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[发明专利]动态检测装置-CN201880090037.4在审
发明人：川浦健央;加岛隆博;佐藤健二;安田浩之 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机大楼技术服务株式会社
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部(106)，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针(107)，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部(108)，其根据估计出的移动手段的类别、估计出的楼层和检测到的方位，估计上述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部(109)，其使用估计出的基准坐标，将计算出的相对坐标转换成绝对坐标。
动态检测装置

[发明专利]边缘检测装置和边缘检测方法-CN201480076728.0在审
发明人： 加岛隆博;对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：提供针对图像信息的图像内的变动较少的边缘能够提高边缘检测的检测率的边缘检测装置、边缘检测方法和程序。边缘检测装置具有：第1处理部(42)，其使用包含第1像素块的第1局部区域的多个像素的像素值，求出第1像素块中的像素值的变动方向；第2处理部(42)，其使用包含与第1像素块不同的第2像素块的第2局部区域的多个像素值，求出第2像素块中的像素值的变动方向；以及第3处理部(43)，其将第1像素块的像素中的像素值的变动方向与第2像素块的像素中的像素值的变动方向之差为基准值以上的所述第1像素块作为边缘。
边缘检测装置方法