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[发明专利]控制设备的位置检测方法、定位系统以及可读存储介质-CN202211251286.1有效
发明人：李建;陈强;晋晓琼;郭倪宏;冯丹丹;包晓;童紫薇;张方方 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种控制设备的位置检测方法、定位系统以及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取第一时刻采集的第一检测图像，以及第二时刻采集的第二检测图像；根据所述第一检测图像和所述第二检测图像中的所述检测图形，确定所述控制设备的转动向量；以及确定所述控制设备与所述检测设备之间的间隔距离变化量；根据所述转动向量和所述间隔距离变化量，确定所述控制设备的定位结果。通过在检测设备上拍摄放置于控制设备上经过特殊处理的检测图形的图像信息，辅助以麦克风定位技术，通过对采集的检测图形的图像信息进行处理并对数据进行分析和计算，提升了定位的精确度，从而实现控制设备的空间位置的实时计算和获取。
控制设备位置检测方法定位系统以及可读存储介质

[发明专利]语音降噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211212384.4在审
发明人：刘兵兵;包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音降噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过获取对麦克风采集的原始语音数据进行初步降噪得到的初步降噪数据；根据语音模型确定各第一频点对应的修正标准数据，其中，语音模型是基于高斯混合模型确定的频谱数据；将初步降噪数据中各第一频点的频点数据与对应频点的所述修正标准数据所限定的修正范围进行比较，将超出对应修正范围的频点数据修正至落入对应的修正范围，得到修正降噪数据，将修正降噪数据作为对原始语音数据的降噪结果。本发明提供了一种语音降噪方案，通过对采用语音降噪算法进行初步降噪后的降噪语音数据进一步进行修正，进一步提高了语音降噪效果。
语音方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]定位追踪方法、装置、VR头戴设备及计算机存储介质-CN202211353699.0在审
发明人：孙亚利;彭纯纯;李文明;包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位追踪方法、装置、VR头戴设备及计算机可读存储介质，应用于配置有图像采集装置的VR头戴设备针对手柄进行定位追踪，手柄配置有多个光源，包括：通过图像采集装置摄取包含多个光斑的第一目标图像；在第一目标图像中确定与环境光对应的目标异常光斑，并对目标异常光斑进行清除以得到第二目标图像；确定第二目标图像中各光斑对应的图形特征，并基于图形特征和各光斑各自的平面坐标确定图像采集装置的目标相机位姿；根据目标相机位姿计算手柄的手柄坐标，并基于手柄坐标对手柄进行定位追踪。达到了令VR头戴设备在执行光学定位操作时可以排除环境光的干扰，从而提升对VR头戴设备对手柄进行定位的准确度的技术效果。
定位追踪方法装置 vr 设备计算机存储介质

[发明专利]音频调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211218017.5在审
发明人：包晓;孙亚利;刘春燕;陶海鹏;刘兵兵;李建 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于虚拟现实技术领域，所述音频调节方法包括：响应于针对虚拟空间的第一交互操作，确定所述虚拟空间中至少一个目标音源，其中所述第一交互操作至少包括眼动交互操作和手势交互操作中的一种；响应于针对所述目标音源的第二交互操作，对所述目标音源进行对应的音频调节处理。本申请解决了现有技术中空间音频的音效难以满足用户的个性化需求的技术问题。
音频调节方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]音效展示方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211056779.X在审
发明人：包晓;孙亚利;李建;童紫薇 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请公开了一种音效展示方法、设备及计算机可读存储介质，应用于增强现实技术领域，所述音效展示方法应用于AR设备，该方法包括：通过AR设备展示虚拟音频设备和所述虚拟音频设备的音频调节图标；接收用户针对所述音频调节图标的调节操作，其中所述调节操作至少包括手势交互操作、触控交互操作、语音交互操作、眼动交互操作中的一种；响应于所述调节操作，展示所述调节操作对应的第一音效效果图像。本申请解决了现有技术中AR设备的音效效果较抽象导致音效效果调整过程可感知性较差的技术问题。
音效展示方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]音频调节方法、音频调节设备及存储介质-CN202211001205.2在审
发明人：陶海鹏;刘春燕;童紫薇;包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明公开了音频调节方法、音频调节设备及存储介质，该方法包括：显示音频调节界面；在接收到针对所述音频调节界面的触发操作时，根据所述触发操作确定音频调节参数和/或预设音效模板；根据所述音频调节参数和/或预设音效模板确定音频播放参数；将所述音频播放参数发送至音频播放设备，使所述音频播放设备能基于所述音频播放参数执行音频播放任务。解决了无法实时对音频音效进行调整的问题，通过本申请的技术方案可以实时对播放的音频进行调整，提高了音频播放效果。
音频调节方法设备存储介质

[发明专利]音效调节方法、播音设备及计算机可读存储介质-CN202211017804.3在审
发明人：刘春燕;童紫薇;黄晨;包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种音效调节方法、播音设备及计算机可读存储介质，所述音效调节方法应用于播音设备，包括：接收调音设备发送的请求包；解析所述请求包获取音效调节参数；将所述音效调节参数转换为播放参数；根据所述播放参数调节所述播音设备，以使所述播音设备根据所述播放参数播放音频。本发明旨在提高音效调节的准确性。
音效调节方法播音设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种便于装卸的展示架-CN202123412343.3有效
发明人：包晓;徐意俊;蒋妍;张子怡 -专利权人：江阴海韵服饰有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于装卸的展示架，包括展示架主体，所述展示架主体的各侧面设置有一个或多个卡口。本实用新型通过在展示架主体上设置多个卡口，可方便的通过插接和卡接等现有技术方式，用于连接固定横杆、搁物板、置物柜、板凳、装饰物等等部件，方便工作人员装卸，尤其方便于临时搭建展示架，可适用于任何面积、形状和用途的展厅；本实用新型采用可拆卸的结构，便于拆装和重复使用，降低成本，节约资源；本实用新型采用多卡口的设置，还便于调节展示品的高低位置，使展示架更加符合实际需求。
一种便于装卸展示

