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[发明专利]工具磨床用手动精密分度夹具装置-CN202110364658.0在审
发明人：王海滨;贾云海;朱立新;曹康;郝生财;郭建梅 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具磨床用手动精密分度夹具装置，包括手控分度夹具，其经由转动轴安装在L型支撑架上。手控分度夹具包括连接转动轴的箱体。箱体内安装空心轴。空心轴伸出箱体的夹持端安装弹性夹套，弹性夹套一端露出空心轴，另一端伸入空心轴并与从空心轴的调节端内插入的手动锁紧杆螺接，弹性夹套通过螺接于空心轴夹持端上的锁定螺母及贯穿空心轴销接于弹性夹套上的T型定位键来实现与空心轴的同步转动及在空心轴轴向方向上的定位。空心轴的调节端与蜗轮蜗杆机构连接。箱体与滑轨固定，滑轨上可滑动安装可移动支撑座，可移动支撑座上安装顶尖。本发明具有待加工件可仰俯调节、精确调节转动角度、二次重复装夹精度高等优点。
工具磨床用手精密分度夹具装置

[实用新型]一种工具磨床用手动精密分度夹具装置-CN202120684884.2有效
发明人：王海滨;贾云海;朱立新;曹康;郝生财;郭建梅 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具磨床用手动精密分度夹具装置，包括手控分度夹具，其经由转动轴安装在L型支撑架上。手控分度夹具包括箱体，一空心轴可转动安装于箱体内。空心轴伸出箱体的夹持端安装弹性夹套，弹性夹套一端露出空心轴而另一端伸入空心轴并与从空心轴伸出箱体的调节端内插入的手动锁紧杆螺接，弹性夹套通过螺接于空心轴夹持端上的锁定螺母及贯穿空心轴销接于弹性夹套上的T型定位键实现与空心轴的同步转动及在空心轴轴向方向上的定位。空心轴的调节端与蜗轮蜗杆机构连接。箱体与滑轨固定，滑轨上安装可移动支撑座，可移动支撑座上设有顶尖。本实用新型具有可仰俯调节待加工件、精确调节待加工件转动角度、二次重复装夹精度高等优点。
一种工具磨床用手精密分度夹具装置

[实用新型]一种十字铰链式电火花微细倒锥孔加工机构-CN202021323594.7有效
发明人：蔡延华;刘建勇;丁连同;郭建梅;伏金娟 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种十字铰链式电火花微细倒锥孔加工机构，包括一导向器夹头，其中设导向器，电极丝穿过导向器，导向器夹头设在一摆架上，摆架（通过一第一铰链结构设置在一U型中板上，U型中板通过一第二铰链结构设在机架上，两个铰链结构的轴线交于一点，构成十字铰链结构，交点为导向器中穿过电极丝的工作交点；在机架上设一轴承孔，其轴线与U型中板的第二铰链结构的轴线垂直且交于一点，在轴承孔中设一转轴，其上设一转轴偏心孔，在转轴偏心孔中设一偏心轴，其与转轴间设定位结构，偏心轴上设一偏心轴孔，导向器夹头的另一端通过一万向的球轴承与偏心轴孔配合。本机构保证锥顶点不偏移，工作平稳，可提高倒锥孔的加工精度和机构的精度保持性。
一种十字铰链电火花微细倒锥孔加工机构

[实用新型]一种展成式薄壁零件加工设备-CN202020398922.3有效
发明人：刘建勇;石龙;丁连同;蔡延华;张帅;郭建梅 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：一种展成式薄壁零件加工设备，包括床身，该床身顶部设有储液罐，该储液罐内部底面设有工作台，该工作台上固定设有负极工件，侧面具有凹凸结构；该工作台侧方设有电源箱，该电源箱顶部设有工作液箱，该工作液箱顶部设有第一支撑体，该第一支撑体顶部设有第二支撑体，该第二支撑体朝向该储液罐的一端设有升降系统，该升降系统底部设有自转系统，该自转系统与正极工件可拆卸地连接，该正极工件为回转体；该电源箱内设有电源系统，该电源系统的正极与该正极工件连接，负极与该负极工件连接；该第二支撑体内部设有控制系统。
一种展成式薄壁零件加工设备

[实用新型]一种电火花机床中的双用主轴-CN201922025337.9有效
发明人：刘建勇;蔡延华;高晓东;丁连同;郭建梅;李艳 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花机床中的双用主轴，其特征在于，包括主轴系统和直线电机系统；主轴系统设置在电火花机床的立柱上，包括Z轴伺服电机、滚珠丝杠、Z轴滑座和R轴，直线电机系统包括直线电机和电极丝夹持机构，电机动子与电极丝夹持机构连接，电机定子固定在一安装板上，安装板固定安装在所述Z轴滑座上。本实用新型提供的电火花机床中的双用主轴在不更改常用电火花主机结构和将直线电机结合在伺服电机驱动较小改造成本的情况下，即可满足大深径比微小孔、窄缝、窄槽的加工需求，又可满足大重量、大面积电极加工任务需求。
一种电火花机床中的主轴

