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[实用新型]一种直升机机载的导航卫星接收机-CN201821789682.9有效
发明人：刘倬民;王立强;徐永强;周俊;仉树军;赵维政;周涛 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京北斗星通信息装备有限公司;中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机机载的导航卫星接收机，包括：卫星信号接收单元、抗直升机旋翼干扰单元、第一模数转换器以及基带处理器；其中，基带处理器包括部分匹配滤波与快速傅立叶变换结合的分层并行处理器、信号截获处理器，分层并行处理器与信号截获处理器相连；其中，抗直升机旋翼干扰单元分别与卫星信号接收单元和第一模数转换器相连，第一模数转换器与基带处理器相连。本实用新型能够有效地消除直升机旋翼以及机身谐振对接收卫星信号形成的调制干扰，加快卫星信号的捕获速度，以及提高卫星信号的捕获概率。
转换器基带处理器直升机旋翼第一模卫星信号接收单元本实用新型并行处理器卫星信号信号截获处理器分层导航卫星接收机快速傅立叶变换接收卫星信号谐振捕获概率调制干扰匹配滤波有效地机身捕获直升机

[实用新型]一种用户机监管设备及系统-CN201821824830.6有效
发明人：刘倬民;王立强;徐永强;周俊;仉树军;赵维政 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京北斗星通信息装备有限公司;中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用户机监管设备及系统；上述用户机监管设备，包括：卫星信号接收天线、卫星信号处理单元以及用户机信息处理单元；其中，卫星信号接收天线连接卫星信号处理单元，卫星信号处理单元连接用户机信息处理单元；用户机信息处理单元包括：至少五个信息终端解调处理器、总线、嵌入式计算机以及接口模块；接口模块连接嵌入式计算机，嵌入式计算机通过总线分别与至少五个信息终端解调处理器相连。本实用新型提供的用户机监管设备可以监管大量的下属用户机，集成度高，成本较低。
用户机监管设备嵌入式计算机卫星信号处理信息处理单元卫星信号接收天线本实用新型解调处理器接口模块信息终端总线单元连接集成度监管

[实用新型]一种音视频控制系统-CN201920182931.6有效
发明人：邓豪荣;刘章;胡圣军 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请公开了一种音视频控制系统，所述系统包括音视频输入设备、开关电路、一个或多个音视频输出设备，所述开关电路包括音视频信号开关单元、IIC电平转换单元和IIC信号开关单元，所述音视频输出设备包括信号输入引脚和IIC引脚，音视频信号开关单元接收音视频输入设备发送的输入信号并输出至一个或多个音视频输出设备的信号输入引脚；IIC电平转换单元接收音视频输入设备发送的IIC控制信号，并对IIC控制信号进行电平转换后输出至IIC信号开关单元；IIC信号开关单元接收电平转换后的IIC控制信号并输出至一个或多个音视频输出设备的IIC引脚。本申请通过开关电路对输入信号及IIC控制信号进行切换选择后输出至一个或多个不同的音视频输出设备。
音视频输出设备开关单元控制信号开关电路输出音视频控制系统电平转换单元视频输入设备信号输入引脚音视频信号收音引脚音视频输入设备发送电平转换接收电平申请转换

[实用新型]一种背光驱动电路-CN201821528120.9有效
发明人：胡万训;胡圣军;高远;刘章 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背光驱动电路，包括：用于根据背光亮度信号和背光诊断信号输出相应背光控制信号的MCU、用于根据背光控制信号输出相应背光驱动信号的PWM控制器、和用于根据背光驱动信号驱动背光负载，以及根据监测的故障信息输出背光诊断信号的背光驱动模块。本实用新型公开的背光驱动电路，可以提高全液晶仪表背光驱动电路的可靠性。
背光驱动电路背光背光控制信号背光驱动信号本实用新型诊断信号输出背光亮度信号背光驱动模块故障信息液晶仪表驱动监测

