样本图像库中样本图像的像素点的像素值，得到样本图像对应的第一图像；将第一图像输入至图像分割模型中，输出对第一图像分割后的第二图像；根据第二图像和标记图像，计算图像分割模型训练的损失值；当损失值满足预设条件时，确定图像分割模型训练完成，通过这种方法，提高图像分割的准确率。
一种图像分割模型训练方法装置

[发明专利]胸水判别方法、装置和计算机设备-CN201910237816.9有效
发明人：许志方;王方;胡飞 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胸水判别方法、装置和计算机设备，该胸水判别方法包括：获取肺部CT图像，并根据所述CT图像中的骨块划分出胸腔区域；对所述CT图像进行预设算法的图像处理，划分出所述CT图像中的肺部区域；获取所述CT图像中预设数量的所述肺部区域下方预设距离内的像素点；判断是否有等于及超出预设比例的像素点位于所述胸腔区域中，当有等于及超出预设比例的像素点位于所述胸腔区域时，确定所述CT图像有胸水。本发明的胸水判别方法可以快速准确判断肺部CT图像中是否有胸水存在，提高肺部CT图像胸水诊断的效率。
判别方法装置计算机设备

[实用新型]一种眼底相机分束立方体的调节支架-CN202021005986.9有效
发明人：纪芳;王方;罗鑫凯 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼底相机分束立方体的调节支架，包括活动支架、固定支架和分束立方体，分束立方体位于活动支架的C型开口内，固定支架位于活动支架的一侧，固定支架与活动支架之间平行设有调节杆；固定支架为近L型结构，调节杆位于固定支架直杆的两端，固定支架上设有与调节杆连接的锁紧孔，活动支架上设有与调节杆连接的凹孔，调节杆上位于固定支架外侧的末端设有旋钮；调节杆的内侧均设有平行的拉簧，拉簧的两端分别固定在固定支架、活动支架上，固定支架的拐角处设有万象定位钢珠。本实用新型采用上述结构的一种眼底相机分束立方体的调节支架，体积小，适于装入眼底相机内部；装配便利，提高加工和组装的工作效率。
一种眼底相机立方体调节支架

[发明专利]一种图像检测装置-CN201910321471.5有效
发明人：俞宏达;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像检测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标图像；第二获取模块，用于利用预先训练的异常征象检测模型中的特征提取模块对所述目标图像进行特征提取，所述特征提取模块包括多个支路卷积单元；以及还用于获得每个支路卷积单元分别对应的特征图；第三获取模块，用于利用所述预先训练的异常征象检测模型中的检测模块对所述特征图进行异常征象检测，获取所述目标图像中异常征象的第一位置信息以及第一类别信息。因此，通过在神经网络模型中采用多尺度支路，增加该神经网络模型学习多尺度目标特征的能力，从而使在图像中包含大小相差较大的检测目标时，模型的检测结果误差较小。
一种图像检测装置

[发明专利]骨髓灰质检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201910237817.3有效
发明人：付钰;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨髓灰质检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：将脊椎的各MRI图像依次输入到预先训练好的U‑Net模型中进行骨髓灰质分割，获取至少一张初始骨髓灰质图像；从选取出的属于脊椎中部的MRI图像对应的初始骨髓灰质图像中确定一像素点，并采集像素点的位置信息；根据位置信息在各待测MRI图像中分别选取出种子点，并利用区域增长算法从各待测MRI图像中分别提取包含种子点的分割图像；当提取的分割图像的面积与对应的初始骨髓灰质图像的面积的误差小于或等于预设误差时，确定分割图像对应的待测MRI图像存在骨髓灰质区域。本发明适用于对脊椎骨髓灰质区域的检测，进一步提高处理检测数据的速度，自动化和智能化程度高。
骨髓灰质检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能手持式眼底相机以及图像分析方法-CN202011443817.8在审
发明人：罗鑫凯;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手持式眼底相机包括图像采集装置和处理装置，所述处理装置包括图片质量判断模块、辅助诊断模块以及通讯模块，所述图片质量判断模块和所述辅助诊断模块均与所述通讯模块相连接，所述通讯模块与所述图像采集装置相通讯用于将采集到的图像传输至所述图像质量判断模块进行质量判断，所述通讯模块与医疗终端相通讯用于将诊断报告传输给医疗机构。采用上述结构的一种智能手持式眼底相机以及基于上述相机的图像分析方法，提高眼底图像采集的成功率和效率，可根据初步诊断进行真人就诊，完善就诊需求。
一种智能手持眼底相机以及图像分析方法

