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[发明专利]用于自动切割片状材料垫的机器的模块化梳状元件-CN202280009725.X在审
发明人：盖伦·本古尔巴尔;迪迪埃·夏比兰;雷吉斯·拉勒门特;吉尔·雷格尼尔 -专利权人： 力克公司;阿姆法洛尔公司;国立高等艺术学院;国家科学研究中心;法国国立工艺学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本发明的目的是一种自动切割片状材料垫的机器(2)的模块化梳状元件(10)，该切割机包括多个切割支架(4)，每个切割支架上都具有多根刷毛(6)，其上放置有垫子(M)，梳状元件包括：形成支架(12)的板，第一排齿和第二排齿从该支架纵向延伸，第一排的齿(14)与第二排的齿(16)交替排列，第一排的齿的自由端相比于第二排齿的齿的自由端距离支架的下游边缘更远，安装在支架的下游边缘并相对于支架倾斜的斜面(18)，以限制片状材料垫和梳状元件之间的接触面，以及位于斜面的下游边缘并且遍及斜面的整个宽度的空气注入装置，以便于片状材料垫的卸载/装载。
用于自动切割片状材料机器模块化状元

[发明专利]将自动切下的片料摆放为带图案织物的方法-CN202080044873.6有效
发明人：斯特凡·巴布;帕特里克·莫雷奥;塞巴斯蒂安·费尔南德斯 -专利权人： 力克公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种布置意在从织物上自动切下的片料(P)的方法，该织物具有以预定间距重复的图案，该预定间距称为图案间距，该方法包括如下步骤：确定待布置在织物上的片料的列表；对于布置的至少一个片料，计算将要围绕该片料布置的轮廓(Cp)，该轮廓包括可变的余量，以避免相邻片料之间的重叠，该余量是织物的预定变化率和片料在织物上的布置的至少一个预定约束的函数；以及基于每个片料的待布置的轮廓，制定片料在织物上的理论布置。
自动切下摆放图案织物方法

[发明专利]划分柔性片材中待切割的部件的预定排布的方法-CN201780076824.9有效
发明人：布鲁诺·法雷泽;约安·米歇尔·克里斯多夫·布尔热 -专利权人： 力克公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种划分柔性片材中待切割的部件的预定排布(P)的方法，所述切割通过沿两个方向(X、Y)在至少两个不同且确定的切割窗口中移动至少一个切割工具来进行，材料沿着所述切割窗口连续前进，其中，从材料中部件的预定排布出发，该方法包括通过将每个部件根据其几何排布分配给唯一的部件组而自动创建彼此不同的部件组(G‑1至G‑m)，每个部件组与同一切割工具(O‑1至O‑k)和同一切割窗口(F‑1至F‑l)关联以用于切割，以及在不同的部件组之间施加间隔。
划分柔性片材中待切割部件预定排布方法

[发明专利]片状材料自动切割机中用于吸气式切割的模块化支撑元件-CN202180023614.X在审
发明人：迪迪埃·夏比兰;雷吉斯·拉勒门特;吉尔·雷格尼尔;盖伦·本古尔巴尔 -专利权人： 力克公司;阿姆法洛尔公司;国立高等艺术学院;国家科学研究中心;法国国立工艺学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用刀片的片状材料自动切割机中的具有吸力的模块化切割支撑元件(4)，包括多根排列在同一单行中的刷毛(6)，其中至少一部分刷毛具有与意在安装在支撑上的承载板刚性连接的底部(8)，与所述底部相对且意在放置待切割的片状材料的头部(12)，以及连接头部和底部的杆件(9)，该杆件的最大横截面严格包含于头部的最大横截面内。承载板包括位于其各个侧表面上的供吸入的空气通过的多个横向通道(18)，使得刷毛从其延伸的承载板的上表面与和上表面相对的内表面之间连通。
片状材料自动切割机用于吸气切割模块化支撑元件