[发明专利]改进宽带干扰抑制处理方法及处理装置-CN201510119607.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种改进宽带干扰抑制处理方法及处理装置；所述方法，包括：对空频二维处理器的M个接收阵元，分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，分别对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B；103、根据所述频域数组，计算信号带宽内的B个频点的协方差矩阵R_b；104、分别根据每个频点的所述协方差矩阵R_b，求解该频点的可变对角加载值λ_b；105、分别根据所述可变对角加载值λ_b，确定可变对角加载线性约束下的该频点的权向量w_b；106、利用各频点的所述权向量w_b对所述频域数组进行空域滤波处理；107、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。
改进宽带干扰抑制处理方法装置

[实用新型]一种授时接收机-CN201820298533.6有效
发明人：郑赫 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种授时接收机，包括：独立的供电模块、用于输出标准1PPS和TOD的导航模块，以及用于根据标准1PPS和TOD产生时间频率信息的时频产生模块；其中：供电模块，分别与导航模块和时频产生模块连接；导航模块与时频产生模块连接。本实用新型公开的授时接收机，供电模块单独隔离出来，方便对授时接收机各模块进行排故。
授时接收机产生模块导航模块供电模块时频本实用新型单独隔离时间频率输出标准排故

[实用新型]一种浮离式终端-CN201721378386.5有效
发明人：郭飚;吴强;刘景亮;孙跃华;阴惠义;胡贤庆;王健博;孔洁;戴良波;周煊好 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;北斗星通信息服务有限公司;浙江中裕通信技术有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮离式终端，该终端包括相互连接的主机和底座，该主机包括：主机外壳、包含在主机外壳内的固定支架、固定在固定支架上的依次连接的天线单元、射频单元、信息处理单元、接口板单元和电源单元；底座包括：底座外壳和位于底座外壳内部的触针印刷电路板PCB板；底座还包括：静水压力释放器。静水压力释放器位于底座外壳的外侧，用于固定主机和底座，并在水压达到预设阈值时解除主机和底座之间的固定。通过本实用新型实施例方案，由于增加了静水压力释放器，在船体沉没时使得终端的主机与底座分离，并漂浮在水面上，便于搜救人员的寻找。
底座静水压力释放器主机底座外壳终端本实用新型固定支架主机外壳印刷电路板PCB 信息处理单元电源单元固定主机射频单元天线单元依次连接接口板阈值时水压触针搜救预设船体漂浮水面

[实用新型]一种测试设备-CN201721829444.1有效
发明人：黄昆;郝冰涛;石延军;陈鹏博;陈光林;胡刚 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试设备，包括：电路板组件、机械工装组件和线缆组件，机械工装组件用于安装待测试陀螺仪，电路板组件可拆卸安装于机械工装组件，电路板组件与待测试陀螺仪通过线缆组件相连接，其中：机械工装组件包括：六面体工装，六面体工装的一面为安装基准面，安装基准面上设置有M×m个用于安装待测试陀螺仪的第一安装孔，M为第一安装孔的组数，m为每组中第一安装孔的个数，每三个第一安装孔用于安装一只待测试陀螺仪。本实用新型提供的测试设备，可满足待测试陀螺仪的批量生产和测试等要求。
陀螺仪机械工装测试安装孔电路板组件测试设备本实用新型线缆组件六面体工装安装基准面可拆卸安装安装基准组件包括组数生产

[发明专利]空频抗干扰处理方法和装置-CN201410740188.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航信号的空频抗干扰处理方法和装置。该方法包括：获取多路级联陷波处理后的中频数据；对所述多路中频数据分别进行K点FFT变换后，进行空域滤波，得到频域数组，其中，K为大于0的常数；对空域滤波后的频域数组进行K点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星导航系统，实现了高效高精度的干扰过滤。
抗干扰处理中频数据方法和装置空域滤波多路空频频域数组卫星导航系统导航信号级联时域陷波过滤