[实用新型]刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置-CN201922451915.5有效
发明人：贾云海;李建钢;宋英杰;卢学军;郭建梅;朱立新 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置，包括安装在支座上的修整器，支座安装在可水平旋转及可俯仰倾斜的安装台上，安装台通过底支座安装在刀具磨床上的进给工作台一侧，修整器和安装台一起随进给工作台朝主轴金刚石砂轮修整工位做进给和退回运动。修整器包括主壳体，砂轮轴通过轴承可旋转地横向贯穿安装在主壳体中，砂轮轴伸出主壳体的前端依次安装轴承压盖、轴封和修整砂轮，轴承压盖借由轴封将主壳体的前端敞口密封住，砂轮轴的后端依次安装阻尼回转轮组件和叶轮组件，主壳体的后端敞口被安装密封圈的后盖密封住，后盖上开设有用于通入压缩空气的气孔。本实用新型可对金刚石砂轮实现在线修整，安全可靠，加工效率高。
刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置

[发明专利]一种十字铰链式电火花微细倒锥孔加工机构-CN202010650712.3在审
发明人：蔡延华;刘建勇;丁连同;郭建梅;伏金娟 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种十字铰链式电火花微细倒锥孔加工机构，包括一导向器夹头，其中设导向器，电极丝穿过导向器，导向器夹头设在一摆架上，摆架（通过一第一铰链结构设置在一U型中板上，U型中板通过一第二铰链结构设在机架上，两个铰链结构的轴线交于一点，构成十字铰链结构，交点为导向器中穿过电极丝的工作交点；在机架上设一轴承孔，其轴线与U型中板的第二铰链结构的轴线垂直且交于一点，在轴承孔中设一转轴，其上设一转轴偏心孔，在转轴偏心孔中设一偏心轴，其与转轴间设定位结构，偏心轴上设一偏心轴孔，导向器夹头的另一端通过一万向的球轴承与偏心轴孔配合。本机构保证锥顶点不偏移，工作平稳，可提高倒锥孔的加工精度和机构的精度保持性。
一种十字铰链电火花微细倒锥孔加工机构

[实用新型]一种高承重力、三维定位无人搬运车-CN201921951730.4有效
发明人：何虎;崔杰 -专利权人： 北京市电加工研究所;北京智山机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高承重力、三维定位无人搬运车，包括小车主体，小车主体底部安装行走装置。小车主体上安装多节电动缸。多节电动缸两侧各设有支架，支架底部与小车主体顶部固定，支架顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接。多节电动缸向上伸出的活塞杆与支撑台连接。支撑台上安装有抓手。抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器。行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。本实用新型侧向承受力强，升降稳定可靠，且可实现三维调整准确定位抓取，工作效率高。
一种承重三维定位无人搬运车

[发明专利]一种展成式薄壁零件加工设备及方法-CN202010218361.9在审
发明人：刘建勇;石龙;丁连同;蔡延华;张帅;郭建梅 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：一种展成式薄壁零件加工设备及方法，加工设备包括床身，该床身顶部设有储液罐，该储液罐内部底面设有工作台，该工作台上固定设有负极工件，侧面具有凹凸结构；该工作台侧方设有电源箱，该电源箱顶部设有工作液箱，该工作液箱顶部设有第一支撑体，该第一支撑体顶部设有第二支撑体，该第二支撑体朝向该储液罐的一端设有升降系统，该升降系统底部设有自转系统，该自转系统与正极工件可拆卸地连接，该正极工件为回转体；该电源箱内设有电源系统，该电源系统的正极与该正极工件连接，负极与该负极工件连接；该第二支撑体内部设有控制系统。
一种展成式薄壁零件加工设备方法

[实用新型]一种双直线电机驱动型电火花加工主轴结构-CN201921825534.2有效
发明人：刘建勇;蔡延华;石龙;丁连同;郭建梅;高晓东 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双直线电机驱动型电火花加工主轴结构，包括主轴，主轴包括主轴外壳，主轴外壳顶面上安装气缸筒，处于主轴外壳内的安装座一端从主轴外壳侧敞口伸出后与主轴安装立柱固定，活塞杆一端置于气缸筒内而另一端穿过主轴外壳后固定在安装座顶面上，安装座两侧壁分别与主轴外壳两侧壁相对且相对的安装座侧壁与主轴外壳侧壁之间安装直线电机，直线电机与安装座侧壁接触的一面安装散热板，主轴外壳底面安装夹具，主轴外壳上形成侧敞口的两个竖边沿安装滑轨，滑轨与主轴安装立柱上的主轴滑块滑动连接。本实用新型通过双直线电机驱动主轴、气动平衡主轴重量，对直线电机可进行有效散热保护，确保主轴具备高响应能力、高控制精度等性能。
一种直线电机驱动电火花加工主轴结构