[发明专利]基于钼靶X线摄影检查的乳腺疾病AI辅助诊断方法及系统-CN202010712897.6在审
发明人：石发强;胡飞;王方;崔波 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钼靶X线摄影检查的乳腺疾病AI辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、标注训练并验证AI辅助诊断模型；S2、获取乳腺钼靶X线摄影检查图像；S3、乳腺钼靶X线摄影检查图像预处理；S4、辅助诊断：将图片序列IMGS输入AI辅助诊断模型内，完成诊断，若检测到疑似病灶，则输出预测数据，否则，预测数据为空；S5、输出诊断。本发明采用上述基于钼靶X线摄影检查的乳腺疾病AI辅助诊断方法，可识别出钼靶X线摄影检查图像中是否存在疑似乳腺病变区域，同时精确标识、显示病灶位置与大小、类型，并对疑似病灶进行评分，从而协助医生进行乳腺病变的筛查工作，提高了诊断效率和准确率，平衡我国医疗资源分布不均衡的问题。
基于摄影检查乳腺疾病 ai 辅助诊断方法系统

[发明专利]带图像传输功能的眼底相机、眼底相机系统及其控制方法-CN202010521291.4有效
发明人：罗鑫凯;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本发明提供带图像传输功能的眼底相机、眼底相机系统及其控制方法。眼底相机包括光学系统和控制单元。光学系统用于产生对焦过程所需的对焦光线和拍照过程所需的照明光线，控制单元用于控制光学系统。
图像传输功能眼底相机系统及其控制方法

[发明专利]基于人体胸部CT扫描序列数据的肋骨骨折AI辅助诊断方法及系统-CN202010623638.6在审
发明人：石发强;胡飞;王方 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体胸部CT扫描序列数据的肋骨骨折AI辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、标注训练并验证AI辅助诊断模型；S2、获取CT扫描序列数据；S3、预处理；S4、诊断，将预处理CT图像数据，输入AI辅助诊断模型RibsNet中，完成诊断，若检测到疑似病灶，则输出预测数据，否则，预测数据为空；S5、输出诊断，将预测数据进行后处理，然后叠加显示在胸部CT扫描序列中，并展示出骨折疑似病灶信息。本发明采用上述基于人体胸部CT扫描序列数据的肋骨骨折AI辅助诊断方法，可识别出人体胸部CT扫描序列中是否存在疑似骨折病灶，同时精确标识、显示病灶区域与病灶类型，并对疑似病灶进行评分，从而协助医生进行肋骨骨折的筛查工作，提高了诊断效率和准确率。
基于人体胸部 ct 扫描序列数据肋骨骨折 ai 辅助诊断方法系统

[外观设计]智能影像下载终端(爱u达)-CN202030077805.2有效
发明人：杨光远;胡飞;王方;崔波 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能影像下载终端(爱u达)。2.本外观设计产品的用途：用于下载ct等影像照片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能影像下载终端

[发明专利]肝包虫超声AI辅助诊断方法及系统-CN202010187431.9在审
发明人：石岩;胡飞;王方;崔波 -专利权人： 北京青燕祥云科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝包虫超声AI辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、标注训练并验证AI辅助诊断模型；S2、获取肝包虫超声影像；S3、图像预处理；S4、诊断，将经过预处理的图像数据，输入AI辅助诊断模型，AI辅助诊断模型通过GPU加速模型或CPU兼容模型，完成诊断，若检测到疑似病灶，则输出预测数据，否则，预测数据为空；S5、输出诊断，将获得的预测数据进行后处理，然后叠加显示在肝包虫超声影像图像上，并展示出肝包虫疑似病灶的评价得分与轮廓。本发明提供的方法及系统，可识别出肝包虫超声图像中是否存在疑似肝包虫病灶，同时精确标识、显示病灶区域，并对疑似病灶进行评分，从而协助医生进行肝包虫的筛查工作，提高了诊断效率和准确率。
肝包虫超声 ai 辅助诊断方法系统

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