[实用新型]一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备-CN201721425513.2有效
发明人：黄昆;郝冰涛;石延军;陈鹏博;胡志福 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京北斗星通信息装备有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。
控制板陀螺传感器板组件惯性测量单元芯片微惯性测量单元加速度计芯片检测设备芯片组件本实用新型第一处理器垂直设置壳体内部两两垂直平行设置组件包括壳体

[实用新型]一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备-CN201621476668.4有效
发明人：黄昆;张旭红;陈鹏博;刘鑫蕊;郝冰涛;石延军;胡刚;陈光林;胡志福 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。本实用新型实施例提供的三轴微机械陀螺仪包括陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，陀螺板组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺板，控制板上安装有第一处理器；X轴、Y轴和Z轴陀螺板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴陀螺板上；X轴、Y轴和Z轴陀螺板为两两垂直设置，X轴和Y轴陀螺板分别与控制板垂直设置，Z轴陀螺板与控制板平行设置；陀螺板组件和控制板安装在壳体内部。本实用新型实施例解决了现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上，同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。
一种微机陀螺仪检测设备

[发明专利]一种北斗授时方法及卫星导航接收机-CN201410307499.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：一种北斗授时方法及卫星导航接收机；所述方法包括产生采样脉冲；利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息；所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位；利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距，构成接收机位置解算方程组；在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟差；利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组，在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟漂；根据所述钟差和钟漂调节所述采样脉冲的相位和频率，使采样脉冲与标准时间同步。本发明能够提高卫星导航定位系统的授时精度，拓宽授时范围。
一种北斗授时方法卫星导航接收机

[发明专利]北斗RDSS系统用户机的出入站消息管理方法及用户机-CN201410138836.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗RDSS系统用户机的出入站消息管理方法及用户机，该方法包括初相管理器根据每条出/入站消息中所包含的用户标识确定该消息对应的加/解密模块的状态控制器，并通过出/入站消息控制器将每条出/入站消息转发至其对应的加/解密模块的状态控制器进行处理；其中，所述用户机保护至少两个加/解模块，每个加/解模块由一个状态控制器控制。本发明提供的方法及用户机能够实现对多个模块的出入站数据管理方法和控制，从而使得用户机能够管理更多的下属用户，满足高端客户的需求，实现多模块的出入站数据的加解密，并且可以大幅增加通讯带宽，缓解通讯拥塞的问题。
北斗 rdss 系统用户出入消息管理方法

[发明专利]一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法-CN201410005269.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法，涉及导航领域。本发明公开的定位引擎包括卫星发射时间维护模块、位同步有效判断模块、伪距获取模块和导航定位模块，其中，伪距获取模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，且有位同步有效标识到达时，根据卫星发射位以下时间和所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间，得到卫星发射时刻的准确时间，计算伪距信息；导航定位模块，根据所述伪距信息获取接收机定位解算，得到位置时间信息。本发明还公开了一种北斗导航接收机定位方法。本申请技术方案针对北斗卫星导航接收机正常定位过程中，突然出现信号失锁的情况，实行快速定位，大大缩短重定位时间。
一种北斗导航接收机定位引擎方法

[发明专利]一种基于空时滤波的自动增益控制方法及装置-CN201310275135.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空时滤波的自动增益控制方法和装置；方法包括在空时滤波开始后，对于输出的基带信号，每L个采样点计算一次幅度均值E(|I|+|Q|)；其中，L为正整数，|I|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，|Q|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，E(x)表示对x进行加权平均；计算比值r(j)＝T/E(|I|+|Q|)；其中T为比值门限；计算增益调节值A(j)＝α[r(j)‑1]A(j‑1)+A(j‑1)，其中α为预设的调节因子；用计算出的增益调节值A(j)更新原先保存的增益调节值A(i‑1)；j为计算增益正整数的次数序号，是正整数；将空时滤波后的基带信号放大为A(j)倍后输出。本发明能够提高在干扰环境下卫星导航信号空时滤波后自动增益控制的速度。
一种基于滤波自动增益控制方法装置