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[发明专利]数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210311651.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应针对三维房屋空间的房屋浏览操作，确定在所述三维房屋空间中的当前漫游位置点，并确定所述当前漫游位置点在所述三维房屋空间中的可视区域；确定所述可视区域中各个家具模型对象对应的模型顶点；根据所述当前漫游位置点与各个所述家具模型对象对应的模型顶点之间的位置关系，判断所述家具模型对象是否进行显示，并根据判断结果在所述可视区域中执行针对所述家具模型对象的显示处理操作。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空洞纹理填充方法、设备、装置及存储介质-CN202211326542.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空洞纹理填充方法、设备、装置及存储介质。在本申请实施例中，可根据三维网格模型中空洞联通块包含的边缘顶点序列中的边缘顶点序列在三维网格模型中的联结关系，确定边缘顶点序列中的边缘顶点联结的其它边缘顶点形成的环形序列；之后，根据环形序列中边缘顶点的顺序及边缘顶点序列在三维网格模型中的联结关系，对边缘顶点序列进行遍历时，可遍历到边缘顶点序列包含的所有边缘顶点，放宽了对于空洞边界排布形式的约束，可支持空洞联通块内多段边缘及内嵌纹理块的补洞，使得空洞纹理填充方式适应于各种复杂使用场景，有助于提高空洞纹理填充的普适性和纹理填充效果。
空洞纹理填充方法设备装置存储介质

[发明专利]基于免安装应用的带看方法、装置、设备及存储介质-CN202310274635.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于免安装应用的带看方法、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，根据第一数据通道实现了第二Web页面与免安装应用之间的信息传递；根据音频通道实现了免安装应用与第二终端的应用程序之间的语音通信；以及，根据第二数据通道实现了第二Web页面与第二终端的应用程序之间的画面同步；三条通道协同工作为在线带看服务提供了技术基础，由此第二终端的应用程序与第一终端的免安装应用实现语音通信和实时画面同步。基于上述，持有第二终端的营销人员便可为持有第一终端的客户提供拥有语音通信和实时画面同步的带看服务。本申请避免了第一终端下载及安装应用程序便可为其持有者提供完整的带看服务，提高了客户的体验度。
基于安装应用方法装置设备存储介质

[发明专利]图像采集方法、装置、设备和存储介质-CN202310260926.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像采集方法、装置、设备和存储介质，包括：生成目标区域对应的虚拟球体，其球心与开始拍摄目标区域图像时拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，虚拟球体上预设的圆形轨迹与目标拍摄俯仰角匹配。在拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和拍摄引导线，在沿拍摄引导线移动拍摄设备以拍摄目标区域图像时，根据预设中心点当前对应的第二位置坐标和拍摄设备当前拍摄俯仰角，在拍摄界面中显示拍摄准星。通过第一设备校准信息和第二设备校准信息分别引导调整拍摄位置和拍摄俯仰角，以使第二位置坐标与第一位置坐标相匹配且当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角相匹配，拍摄准星与拍摄引导线的显示位置重合。
图像采集方法装置设备存储介质

[发明专利]相机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210840432.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种相机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取相机拍摄的图像，及图像对应的相机位姿和重力场方向，基于相机位姿对重力场方向进行变换投影，得到重力场方向在世界坐标系中的重力场方向向量，根据世界坐标系的竖轴方向与重力场方向向量的差异，对相机位姿进行校正，得到校正相机位姿，其中，世界坐标系的竖轴方向为世界坐标系中的重力场方向。本发明实施例中，根据世界坐标系的竖轴方向与重力场方向向量的差异，可以对相机位姿的姿态进行进一步地校正，从而定位出更准确的相机位姿，使基于图像构建的物品3D外观更加稳定。
相机校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在环拍中获取目标相机位姿的方法、装置及电子设备-CN202210841406.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种在环拍中获取目标相机位姿的方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取目标对象的多幅环拍图像，及所述多幅环拍图像对应的相机位姿；根据所述相机位姿和所述多幅环拍图像，得到所述目标对象在世界坐标系内的拍摄中心点；获取目标相机与所述拍摄中心点之间的目标距离；所述目标相机为拍摄所述多幅环拍图像的相机；获取所述目标相机在拍摄所述环拍图像时的目标相机校正高度；根据预先设定的拍摄位置的位置个数，确定所述目标相机的旋转角度；根据所述目标距离、所述目标相机校正高度和所述旋转角度，获取所述目标相机的目标相机位姿。本申请可以获取到目标相机的理想相机位姿，能够极大地提升对象3D外观图像的构建效果。
环拍中获取目标相机方法装置电子设备

