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[发明专利]基于搅拌摩擦焊温度场温度梯度焊缝跟踪装置及方法-CN202210481906.4有效
发明人：李腾飞 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊温度场温度梯度焊缝跟踪装置及方法，涉及金属材料的焊接技术领域。本发明包括：搅拌摩擦焊执行器，红外测温装置，搅拌工具，温度数据处理模块，运动控制模块；所述红外测温装置实时传输给所述温度数据处理模块；所述温度数据处理模块与所述运动控制模块连接；所述运动控制模块驱动所述搅拌摩擦焊执行器运动；所述红外测温装置固定于搅拌摩擦焊执行器的支架上，所述搅拌摩擦焊执行器安装有搅拌工具。本发明通过红外温度实时测量，可以获得特征区域的温度场的数据，提高搅拌摩擦焊接过程中的压力控制的实施精度。
基于搅拌摩擦温度场温度梯度焊缝跟踪装置方法

[发明专利]一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统-CN202111667626.4有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统，属于摩擦焊接的技术领域，其方法包括：获取待加工工件的工件类型；基于工件类型获取工件的熔化温度；基于熔化温度获取焊头的加热温度；基于加热温度生成加热指令；基于加热指令以控制热源对焊头加热；获取焊头的实际温度；判断实际温度是否等于加热温度；若是，则获取加工指令；基于加工指令以控制焊头对工件进行焊接。本申请具有降低焊头对工件进行钻孔过程中产生废屑的可能性，提高钻孔的速度的效果。
一种搅拌摩擦控制方法系统

[发明专利]一种焊接管理方法及系统-CN202111661076.5有效
发明人：张胜凯 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请涉及焊接领域，尤其是涉及一种焊接管理方法及系统，方法包括获取关于搅拌头磨损的参考阈值；获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；将实时磨损映射数值和参数阈值进行对比：在实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请将实时磨损映射数值与参数阈值进行大小对比，以判断搅拌头是否出现异常状态。当实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。根据对比得出异常状态后，基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请对搅拌摩擦焊的搅拌头实施智能化管理，实现自动监控和出现异常情况时进行保护处理。提高搅拌摩擦焊的安全性。
一种焊接管理方法系统

[发明专利]一种焊接机的智能控制方法及系统-CN202111667776.5有效
发明人：陈志勇 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊接机的智能控制方法及系统，属于焊接设备的技术领域，其方法包括：获取工件的加工顺序表；获取当前进行焊接的工件类型，作为当前工件类型；获取与当前工件类型对应的焊接温度，作为当前焊接温度；获取与当前工件类型对应的工件的实际焊接数量；获取与当前工件类型对应的工件数量，作为当前工件数量；判断实际焊接数量是否等于当前工件数量；若是，则获取下一个工件类型，作为后续工件类型；基于后续工件类型获取相应的焊接温度，作为后续焊接温度；基于后续焊接温度以控制焊接机对与后续工件类型对应的工件进行焊接。本申请具有提高焊接机焊接过程中的智能化程度，降低操作过程中的繁琐性的效果。
一种焊接智能控制方法系统

[发明专利]空间焊缝搅拌摩擦焊接时的焊接作用力控制装置及方法-CN202210480687.8在审
发明人：李腾飞 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间焊缝搅拌摩擦焊接时的焊接作用力控制装置及方法，涉及焊接技术领域。包括电子陀螺仪、搅拌摩擦焊接执行器、力传感器、作用力控制模块、运动执行模块；其中，所述电子陀螺仪周向安装在所述搅拌摩擦焊接执行器上，所述搅拌摩擦焊接执行器与所述力传感器相连，所述作用力控制模块与所述力传感器相连，还与所述电子陀螺仪相连，所述运动执行模块与所述作用力控制模块相连。对于空间三维形式的焊接，利用本发明方法可以避免出现顶锻力失真，进而造成焊接缺陷，甚至产品报废的情况。
空间焊缝搅拌摩擦焊接作用力控制装置方法

[实用新型]一种焊接机器人-CN202121980008.0有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂；第二机械臂的安装在所述第一机械臂的上部，且第二机械臂的一端固定有连接臂，所述连接臂靠近所述第二机械臂的一端开设有水平设置的矩形通口，所述连接臂中部固定嵌入有导风管，导风管远离所述矩形通口的一端固定连接在散热管的中部；所述矩形通口内安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定有吹风叶轮。本实用新型在焊枪固定的连接臂上安装有伺服电机工作带动吹风叶轮旋转产生风源通过导风管对散热管进行吹风降温，散热管可以通过导热硅脂将焊枪处进行及时降温散热，避免焊枪产生的高温导致连接臂发生变形以及高温机械臂发生高温故障问题。
一种焊接机器人

[实用新型]一种铝合金搅拌摩擦焊的焊具-CN202121042471.0有效
发明人：杨树富 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝合金搅拌摩擦焊的焊具，其包括与电机输出端连接的主动轴和对工件进行焊接的搅拌轴，搅拌轴在主动轴的驱动下转动，搅拌轴远离主动轴的端部设置有焊头，还包括设置在主动轴和搅拌轴之间的冷却隔热机构；焊接过程中热量通过搅拌轴向主动轴传递时，冷却隔热机构对热量进行隔热，减少热量传导，使驱动的电机不易损坏；同时冷却隔热机构对隔热轴和搅拌轴进行冷却，进一步减少热量的传导。本申请具有隔热效果好、结构稳定和冷却效率高的效果。
一种铝合金搅拌摩擦