[发明专利]用于片状材料的自动刀片切割机的真空切割传送机-CN202180039234.5在审
发明人：迪迪埃·查比兰德-加康内;雷吉斯·拉勒门特;蒂埃里·杰弗里 -专利权人： 力克公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于片状材料的自动刀片切割机的真空切割传送机，包括：与沿直线和曲线轨迹驱动的驱动机构刚性连接的多个切割支撑件(14)，每个该切割支撑件包括多个刷毛(16)，每个刷毛包括与底部(18)刚性连接的脚部(16a)和用于放置待切割片状材料的与脚部相对的头部(16b)，每个切割支撑件的底部能沿着该驱动机构的轨迹发生弹性形变。
用于片状材料自动刀片切割机真空切割传送

[发明专利]自动切割以卷状包装的柔性材料中的片材的方法和系统-CN202180041751.6在审
发明人：斯特凡·博迪维特;洛伊克·耶泽尔;克里斯特尔·格雷罗 -专利权人： 力克公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动切割以卷状包装的柔性材料中的部件的方法和系统，包括连续步骤：准备初始布置(S1)，在切割台上铺展一层柔性材料(S2)，根据该初始布置开始自动切割铺展材料中的部件(S5)，在切割期间，一旦接收到至少有一个部件的布置不再适合切割环境，或者该初始布置的部件的清单需要修改的触发事件(Evt)时，准备待保持部件的清单(S6)，以及，考虑该待保持部件的位置，自动准备新布置(S7)，并计算所有的或部分的其他部件的新位置，不考虑其在初始布置中的位置。
自动切割包装柔性材料中的方法系统

[发明专利]确定切割机用切割刀片的导向点处的机械作用扭矩分量的方法-CN202180022890.4在审
发明人：迪迪埃·查比兰德-加康内;奥利维尔·卡胡克;昆廷·科森-科克;菲利普·达尼斯;雷纳德·拉赫特;丹尼斯·蒂桑迪尔 -专利权人： 力克公司;阿姆法洛尔公司;波尔多大学;波尔多综合理工学院;国家科学研究中心;国立高等艺术学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定切割机用切割刀片(L)的导向点处的机械作用扭矩分量的方法，该切割刀片被导引进切割机的切割头的压脚(P)中。该方法包括：在压脚上定位五分量测力计，其中五分量测力计包括能够确定切割刀片的正面力、横向力、滚转力矩、俯仰力矩、以及偏航力矩的多个传感器；建立测力计的标定矩阵；基于从传感器和标定矩阵获得的测量值，确定切割刀片在三维上所受的力。
确定切割机切割刀片导向机械作用扭矩分量方法

[发明专利]自动切割带图案的织物中的缺陷部分的方法和系统-CN202180023617.3在审
发明人：斯特凡·博迪维特;雷吉斯·莱恩艾;科里·克劳福德;塞巴斯蒂安·杜塞斯内 -专利权人： 力克公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的方法和系统，该图案以一定的间距重复，包括以下步骤：在遵循布局约束时，在织物的理论表示上生成待切割片料的理论布局，在切割台上铺设至少一层织物，检查至少一部分的已铺设织物以确定实际特征，考虑到织物实际特征并修改理论布局以生成实际布局，在实际布局中确认缺陷片料，该确认缺陷片料在织物中被切割后就会含有缺陷且需要被再次切割，通过根据实际布局调整与缺陷片料相关的布局约束，将每个缺陷片料自自动分配至新的理论布局中。
自动切割图案织物中的缺陷部分方法系统

