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[发明专利]一种FC协议分层架构实现方法-CN202010966331.6有效
发明人：刘靖旻;范宜敏;李海菊 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种FC协议分层架构实现方法，该方法适用于Xilinx公司Virtex‑7 FPGA芯片，包括：设计FC‑1层逻辑模块，基于GTP IP核完成对原始高速串行数据流的8b/10b编解码和串并转换，设计传输字同步子模块和端口状态机子模块完成FC‑1层的传输字同步和端口激活；设计FC‑2层逻辑模块，包括接收数据识别子模块和发送数据仲裁子模块，完成FC数据帧的接收和发送；设计FC‑3层逻辑模块，包括登录/登出子模块和流控子模块，完成FC协议中端口的显式和隐式登录/登出，同时完成数据帧收发过程中的信用计数功能；设计FC‑4层逻辑模块，包括网络控制器子模块和网络终端子模块，完成FC‑AE‑1553协议数据的收发。本发明能够以一种灵活可扩展的方式在FPGA中设计实现FC协议分层架构。
一种 fc 协议分层架构实现方法

[发明专利]一种多片外存储器控制方法和装置-CN202010967597.2有效
发明人：刘靖旻 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多片外存储器控制方法和装置，该装置适用于Xilinx公司FPGA芯片，包括：用户接口模块，每个用户接口模块由命令FIFO、写数据FIFO、读数据FIFO组成，用户程序对多个片外存储器的控制可简化为对用户接口模块中的FIFO控制；接口复用模块，该模块完成对多个用户接口模块的轮询读写和位宽对比；时序转换模块，该模块完成FIFO时序与MIG时序(Xilinx公司FPGA中用于控制片外存储器的IP核)间的转换。本发明能够在一定程度上避免用户直接操作MIG IP核复杂的接口时序，只需操作FIFO时序即可完成对多个片外存储器的控制。
一种外存控制方法装置

[发明专利]一种串行交互式传输扩展接口设计方法-CN202010966338.8有效
发明人：任慧;范宜敏;李海菊;柏玲君 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种串行交互式传输扩展接口设计方法，该方法适用于Xilinx公司ZYNQ‑7000 SoC芯片，包括：设计串行交互缓冲区单元，该单元由SoC中的FPGA设计实现，包括通用消息FIFO模块、中断消息FIFO模块和中断向量FIFO模块；设计串行交互包单元，该单元是SoC中FPGA与软核间数据交互的基本元素，由15个32bit数据组成，由包头字段、长度字段、控制字字段、数据字字段、校验和字段、包尾字段组成。本发明能够在一定程度上解决SoC中FPGA与软核间基于寄存器的数据交互方式带来的资源紧张、时延大等不足。
一种串行交互式传输扩展接口设计方法

[实用新型]一种基于FPGA的高速数据业务通信板-CN202320217408.9有效
发明人：李栋胜;申雪;石超非 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于FPGA的高速数据业务通信板，该业务通信板主体架构由资源管理CPU、接口FPGA和业务处理FPGA组成。具有千兆网、万兆网和Aurora等多种高速业务接口。FPGA采用从串加载模式。主要用于高性能任务应用场景，提供高带宽高精度数据收发功能，多种高性能运算处理能力，满足不同应用的高速信息处理需求。通过本实用新型开发出来的基于FPGA的高速数据业务通信板，可以方便地应用在需要进行高带宽高精度数据收发、高速信息处理功能时使用。
一种基于 fpga 高速数据业务通信

[实用新型]一种6U VPX架构的计算机主控板-CN202320217563.0有效
发明人：石超非;申雪;李栋胜 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种6UVPX架构的计算机主控板，该主控板以CPU和IO扩展桥片为核心实现显示、控制、存储和对外数据接口功能。飞腾计算机主控板板载DDR4内存。飞腾计算机主控板提供了千兆以太网接口、USB接口、UART接口、CAN接口、DP显示接口、HDMI显示接口、PCIE接口、mSATA接口、M.2接口和XMC接口便于客户根据需求灵活选取。板卡还支持温度、电压监控，通过MCU实现上下电管理等功能。通过本实用新型开发出来的6UVPX架构的计算机主控板，可以方便地应用在需要进行高带宽高精度数据收发、高速信息处理场景下的需求。
一种 vpx 架构计算机主控