[实用新型]一种金属焊接机-CN202121042963.X有效
发明人：张胜凯 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属焊接机，其包括焊接机构、轨道机构和夹料机构，焊接机构包括两个相对设置的摩擦焊机，其中一个摩擦焊机设置于轨道机构的上端面，夹料机构包括夹具，夹具的中空部分位于两个摩擦焊机连线的中心位置，夹具的外端面设置有若干夹紧组件，夹紧组件包括固定架，固定架内部朝向夹具的方向固定连接有多级气缸，多级气缸穿设于固定架的结构且端部位于夹具的中空部分，多级气缸的输出端固接有夹板，夹板端面设置方向与夹具的结构设置方向保持一致；本申请具有增加摩擦焊接过程中金属物体的周向稳定性的效果。
一种金属焊接

[实用新型]具有除尘功能的焊接机器人-CN202121042014.1有效
发明人：蔡晓来 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有除尘功能的焊接机器人，其包括机器人本体，机器人本体包括机械臂和底座，机械臂远离底座的端部设置有焊接头，还包括吸尘机构，吸尘机构包括套设在机械臂靠近焊接头一侧的防尘罩、和防尘罩远离焊接头一侧连通的吸尘管和吸尘器；吸尘机构通过防尘罩和吸尘管将焊接头焊接时飞溅的碎屑和产生的粉尘进行吸尘，从而减少焊接时产生的固体颗粒的扩散，提高工作环境的卫生。本申请具有减少粉尘扩散、提高工作环境卫生、便于清理、不易堵塞和除尘效率高的效果。
具有除尘功能焊接机器人

[实用新型]一种机器人焊接自动化进料系统-CN202121043039.3有效
发明人：陈志勇 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人焊接自动化进料系统，涉及焊接设备的领域，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。本申请具有可以加快工件表面焊接位置处的降温速度的优点。
一种机器人焊接自动化进料系统

[实用新型]一种基于机器人制孔的出料系统-CN202121043017.7有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器人制孔的出料系统，涉及制孔设备的领域，包括出料架体，出料架体包括承托板和多个固接于承托板的支腿，多个支腿将承托板支撑于地面；承托板包括板主体和两个侧板体，两个侧板体分别位于板主体的两侧位置处，两个侧板体之间安装有用于输送工件的输料机构；板主体的上表面开设有排料孔，同时板主体的上表面设置为朝向排料孔倾斜的斜面。本申请具有便于清理金属掉落到承托板上表面金属碎屑的优点。
一种基于机器人系统

[实用新型]方便出料的搅拌摩擦焊机-CN201920639792.5有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便出料的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于焊机上的工作台，所述工作台内还设有滑移槽，所述滑移槽内设有滑移机构，所述滑移机构包括设于滑移槽内的驱动电机、与驱动电机的转轴相连的丝杆和与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑移槽内固设有水平设置的滑轨，所述滑台滑移连接在滑轨内并且其两侧与滑移槽两侧的侧壁相贴；所述工作台的一端设有出料机构，所述出料机构包括设于工作台一侧的出料气缸、与出料气缸的活塞杆相连的出料板。本实用新型具有比较方便地将加工完成的金属板送出的效果。
方便搅拌摩擦

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊的辅助进料机构-CN201920639793.X有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊的辅助进料机构，包括用于承托箱、带动承托箱移动的驱动组件和用于将工件推向工件放置区的推动组件；承托箱背离搅拌摩擦焊的端面和上端面设置为开口，承托箱内加设有水平设置的承托板，承托箱的底端固接有用于控制承托板竖直升降的升降气缸；驱动组件包括驱动支架、加设在驱动支架上的螺杆、带动螺杆转动的转动电机和限制承托箱转动的光杆；推动组件包括加设在正对摩擦搅拌焊进料一侧的推动支架、加设在支架上的气缸和与气缸活塞杆连接并用于将工件推到工件放置区的推板。本实用新型具有自动向搅拌摩擦杆夹紧机构内输送工件的效果。
一种用于搅拌摩擦辅助进料机构

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊的进料机构-CN201920639795.9有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊的进料机构，包括进料支架、与进料支架转动连接并运输工件的传动辊和带动传动辊转动的转动电机，所述进料支架相对的两侧均上加设有用于将工件推到传动辊一侧的推齐组件，所述推齐组件包括加设在进料支架上的第一气缸和与第一气缸活塞杆连接并用于推动工件的推板，所述进料支架在推齐组件朝向工件运输的一侧加设有挡板，所述进料支架上加设有用于控制挡板升降的第一升降组件。本实用新型具有自动向搅拌摩擦杆夹紧机构内输送工件的效果。
一种用于搅拌摩擦进料机构

[实用新型]高效出料的搅拌摩擦焊机-CN201920639794.4有效
发明人：孙笑旸 -专利权人： 北京知信浩宇科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效出料的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于焊机上的工作台，所述工作台上固设有用于放置金属板的焊接台，所述工作台上开设有滑移槽，所述滑移槽内设有滑移机构，所述滑移机构包括设于滑移槽内的驱动电机、与驱动电机的转轴相连的丝杆和与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑移槽内固设有水平设置的滑轨，所述滑台滑移连接在滑轨内并且其两侧与滑移槽两侧的侧壁相贴；所述机体的侧方设有拨料机构，所述拨料机构包括可拆卸连接于机体上的导轨、设于导轨下方的横移组件和设于横移组件下方的升降组件。本实用新型具有比较方便地将加工完成的金属板送出的效果。
滑移槽本实用新型拨料机构横移组件滑移机构驱动电机金属板导轨滑轨滑台搅拌摩擦焊机可拆卸连接滑移连接升降组件水平设置丝杆螺纹焊接台工作台侧壁侧方出料丝杆送出相贴转轴加工

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