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[发明专利]一种自适应智能闸机网络配置方法及闸机系统-CN202210628245.3有效
发明人：刘佳炎;陈文坤;孙俊荣;万关铭;曹珺;李广西 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应智能闸机网络配置方法，包括设置一网络转发模块，所述网络转发模块设有第一网口和第二网口，所述配置方法的步骤为：所述第一网口和摄像头通过固定IP直连，闸机工控组件与所述第二网口处于同一网段，所述闸机工控组件通过遍历设备并根据第二网口携带自身识别信息的报文获得所述第二网口的IP并连接，所述闸机工控组件与所述摄像头的信息通过所述第一网口与所述第二网口之间的转发进行互传。本发明还公开了一种自适应智能闸机系统。本发明无需事先配置摄像头的IP地址，可自动找到摄像头，并通过双网口网络转发模块实现了数据透传，现场安装简单，维护成本低。
一种自适应智能网络配置方法系统

[发明专利]基于环境感知技术的机器人底座-CN202310372396.1在审
发明人：刘佳炎;陈文坤;曾文镇 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于环境感知技术的机器人底座，包括箱体，所述箱体的顶端与底端均为开口结构，所述箱体长边的相对两侧外表面对称安装有两组履带，所述箱体短边一侧的外表面固定安装有摄像头，所述箱体的顶端固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有限位环，所述限位环的内壁转动安装有安装盘，所述箱体的内壁滑动安装有可上下移动的移动板，所述移动板一端的下表面安装有两个转向轮，所述移动板另一端的下表面安装有两个驱动轮。本发明在安装于箱体前侧的摄像头检测到前方路面较为崎岖时，传动电机将通过升降机构带动移动板整体缩回至箱体内，使履带与地面支撑，以便通过履带在崎岖的路面行走，使机器人底座的通过性更好。
基于环境感知技术机器人底座

[实用新型]一种T型内螺纹换热管-CN202320306751.0有效
发明人：徐宜军;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F28F1/42 文献下载
摘要：一种T型内螺纹换热管，包括管体，管体内加工有螺纹，所述管体外部加工有翅片，翅片呈环形状均布在管体外壁上，所述翅片的截面呈“T”型状，翅片包括翅根，翅根上设置有散热片，散热片、翅根与管体一体成型，所述散热片包括上层散热片和下层散热片，上层散热片连接在翅根顶部，下层散热片连接在翅根中间位置，所述翅根的本体上在上层散热片和下层散热片之间以及下层散热片与管体之间均加工有流体孔，流体孔均布在翅根上。与现有技术相比，本实用新型的一种T型内螺纹换热管，在翅根中间设置下层散热片，由于下层散热片更加接近管体，提升散热效果，同时，在翅根上加工有流体孔，便于散热液体流动，加快换热。
一种螺纹热管

[实用新型]箱体拼箱焊接装置-CN202223464857.8有效
发明人：刘坤山;赵志明;石华兵;蒋宇龙;阙佳豪 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种箱体拼箱焊接装置，包括辊子流水线，辊子流水线周边设置有外框定位，外框定位内设置有升降支撑台，所述升降支撑台上连接有门框定位，所述外框定位包括定位支架，定位支架对称连接在辊子流水线上，定位支架的侧面设置有可伸缩调节的侧压板，所述定位支架上方连接有挡件，所述门框定位设置在升降支撑台上，门框定位包括支撑板以及门框板，支撑板固定在升降支撑台上，升降支撑台的周边连接有支撑定位座，门框板处在支撑板上方，门框板周边布设有定位段，门框板周边连接有定位压板。本实用新型通过定位支架上的侧压板以及挡件，同时配合升降支撑台上的门框定位，对箱体定位，确保箱体精度，使用非常方便，降低了劳动强度，节省工时。
箱体焊接装置

[实用新型]一种箱体焊接成型流水线-CN202223464839.X有效
发明人：石华兵;刘坤山;赵志明;蒋宇龙;金思钦 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种箱体焊接成型流水线，包括滚筒流水线，滚筒流水线上依次设置有顶底侧板焊接区域、背板焊接区域和打磨区域，所述顶底侧板焊接区域内依次设置有顶底侧板拼接组件以及手工焊接工位，顶底侧板拼接组件安装在滚筒流水线内的滚轮支架一上，所述背板焊接区域内依次设置有背板拼接组件和自动焊接工位，背板拼接组件安装在滚筒流水线内的滚轮支架二上，所述打磨区域在滚筒流水线两侧对称设置有多个打磨工位。本实用新型利用顶底侧板拼接组件和背板拼接组件确保箱体拼焊过程中的精度，同时焊接区域内设置了自动焊接工位，通过自动焊接不仅缩短了焊接时间，而且焊缝均匀，同时箱体拼焊在流水线上完成，缩短了转运时间，大幅提高生产加工效率。
一种箱体焊接成型流水线