[实用新型]单视觉在线检测刀具磨削系统-CN201921133497.9有效
发明人：郭建梅;何虎;卢学军;姜浩;仇星;朱立新;贾云海;安岳峰 -专利权人： 北京市电加工研究所;北京迪蒙精锐科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单视觉在线检测刀具磨削系统，包括刀具平台和磨具平台。刀具平台上安装刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置出力轴上安装待磨刀具。待磨刀具上下方分别设有视觉传感器、底光源。磨具平台上安装磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置出力轴上安装磨头，磨头上刚性安装砂轮。待磨刀刃与磨头相向，待磨刀具可朝磨头做进给运动。磨头往复平移驱动装置带动磨头做往复平移运动。磨具平台上、与待磨刀刃相对应的位置上安装平移位置检测传感器。本实用新型基于单视觉在线检测刀刃外轮廓反映的磨削情况，对待磨刀具实现了自动磨削控制。
视觉在线检测刀具磨削系统

[发明专利]刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置及工艺-CN201911402360.3在审
发明人：贾云海;李建钢;宋英杰;卢学军;郭建梅;朱立新 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置及工艺。在线修整装置包括安装在支座上的修整器，支座安装在可水平旋转及可俯仰倾斜的安装台上，安装台通过底支座安装在刀具磨床上的进给工作台一侧，修整器和安装台一起随进给工作台朝主轴金刚石砂轮修整工位做进给和退回运动。修整器包括主壳体，砂轮轴通过轴承可旋转地横向贯穿安装在主壳体中，砂轮轴伸出主壳体的前端依次安装轴承压盖、轴封和修整砂轮，轴承压盖借由轴封将主壳体的前端敞口密封住，砂轮轴的后端依次安装阻尼回转轮组件和叶轮组件，主壳体的后端敞口被安装密封圈的后盖密封住，后盖上开设有用于通入压缩空气的气孔。本发明可对金刚石砂轮实现在线修整，安全可靠，加工效率高。
刀具磨床金刚石砂轮在线修整装置工艺

[发明专利]一种电火花机床中的双用主轴-CN201911149343.3在审
发明人：刘建勇;蔡延华;高晓东;丁连同;郭建梅;李艳 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花机床中的双用主轴，其特征在于，包括主轴系统和直线电机系统；主轴系统设置在电火花机床的立柱上，包括Z轴伺服电机、滚珠丝杠、Z轴滑座和R轴，直线电机系统包括直线电机和电极丝夹持机构，电机动子与电极丝夹持机构连接，电机定子固定在一安装板上，安装板固定安装在所述Z轴滑座上。本发明提供的电火花机床中的双用主轴在不更改常用电火花主机结构和将直线电机结合在伺服电机驱动较小改造成本的情况下，即可满足大深径比微小孔、窄缝、窄槽的加工需求，又可满足大重量、大面积电极加工任务需求。
一种电火花机床中的主轴

[发明专利]双直线电机驱动型电火花加工主轴结构-CN201911035421.7在审
发明人：刘建勇;蔡延华;石龙;丁连同;郭建梅;高晓东 -专利权人： 北京市电加工研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直线电机驱动型电火花加工主轴结构，包括主轴，主轴包括主轴外壳，主轴外壳顶面上安装气缸筒，处于主轴外壳内的安装座一端从主轴外壳侧敞口伸出后与主轴安装立柱固定，活塞杆一端置于气缸筒内而另一端穿过主轴外壳后固定在安装座顶面上，安装座两侧壁分别与主轴外壳两侧壁相对且相对的安装座侧壁与主轴外壳侧壁之间安装直线电机，直线电机与安装座侧壁接触的一面安装散热板，主轴外壳底面安装夹具，主轴外壳上形成侧敞口的两个竖边沿安装滑轨，滑轨与主轴安装立柱上的主轴滑块滑动连接。本发明通过双直线电机驱动主轴、气动平衡主轴重量，对直线电机可进行有效散热保护，确保主轴具备高响应能力、高控制精度等性能。
主轴外壳直线电机安装座双直线电机驱动安装座侧壁主轴安装两侧壁气缸筒立柱电火花加工安装滑轨安装夹具滑动连接气动平衡有效散热主轴滑块主轴结构敞口的高响应活塞杆散热板侧壁敞口底面滑轨穿过伸出

[发明专利]单视觉在线检测刀具磨削系统及方法-CN201910652609.X在审
发明人：郭建梅;何虎;卢学军;姜浩;仇星;朱立新;贾云海;安岳峰 -专利权人： 北京市电加工研究所;北京迪蒙精锐科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单视觉在线检测刀具磨削系统及方法。系统包括刀具平台和磨具平台。刀具平台上安装刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置出力轴上安装待磨刀具。待磨刀具上下方分别设有视觉传感器、底光源。磨具平台上安装磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置出力轴上安装磨头，磨头上刚性安装砂轮。待磨刀刃与磨头相向，待磨刀具可朝磨头做进给运动。磨头往复平移驱动装置带动磨头做往复平移运动。磨具平台上、与待磨刀刃相对应的位置上安装平移位置检测传感器。本发明基于单视觉在线检测刀刃外轮廓反映的磨削情况，对待磨刀具实现了自动磨削控制。
磨头驱动装置磨刀往复平移在线检测磨具刀刃进给驱动装置旋转驱动装置刀具磨削刀具平台刀具旋转视觉出力轴磨削刀具往复平移运动砂轮视觉传感器刚性安装进给运动平移位置传感器底光源外轮廓相向检测

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