[发明专利]确定安装在切割工具上的振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法-CN201880039810.4有效
发明人：迪迪埃·沙比兰;雷吉斯·皮埃尔·安德烈·拉勒芒 -专利权人： 力克公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定安装在切割头上的振动刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之间的尺寸的方法，该方法依次包括：获取安装在切割工具上的刀片的数字图像，使得对应于刀片的切割刃(4b)的线(L1)和对应与刀片的刀背(4c)的线(L2)在图像上是可见的，在数字图像上沿与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线(L3)确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于与刀片的刀背的线之间的像素的数量，并从包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间像素的数量来计算刀片的刀背和切割刃之间的经过滤的尺寸(d)。
确定安装切割工具振动刀片刀背之间尺寸方法

[发明专利]用于修改预计从柔性材料中切割出的部件的切割轨迹的方法-CN201780082369.3有效
发明人：西尔万·吉贝尔 -专利权人： 力克公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动修改部件的切割路径的方法，其中所述部件要通过沿着预定切割路径自动地移动切割机工具而从柔性材料中切割出，与每个部件相关联的切割路径由形成多边形的一系列切割段限定，所述方法包括如下步骤：识别两个切割段(c‑2，c‑3)，其中所述两个切割段属于要从所述材料中切割出的两个不同部件(p‑2，p‑3)，并且针对所述两个切割段，满足这些切割段之间的最大距离条件；验证所述两个切割段处于彼此面对的位置；验证没有其他切割段位于所述两个切割段之间；计算所述两个切割段的公共切割路径；以及将所述公共切割路径连接到要切割出的所述两个部件的切割路径，以便获得要切割出的所述两个部件的修改的切割路径。
用于修改预计柔性材料切割部件轨迹方法

[发明专利]一种平整待切割的柔性材料的样品边缘的方法-CN201380054627.9有效
发明人： S·博迪维;D·沙比朗 -专利权人： 力克公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C14B1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于平整柔性材料的样品的边缘的平整方法，切片待从所述样品上切割。所述方法包括：确立柔性材料(H)的样品的轮廓(HC)的至少一部分的数字表示；对于所述样品的轮廓的数字化部分的点(Pi、Pj)中的每一个确立特定的平整方向(Di、Dj)和距离(Vi、Vj)；以及对于所述样品的轮廓的数字化部分的每个所选择的点，使用切割机工具的压脚，在对于所述点所确立的平整的特定方向和特定距离上，并在从所述样品内至所述样品的边缘的平整方向上平整所述样品的边缘。
一种平整切割柔性材料样品边缘方法

[发明专利]用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法-CN200680046157.1有效
发明人：让－皮埃尔·莱利森;阿拉因·桑切斯 -专利权人： 力克公司
申请日： 2006-12-06 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法，所述自动运行机器包括工作台面和加工工具，所述加工工具根据预设的工作程序在所述工作台面上移位。该方法包括：将所述工作台面划分(100)为多个区域，以及，在所述工作程序周期期间，当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时，响应于检测(200)到有操作员侵入所述第一区域，还包括实施以下步骤中至少之一：如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进行，则保持(210)所述工具的已编程移位以正常速度进行，如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进行，则保持(220)所述工具的已编程移位以降低的速度进行，和如果所述工具的移位被编程为在所述第一区域中进行，则当继续检测到有操作员侵入所述第一区域时，修改(230)所述工作程序以使所述工具的工作能够在一非第一区域的区域中继续进行。
用于针对自动运行机器实现安全性方法

[发明专利]设有凸出低压箱的用于自动切削片状材料的机器-CN200680007821.1有效
发明人：蒂埃里·巴迪;迪迪埃·沙比朗;雷吉斯·拉勒芒 -专利权人： 力克公司
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动切削片状材料的机器，该机器包括：工作台(10)，其具有切削区域(14)；刀头(22)，其安装在用于使该刀头相对于所述工作台(10)移动的装置(20，21)上；切削传送机构(24)，其封装在位于所述切削区域(14)下方的箱(26)内；和用于在所述箱(26)内产生吸力的装置，所述箱(26)至少在其远离所述切削区域的底部(26a)向外凸出。
设有凸出低压用于自动切削片状材料机器

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