[实用新型]一种用于汽车道闸闸杆的安全保护结构-CN202222961615.3有效
发明人：陈文坤;刘继军;洪善泉 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：一种用于汽车道闸闸杆的安全保护结构，包括闸杆，闸杆端部设置有机芯法兰安装座，机芯法兰安装座与闸杆连接，所述机芯法兰安装座包括连接杆，所述连接杆端部连接有法兰板，法兰板侧面安装有摩擦板，所述闸杆端部安装有闸杆保护座，闸杆保护座上穿设有连接螺栓，连接螺栓穿过摩擦板与连接杆连接，摩擦板侧面与闸杆保护座表面接触摩擦，所述法兰板两侧安装有波仔螺钉，波仔螺钉穿过摩擦板，所述闸杆保护座两侧加工有定位孔，波仔螺钉端部穿过摩擦板后，其端部的钢球卡入至闸杆保护座的定位孔内。由于机芯法兰安装座与闸杆之间采用柔性连接方式，在雷达失灵闸杆落下砸到车或者人时，在杠杆力的作用，闸杆发生转动，减少对车或者人的伤害。
一种用于汽车道闸闸杆安全保护结构

[实用新型]多工位票据切断装置-CN202222707211.1有效
发明人：王磊;高海峰;吴建东 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位票据切断装置，包括切割机构和若干并列设置的送票机构，送票机构包括储票盒和送票辊组，送票辊组位于储票盒的前端，送票辊组包括上送票辊和下送票辊，储票盒内票据穿入上送票辊和下送票辊之间，切割机构设置于送票机构的前端，切割机构包括出票辊组和切刀组件，出票辊组包括上出票辊和下出票辊，出票辊组用于承接由出票辊组输出的票据，切刀组件位于送票辊组和出票辊组之间，切刀组件包括往复驱动轴和刀片，往复驱动轴以送票机构的并列方向延伸并横贯所有送票机构，刀片与往复驱动轴配合并沿往复驱动轴移动用于分割票据。本实用新型可实现对不同工位票据的同时切割，提高空间利用率降低成本。
多工位票据切断装置

[发明专利]防惯性冲击的锁机构及锁具-CN202211390576.4在审
发明人：石阳阳;吕臣 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防惯性冲击的锁机构包括基座、锁片、锁扣、锁控杆和解锁电机，锁片与基座转动连接，锁片的周向边缘间隔设有沟槽口和第一齿口，沟槽口用于卡钩锁扣，锁控杆与基座连接，锁控杆受到一作用力使锁控杆靠近于锁片的周向边缘，解锁电机的转轴通过拉动组件与锁控杆连接，锁片在转动时具有第一位置和第二位置，锁片在第一位置时锁扣脱离沟槽口解锁，锁片在第二位置时锁扣由沟槽口卡钩锁止，锁控杆处于第一齿口时锁片处于第二位置并且锁控杆限制锁片转动解锁，拉动组件在转轴转动时拉动锁控杆脱离第一齿口，锁控杆具有不足以克服作用力使其脱离第一齿口的惯性。本发明还公开了具有锁机构的锁具。本发明可防止惯性冲击解锁，安全性好。
惯性冲击机构

[发明专利]一种机器人的充电桩定位方法、自动回充方法、装置及计算机存储介质-CN202211070100.2在审
发明人：谢辉 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的充电桩定位方法，包括步骤：步骤S1、充电桩设置V形特征，获取机器人上激光雷达的激光点云数据；步骤S2、将相邻的激光点之间的距离不大于距离阈值的激光点归为同一激光点云簇；步骤S3、每个激光点云簇分别分割为前、后两个部分激光点云簇，对于每个部分激光点云簇使用RANSAC算法分别进行直线拟合得到两条相连接的直线并作为一个组合加入待筛选的充电桩特征集合；步骤S4，计算每个充电桩特征集合中两条直线的夹角，与V形特征夹角差在夹角阈值内，则确定此特征组合为充电桩，继而计算出两条直线交点的坐标为充电桩的坐标位置。本发明公开了机器人的自动回充方法。本发明解决充电桩发生污损时充电桩定位不准无法回充的问题。
一种机器人充电定位方法自动装置计算机存储介质