[发明专利]三维模型生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210843717.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维模型生成方法、装置、设备和存储介质，获取激光传感器在目标区域的多个点位上采集的多组点云数据，以及相机在多个点位上采集的多个全景图像；基于多组点云数据确定目标区域的初始三维模型，初始三维模型由多个面片构成；基于多个全景图像确定多个球面图像；根据激光传感器在初始三维模型中对应的多个位姿，以及激光传感器与相机的相对位置关系，确定多个球面图像在初始三维模型中的目标位姿；根据初始三维模型的多个面片与目标位姿下的多个球面图像的可见性关系，确定多个面片各自对应的目标球面图像；根据多个面片在各自对应的目标球面图像上对应的多个像素，对初始三维模型进行纹理渲染，生成目标区域的目标三维模型。
三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]楼栋模型建立方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210905967.9有效
发明人：赵进辉 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种楼栋模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标楼层平面图，在待构建的目标楼层对象的第一模型面确定第一和第二区域、在与第一模型面相对的第二模型面确定第三和第四区域，第一模型面为单元门对象所在模型面，第一区域相对于第二区域凸出、第三区域相对于第四区域凸出；基于第一摆放规则在第一和第二区域设置窗体和墙体对象、基于第二摆放规则在第三和第四区域设置窗体和墙体对象、基于第三摆放规则在第三模型面设置窗体和墙体对象，以构建三个模型面对象；根据三个模型面对象构建目标楼层对象，根据多个楼层对象，建立目标楼栋对应的楼栋模型。本申请可实现楼栋自动化建模，提高构建效率、节约人力成本。
模型建立方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像拼接方法、装置、设备及存储介质-CN202210975531.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，对在采集点位的不同拍摄角度采集的实景图像，从中确定存在拼接关系的多组实景图像对，对所述多组实景图像对进行基于特征点对的图像拼接；在拼接过程中，对于特征相似度或者位姿匹配度小于对应阈值的第一实景图像对，采用基于三维点云数据集的图像拼接，具体地，对该第一实景图像对进行三维重建得到两个三维点云数据集；通过位姿校准后的两个三维点云数据集的位姿信息，对该第一实景图像对进行图像拼接。整个过程中，对于第一实景图像对采用基于三维点云数据集的图像拼接，提高了图像拼接的准确率。
图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]点云拼接方法、设备及存储介质-CN202210975536.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云拼接方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，在多个空间对象的各采集点位上采集三维点云数据集，采用人工手动编辑的方式对三维点云数据集的位姿进行修正；基于多个空间对象之间的相对位置关系，结合三维点云数据集修正后的位姿信息，对三维点云数据集进行点云拼接，得到目标物理空间对应的三维点云模型，提高生成三维点云模型的准确率。进一步，可以对每个第一三维点云数据集对应的二维点云图像进行渲染绘制并展示，不用通过开放图形库(Open Graphics Library，OpenGL)对第一三维点云数据集中的每个三维点云数据逐一渲染绘制，提升了渲染效率，降低了对设备性能的要求。
拼接方法设备存储介质

[发明专利]房屋模型构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211313774.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种房屋模型构建方法、装置、设备及存储介质。在本申请中，可根据目标房源的全景视频包含的空间连接介质的图像空间信息，从全景视频中获取包含空间连接介质连接的两个实体空间的全景视频帧集合；根据全景视频帧集合的语义特征和静态全景图的语义特征，确定属于同一实体空间的第一图像集和属于相邻实体空间的第二图像集；并根据第一图像集、第二图像集及每帧静态全景图的实体空间功能标签，构建目标房源的房屋模型。由于全景视频存在空间连接介质连接的两个实体空间的全景视频帧集合，全景视频帧集合可提供相邻实体空间更多的语义特征，有助于提高确定出的实体空间之间的连接关系的准确度，进而有助于提高构建的房屋模型的准确度。
房屋模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]户型图生成方法、系统、设备及存储介质-CN202210975532.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种户型图生成方法、系统、设备及存储介质。在本申请实施例中，在多个空间对象的各采集点位上采集二维实景图像的同时采集三维点云数据集，采用人工手动编辑的方式对三维点云数据集的位姿进行修正；基于多个空间对象之间的相对位置关系，结合三维点云数据集修正后的位姿信息，对三维点云数据集进行点云拼接，得到目标物理空间对应的三维点云模型；根据各采集点位上采集到的二维实景图像，对三维点云模型进行纹理映射，得到目标物理空间对应的三维实景空间。整个过程中，将各采集点位的二维实景图像与三维点云数据集进行结合，生成三维实景空间，无需依赖相机的移动轨迹，提高了生成三维实景空间的准确率。
户型生成方法系统设备存储介质

[发明专利]终端交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210269557.X有效
发明人：王玮晨;刘可心 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种终端交互方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在用户浏览的过程中，可以根据漫游点与音源对象之间的位置关系，对音源对象的音频输出进行控制，丰富了音频控制的方式，同时在控制音频输出的过程中，可以对显示的内容进行联动输出，有效地将音频与场景内容进行结合，丰富了信息输出的方式，提高了用户的浏览效率。
终端交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]全景图像生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310303133.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全景图像生成方法、装置、设备和存储介质，包括：获取目标场景的多张场景图像和每张场景图像中各像素点分别对应的深度值。多张全景图像通过相机围绕旋转轴轴心在多个不同角度拍摄得到，深度值为多张场景图像上各像素点在三维空间中对应的物点相对于旋转轴轴心的距离。以旋转轴轴心为投影中心，以各像素点分别对应的深度值为半径，确定各像素点分别对应的目标投影球面；根据预先标定的相机的内参和外参，确定各像素点投影到对应目标投影球面上的目标经纬度坐标。将目标经纬度坐标转换为全景坐标系下的二维平面坐标，得到多张场景图像对应的多张目标平面展开图像。融合多张目标平面展开图像，以得到目标场景的目标全景图像。
全景图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于AR的图像采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210496170.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于AR的图像采集方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于范围定位指令，在所述真实场景中显示AR范围定位层，并在所述真实场景中确定与所述AR范围定位层对应的采集范围；响应于针对所述采集范围的引导定位指令，在所述AR范围定位层中显示与所述引导定位指令对应的采集指示层，并在所述采集范围内确定与所述采集指示层对应的采集引导层；响应于所述电子终端的运动，控制所述电子终端沿预设方向在所述采集引导层上进行环拍运动，对位于所述采集引导层中心的目标对象进行图像采集，获得与所述目标对象对应的目标图像。
基于 ar 图像采集方法装置电子设备存储介质