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[实用新型]一种选针器-CN202021415787.5有效
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种选针器，包括壳体；壳体包括多个电磁感应线圈、线圈基座、刀头结构、第一转接板、第二转接板和驱动板；线圈基座其一侧设有若干个安装槽，多个电磁感应线圈分别安装在上述安装槽内；线圈基座通过紧固件固定在壳体上；电磁感应线圈与所述刀头结构位置一一对应；第一转接板固定于线圈基座一面底部的横梁上，第二转接板固定于所述基座另一面底部的横梁上，同时通过接插件与第一转接板相连；第一转接板和所述第二转接板分别与各线圈的两端相连；驱动板上端通过接插件与第二转接板相连，下端固定在所述壳体上。本实用新型简化了选针器内部的零件结构，只用了一个线圈基座和第一、第二转接板相连，同时线圈基座固定在壳体之间。
一种选针器

[实用新型]选针挡板-CN202021356752.9有效
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本申请公开了选针挡板以及选针装置外壳，所述选针挡板包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及第二挡板上开设有可以相互卡合的内凹与凸起，所述第一挡板与第二挡板之间通过内凹与凸起平行贴紧在一起。本申请所提供的选针挡板具有如下有益效果：第一挡板与第二挡板之间通过内凹与凸起配合的方式卡合在一起，增强了第一挡板与第二挡板之间的配合强度，增强了抗撞击能力，受到撞击时不会发生错位。本申请还公开使用上述选针挡板的选针装置外壳。
挡板

[发明专利]一种选针器-CN202010691787.6在审
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本发明提供的一种选针器，包括壳体；壳体包括多个电磁感应线圈、线圈基座、刀头结构、第一转接板、第二转接板和驱动板；线圈基座其一侧设有若干个安装槽，多个电磁感应线圈分别安装在上述安装槽内；线圈基座通过紧固件固定在壳体上；电磁感应线圈与所述刀头结构位置一一对应；第一转接板固定于线圈基座一面底部的横梁上，第二转接板固定于所述基座另一面底部的横梁上，同时通过接插件与第一转接板相连；第一转接板和所述第二转接板分别与各线圈的两端相连；驱动板上端通过接插件与第二转接板相连，下端固定在所述壳体上。本发明简化了选针器内部的零件结构，只用了一个线圈基座和第一、第二转接板相连，同时线圈基座固定在壳体之间。
一种选针器

[发明专利]选针挡板-CN202010664131.5在审
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本申请公开了选针挡板以及选针装置外壳，所述选针挡板包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及第二挡板上开设有可以相互卡合的内凹与凸起，所述第一挡板与第二挡板之间通过内凹与凸起平行贴紧在一起。本申请所提供的选针挡板具有如下有益效果：第一挡板与第二挡板之间通过内凹与凸起配合的方式卡合在一起，增强了第一挡板与第二挡板之间的配合强度，增强了抗撞击能力，受到撞击时不会发生错位。本申请还公开使用上述选针挡板的选针装置外壳。
挡板

[实用新型]一种选针器内部的装配结构-CN201922480290.5有效
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁;汝欣;吕永法;袁亚江 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选针器内部的装配结构，包括磁感应线圈、线圈基座、第一转接板、第二转接板和驱动板，所述线圈基座上部设有若干安装槽，每个所述安装槽内插接有磁感应线圈，所述第一转接板、第二转接板分别安装在线圈基座的两侧，且第一转接板电气连接至第二转接板，所述驱动板安装在第二转接板上。简化了选针器内部的零件结构，只用了一个线圈基座和第一、第二转接板相连，同时线圈基座于壳体之间也只用了两个螺丝相连；简化了加工流程。由于线圈基座和壳体分离，加工时线圈基座可以独立成型，与其他一体式选针器相比，大大降低了加工的难度和成本，同时，线圈可以直接和线圈基座装配，也降低焊接的难度，减少加工的时间损耗。
一种选针器内部装配结构

[发明专利]一种选针器内部的装配结构-CN201911412756.6在审
发明人：彭来湖;包哲枫;戴宁;汝欣;吕永法;袁亚江 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种选针器内部的装配结构，包括磁感应线圈、线圈基座、第一转接板、第二转接板和驱动板，所述线圈基座上部设有若干安装槽，每个所述安装槽内插接有磁感应线圈，所述第一转接板、第二转接板分别安装在线圈基座的两侧，且第一转接板电气连接至第二转接板，所述驱动板安装在第二转接板上。简化了选针器内部的零件结构，只用了一个线圈基座和第一、第二转接板相连，同时线圈基座于壳体之间也只用了两个螺丝相连；简化了加工流程。由于线圈基座和壳体分离，加工时线圈基座可以独立成型，与其他一体式选针器相比，大大降低了加工的难度和成本，同时，线圈可以直接和线圈基座装配，也降低焊接的难度，减少加工的时间损耗。
一种选针器内部装配结构

[发明专利]一种六自由度的水下回收装置-CN201810861890.3在审
发明人：陈刚;包哲枫;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下回收装置领域。目的是提供一种六自由度的水下回收装置，该装置可以自主控制圆锥形导向罩实现空间六个自由度的运动，从而改变圆锥形导向罩的位置和姿态，变相地增加了AUV进入圆锥形导向罩的可允许角度。技术方案是：一种六自由度的水下回收装置，其特征在于：该装置包括上平台、下平台、固定在上平台上用于回收AUV的对接装置以及呈“W”状地依次安装在上平台与下平台之间以调整对接装置位置的六根伸缩杆；该六根伸缩杆的结构相同且相邻两根伸缩杆之间的夹角相同；所述伸缩杆的下端通过第一虎克铰与下平台可转动地连接为一体，所述伸缩杆的上端通过第二虎克铰与上平台可转动地连接为一体。
伸缩杆水下回收装置上平台圆锥形导向六自由度下平台对接装置地连接虎克铰可转动自主控制上端下端回收