[发明专利]一种机器人迎宾方法、装置及计算机存储介质-CN202210905173.2在审
发明人：谢辉;曾文镇 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人迎宾方法，包括以下步骤：将机器人设置在宾客出入口，所述机器人设置有激光雷达、判断模块和语音模块，使所述宾客出入口位于所述机器人的正前方的左侧或右侧；以所述机器人的正前方为轴，将所述激光雷达的判定区域划分为左右对称的第一区域和第二区域；所述判断模块根据一个时间段内所述激光雷达在所述第一区域和所述第二区域所分别击中的激光点数据判断人员的进出状态；所述语音模块根据所述判断模块得到的所述进出状态播放与所述进出状态相应的迎宾语音。本发明还公开了机器人迎宾装置。本发明方法及装置可对人员进出情况予以区分识别并进行相应的迎宾问候，迎宾准确性高。
一种机器人迎宾方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种自动刷卡机和售票机的抱柱式安装结构-CN202221453553.9有效
发明人：刘继军;洪善泉;张俭峰 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：一种自动刷卡机和售票机的抱柱式安装结构，包括设置在立柱前后侧的前盖和后盖，所述后盖背面安装有固定支架，固定支架侧面通过抱架相互夹持安装在立柱上；所述前盖背面通过连接支架卡接在固定支架上；所述前盖上安装有锁体，锁体闭合时与固定支架连接，将前盖和后盖相互固定。与现有技术相比，本实用新型的一种自动刷卡机和售票机的抱柱式安装结构，安装方便，通过贴有缓冲垫的支架将立柱抱住后锁紧，不会对立柱的外观造成损伤，可以在立柱的任何位置安装，不需要在立柱上打孔，破坏立柱的结构，同时前盖和后盖通过卡扣连接，机器维修时，打开锁，即可直接拆卸，方便快捷。
一种自动刷卡售票抱柱式安装结构

[实用新型]一种避免把手晃动的机构-CN202221456977.0有效
发明人：吕水根;虞鹏飞;关志峰;孙红林 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：一种避免把手晃动的机构，包括门板，门板背面安装有门闩机构，门闩机构上设置有驱动件；所述门板上焊接有把手导向套，把手导向套上安装有把手，把手上的把手轴依次穿过把手导向套和驱动件；所述把手轴采用柱状轴；所述驱动件的背面焊接有锁紧哈夫；所述把手轴穿过锁紧锁紧哈夫，相互间通过紧定螺钉连接；所述把手轴末端通过锁紧螺母与锁紧哈夫端面锁紧；所述驱动件与把手导向套之间设置有弹性垫片；所述驱动件上连接有螺钉一，门板背面设置有螺钉二，螺钉一和螺钉二之间连接有拉簧。本实用新型中把手轴由原来的方轴改为圆柱轴，通过驱动件上的锁紧哈夫固定把手轴避免把手前后晃动，利用拉簧拉住驱动件，同时解决把手左右晃动的问题。
一种避免把手晃动机构

[实用新型]一种具有防水防火功能的保险柜-CN202220235909.5有效
发明人：李飞飞;刘佳炎;张晓帧;刘坤山;关志峰 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：一种具有防水防火功能的保险柜，包括柜体和柜门，柜体底板上加工有多个锚固孔，柜门一侧通过铰链与柜体转动连接；所述柜体和柜门内部均安装有防火板；所述柜体表面加工有与柜门适配的门框；所述门框四周粘贴有防火条，门框表面粘贴有密封条；所述锚固孔处设置有防水密封复合结构件将柜体与地面固定。与现有技术相比，本实用新型的一种具有防水防火功能的保险柜，结构简单，同时具有防火、防水、防盗等多重功能，大大提升了内部存储物的安全性和稳定性。
一种具有防水防火功能保险柜

[实用新型]一种水管型储币柜-CN202220722710.5有效
发明人：吕水根;张敏 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：一种水管型储币柜，包括柜体，柜体内部设置有圆柱形的储币罐；所述储币罐上端设置有可打开的柱形罐盖，罐盖上方设置有柜子柜盖组件；所述柜子柜盖组件包括相互连接的柜盖和连接件；所述柜盖盖接在柜体的开口处，连接件与罐盖连接；所述柜盖上开设有锁孔，锁孔内设置有锁体，锁体下端嵌入至连接件内，并且与连接件固定连接；所述柜体内壁上开设有锁紧槽，锁体上设置有锁舌，锁舌卡入至锁紧槽内。与现有技术相比，本实用新型的一种水管型储币柜，可用于储存绕卷后的钱币，满足人们的使用要求，而且储币柜的长度可以加长，以适应存储不同数量的钱币。
一种水管型储币柜

[实用新型]一种高防盗等级墙柜-CN202220549798.5有效
发明人：吕水根;张敏 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：一种高防盗等级墙柜，包括柜体，柜体安放在墙体内，柜体的正面开口处焊接有门框，门框与墙体的表面齐平，柜体的后背板向四周延伸并且被墙体内的水泥混合物覆盖；所述门框内设置有门板，门板与门框的表面齐平；所述门板一侧通过内侧铰链与门框连接；所述门板内表面安装有门闩机构；所述门板外表面加工有两个沉孔，其中一个沉孔内安装有内嵌式装饰锁面板，另一个沉孔内安装有内嵌式把手。与现有技术相比，本实用新型的一种高防盗等级墙柜，将保险柜嵌入在墙体内，在其表面布置壁画或者装饰画达到隐藏效果，同时采用高强度厚板制作保险柜以及门闩机构联动四向门销使保险柜具有较高的防盗等级。
一种防盗等级

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