[实用新型]一种全国产化的数传设备-CN202220533369.9有效
发明人：申雪;段金灿;汪勇;李栋胜 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全国产化的数传设备，该设备为一个2U设备机箱，该数传设备可以实现显示、控制、大容量存储、数据处理及对外数据交互功能。设备机箱内部采用核心板+背板+后IO板架构设计，三块板卡固定在机笼中，然后将机笼整体固定在设备机箱中。功能模块设计全部集中在核心板中，背板只起到核心板和后IO板信号传输功能，后IO板提供对外接口及整设备供电功能并焊接软线引至机箱的各类航插连接器中，保证接口的可靠性。设备对外提供4路千兆以太网口、6路万兆网口、2路USB接口、VGA显示接口并支持1路OLED屏和1个6键位矩阵键盘以及控制串口等。通过本实用新型开发出来的全国产化的数传设备不仅自主可控性高，更能够在未来天地一体化信息网络系统建设中发挥重要的作用。
一种国产化设备

[实用新型]一种6U VPX飞腾计算机主控板-CN202220237942.1有效
发明人：申雪;石超飞;张妍;段金灿 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种6U VPX飞腾计算机主控板，该飞腾计算机主控板可以实现显示、控制、存储和对外数据接口功能。飞腾计算机主控板板载显卡、DDR4内存和SSD存储器。飞腾计算机主控板提供了千兆以太网接口、USB接口、UART接口、VGA显示接口、HDMI显示接口、PCIE接口和XMC接口便于客户根据需求灵活选取。板卡还支持温度、电压监控，通过MCU实现上下电管理等功能。通过本实用新型开发出来的飞腾计算机主控板能够满足复杂应用场景下的性能需求和安全可信需求。
一种 vpx 飞腾计算机主控

[实用新型]一种6U VPX架构的信息处理板-CN202220238487.7有效
发明人：郑有志;李栋胜;申雪;刘阳 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种6U VPX架构的信息处理板，该信息处理板采用6U VPX架构，以FPGA、DSP、POWER PC为核心，1个Switch芯片提供SRIO交换功能，提供高带宽高精度数据收发功能，多种高性能运算处理能力，满足不同应用的高速信息处理需求。板卡提供FMC接口，可以接插FMC子卡，用于高速的AD/DA转换，实现外部信号的采集与回放功能。FPGA、DSP、POWER PC均支持可重构设计。板卡具有温控、电压监测、上下电控制等功能。通过本实用新型开发出来的6U VPX架构的信息处理板，可以方便地应用在需要进行数据采集、高带宽高精度数据收发、高速信息处理功能时使用。
一种 vpx 架构信息处理

[实用新型]一种国产化龙芯加固计算机主板-CN202220562048.1有效
发明人：张彬;张妍;郑有志;毛联环 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种国产化龙芯加固计算机主板，所述主板通过触摸屏和前面板按键进行交互操作；包括2路显示输出、3路千兆自适应以太网接口、4路USB2.0接口、2路CAN接口、2路RS232通信串口、1路RS422通信串口、1路RS232调试串口、1路SATA2.0接口、3路PCIE x1接口；具有SATA盘带数据自毁功能，以及其电源通过上一级的PGOOD控制下一级的EN来实现上下电管理等功能。通过本实用新型能够满足复杂应用场景下的性能需求和安全可信需求，另外所选用元器件均可以采用国产器件，达到百分百国产化。
一种国产化加固计算机主板

[发明专利]一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法-CN202010966324.6有效
发明人：杜春雷;王长帅;杨洋 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法，包括：接口模块，用于完成对飞控系统中各种传感器和执行机构的状态采集和控制指令下发，多个接口模块跨接在两条CAN总线上；控制模块，完成对接口模块采集数据的处理，并返回控制指令给接口模块，多个控制模块跨接在两条CAN总线上，并彼此互为热备份；多个控制模块中只有一个控制模块处于运行中；每个控制模块中设计三个并行的心跳包发送单元；监控模块，该监控模块跨接在两条CAN总线上，完成对多个控制模块运行状态的实时监测，并完成正常控制模块对故障控制模块的功能替换。本发明能够在双CAN总线的基础上，通过对多个控制模块运行状态的精准监控，实现控制模块的多冗余热备份，提高飞控计算机的可靠性。
一种 can 总线冗余备份计算机系统方法