[发明专利]定位追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202210667956.1在审
发明人：孙亚利;包晓 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于配置有图像采集装置的VR头戴设备针对手柄进行定位追踪，包括：通过所述图像采集装置摄取包含有多个光斑的图像，其中，多个所述光斑由所述手柄上的多个光源各自发射不可见光产生；确定所述图像中多个所述光斑在多个所述光源中各自对应的目标光源的第一标识数据；根据所述第一标识数据确定多个所述目标光源相互之间的位置关系，依据所述位置关系计算所述手柄与所述VR头戴设备之间的第一距离参数；将所述第一距离参数转换为所述手柄的空间坐标以对所述手柄进行定位追踪。采用本发明能够达成以定位精度高并且以高刷新率的方式对手柄进行定位追踪的效果。
定位追踪方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]音源位置确定方法、设备及存储介质-CN202210575064.9在审
发明人：李建;陈强;晋晓琼;郭倪宏;冯丹丹;张方方;包晓;童紫薇 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开了音源位置确定方法、设备及存储介质，该方法应用于头戴设备，头戴设备包括至少四个麦克风，包括根据预置声源设备的设备坐标确定麦克风在空间坐标系中的麦克风坐标；确定麦克风接收待定位音源发出的音频信号的接收时间点的时间差；根据麦克风坐标以及时间差，确定待定位音源在空间坐标系中的音源坐标。本发明通过头戴设备能够准确的计算出发出声音的音源位置，使得用户在佩戴头戴设备的情况下就可以明确的知道发出声音的音源在现实空间环境中的具体位置。
音源位置确定方法设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、智能眼镜及介质-CN202210373434.0在审
发明人：包晓;成生群 -专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置、智能眼镜及介质，所述智能眼镜包括显示组件、镜架和两个天线，所述两个天线中的其中一个设置在所述镜架的第一端，另一个设置在所述镜架的第二端。该方法包括：分别通过所述两个天线接收目标对象发射的第一信号；根据所述两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象的位置信息；在所述位置信息指示所述目标对象位于目标视野区域内的情况下，通过所述显示组件投影出与所述位置信息对应的提示信息。
定位方法装置智能眼镜介质

[发明专利]ECG心电测量模式切换方法、装置和可穿戴设备及存储介质-CN201911039165.9有效
发明人：童紫薇;包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本申请提供了一种ECG心电测量模式切换方法，包括：接收到光学心率传感器发送的相邻两次测量极片接触皮肤的PPG数据；将两次接收到的PPG数据作差，得到差值；根据差值控制测量模式的切换，其中，测量模式包括ECG腕带模式和ECG胸贴模式。可见，本申请通过利用光学心率传感器进行相邻两次测量极片接触皮肤的PPG数据的采集，继而将两次得到的PPG数据作差，得到差值，根据差值控制测量模式的切换，解决手动进行心电测量模式的切换，达到操作简单、效率高的效果，更加智能化。本申请同时还提供了一种ECG心电测量模式切换装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
ecg 测量模式切换方法装置穿戴设备存储介质

[发明专利]一种温度检测方法、装置、音箱设备及存储介质-CN202010568697.8在审
发明人：包晓 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度检测方法，应用于设置有红外摄像头的音箱设备，所述温度检测方法包括：采集声音信号并根据所述声音信号确定声音源的位置信息；根据所述声音源的位置信息调整所述红外摄像头的拍摄角度；其中，调整拍摄角度后所述红外摄像头的拍摄区域包括所述声音源；利用所述红外摄像头拍摄红外图像，并根据所述红外图像确定所述拍摄区域内物体的温度信息。本申请能够利用智能音箱检测体温，提高体温检测效率。本申请还公开了一种温度检测装置、一种音箱设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种温度检测方法装置音箱设备存储介质

[实用新型]一种外科手术创口换药护理带-CN201920262633.8有效
发明人：王小燕;包晓 -专利权人：毕节市第二人民医院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种外科手术创口换药护理带，包括固定凸板，所述固定凸板的左右两侧均固定连接有橡筋绑带，所述橡筋绑带远离固定凸板的一端均固定连接有魔术贴，所述固定凸板的底部表面沿椭圆形开设有卡接槽，所述卡接槽的内部活动卡接有卡接块，所述卡接块的底部表面粘贴固定有伤口敷贴，该外科手术创口换药护理带，通过固定凸板、卡接槽、海绵层、卡接块和伤口敷贴的结构设计，使得该护理带具有了可重复进行使用的效果，避免了原有的护理绑带进行使用后无法再继续的进行使用而造成一定的护理带资源浪费的情况出现，同时也降低了一定的经济损失，避免了资源浪费。
一种外科手术创口换药护理

[发明专利]一种分子影像纳米颗粒探针及其制备与应用-CN201710041090.2有效
发明人：彭金良;鲁赛;包晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61K51/02 文献下载
摘要：本发明属于核医学分子影像探针领域，具体涉及一种分子影像纳米颗粒探针及其制备与应用。分子影像纳米颗粒探针，其基础纳米颗粒为稀土纳米颗粒。与已知的核医学分子影像探针相比，本发明的分子影像纳米颗粒探针尺寸小于10 nm，表面修饰生物反应活性基团或分子识别基团；制备方法简单，分离纯化方便快速，具有很强的吸附F18能力，可作为放射性探针用于分子影像检测、诊断与示踪，成像灵敏度高、特异性强。
一种分子影像纳米颗粒探针及其制备应用

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