[实用新型]一种SRIO与以太网交换板卡-CN202120353385.5有效
发明人：申雪;刘方;郑有志;战仕成 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SRIO与以太网交换板卡，该板是符合VITA 46和VITA65规范的6U VPX SRIO与以太网交换板卡。通过本实用新型的交换板卡，可以方便地应用在标准的6U VPX机箱内进行板卡之间的高速数据交换和路由。该板卡采用标准的6U的VPX结构设计，具有优良的散热性能和环境防护设计。该板卡集成了千兆以太网和SRIO数据交换功能，同时满足机箱系统的控制功能和高速数据交换功能，前出两路千兆网口和两路QSFP+(40G)光口可用于系统大数据量信息的传递或者多台机箱间的互联。板卡支持IPMB总线，实现温度、电压监控以及板卡的上下电管理功能。
一种 srio 以太网交换板卡

[实用新型]一种16槽6U VPX混合背板-CN202120355329.5有效
发明人：李栋胜;谷新磊;张妍;张彬 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种16槽6U VPX混合背板，该VPX背板采用6U VPX 16槽设计，可最多接入16个设备，其中电源槽位2个，采用冗余设计，支持标准6U VPX电源，交换槽位1个，功能槽位13个，包含四种不同类型的槽位。并支持SRIO、SGMII、PCIE等多种通讯协议。同时还具有温控、电压监测、上下电控制等功能。通过本实用新型开发出来的16槽6U VPX混合背板，可以方便地应用在需要进行多板卡间的互联通信，以及需要对系统进行健康管理的情况时。另外所选用元器件均可以采用国产器件，打破了国外对进口的军用电子器件的限制及禁运、封锁其核心技术的局面，可以达到百分百国产化。
一种 16 vpx 混合背板

[发明专利]一种基于光纤航姿系统的智能导航方法-CN202011602281.X在审
发明人：杜春雷;王长帅 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤航姿系统的智能导航方法，所述的光纤航姿系统包括惯性测量单元和MCU，以及航空插头接口，所述的惯性测量单元和MCU连接，所述的MCU通过CAN总线、以及RS232/422串口连接到航空插头接口，与外部的航空插座连接，用于接收外部飞控计算机系统的GPS和大气机数据；所述的导航方法包括纯惯性模式和组合模式，具体为：当运行在纯惯性模式时，光纤航姿系统独立运行，工作在纯惯性模式中，此时其完全依据其内置的惯性测量单元的陀螺体和加速度计实现姿态角的解算；当运行在组合模式时，光纤航姿系统与飞控计算机联合运行，接收到飞控计算机发送的GPS数据和大气机数据。本发明具备低成本、高可靠、串行通信接口和CAN总线接口并存的优势。
一种基于光纤系统智能导航方法

[发明专利]一种无人机飞控系统-CN202011602280.5在审
发明人：杜春雷;杨洋 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控系统，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；飞控计算机的CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制指令，通过模拟量驱动舵机工作。
一种无人机系统

[发明专利]一种FPGA动态配置方法-CN202011522137.5在审
发明人：战仕成;申雪;刘方;宋铠 -专利权人： 北京神州飞航科技有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA动态配置方法，该方法适用于Xilinx公司Virtex‑7芯片，具体步骤为：微处理器通过以太网接收远程控制指令，并将该控制指令存储在EEPROM中；微处理器通过GPIO接口控制BPI Flash地址的高两位，使该Flash分为四个存储区；FPGA通过JTAG接口将用户程序下载到BPI Flash中的不同存储区中；微处理器通过GPIO接口控制FPGA的配置管脚和BPI Flash地址的高两位实现FPGA程序的动态配置。本发明能够以一种灵活可配置的方式实现FPGA功能的动态切换，以满足不同应用。
一种 fpga 动态配置方法

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