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[发明专利]搬运装置及砌块搬运机器人-CN202210435025.9在审
发明人： 刘高洁;赵迪;郭亚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种搬运装置及砌块搬运机器人，其中，搬运装置包括移动机构，包括底座以及行走件，行走件用于带动底座移动，底座为半包围结构，使得底座半包围有容纳空间；夹持机构，设置于底座用于夹持或释放位于所述容纳空间的物品；升降机构，设置于底座用于调整所述夹持机构的高度；以及承载机构，设置于底座具有第一状态和第二状态，在第一状态，承载机构位于容纳空间外，在第二状态，承载机构至少部分位于容纳空间，使得承载机构能够承载物品。本发明的技术方案不仅能减轻人工劳动强度、降低人工成本、提高作业效率，而且能提高建筑行业的安全性，极大降低人身安全事故的发生率。
搬运装置砌块机器人

[外观设计]墙板搬运机器人-CN202230809044.4有效
发明人：赵迪;刘高洁;郭亚;张春雷 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙板搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：应用于建筑工地墙板的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品中设计2请求保护色彩。
搬运机器人

[发明专利]取料设备-CN202210457327.6在审
发明人：王品隆;谢军;刘高洁;李卓雄;阳跃武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料设备，涉及取料装置技术领域。取料设备包括：抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，以释放或者夹持物料；叉料机构具有基体结构以及设于基体结构的料叉件；滑动机构有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，通过滑动适配部与滑动导引部相互适配，主体结构沿着升降方向滑动连接于基体结构；升降机构具有沿着升降方向可移动的升降输出端，升降输出端升降主体结构和基体结构，抵接部下降至抵接地面时，通过滑动导引部和滑动适配部，升降输出端驱动主体结构相对于基体结构向下移动。可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，保证工作质量。
设备

[外观设计]砌块搬运机器人-CN202230194138.5有效
发明人：赵迪;张春雷;刘高洁;郭亚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：砌块搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工场所，自动搬运砌块的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、3、5的形状；设计2、4、6的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2、4、6包含色彩。
砌块搬运机器人

[实用新型]一种骨科康复用护理拐杖-CN202022170523.4有效
发明人：王慧娟;刘高洁;胡宝玉;胡勤;时明杰 -专利权人：商丘医学高等专科学校
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科康复用护理拐杖，包括腋托、螺杆一、支撑架、调节机构、调节把手、支撑杆以及减震柱头，所述腋托安装在支撑架上端，所述支撑架上部表面安装有调节结构，所述调节结构内侧表面设有调节板，所述调节板外表面开设有调节卡槽，所述调节把手安装在调节结构内侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置调节结构盒调节把手，使得拐杖把手可以随时调节，而且调节十分方便，只需要拧动调节把手，在调节结构内上下移动即可完成调节，支撑杆的设计，使得拐杖在高度方向可以快速调节，同时铝合金加厚内壁的空心管，既保证了使用强度，也减轻了拐杖整体的质量。
一种骨科康复护理拐杖

[实用新型]票卡传送机构及票卡回收设备-CN202021784477.0有效
发明人：陆坤富;黄伟权;刘高洁;廖清;刘军华 -专利权人：广州广电运通智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种票卡传送机构及票卡回收设备，在回收过程中，当票卡夹持第一滚轮组上时，芯片读取器与读码器均处于工作状态，若读码器读取到票卡信息，而芯片读取器无法应时，则判断该票卡为扫码类票卡；若读码器无反应，而芯片读取器读取到票卡信息，则判断该票卡为芯片类票卡；当然，若读码器与芯片读取器均无反应时，可判断该票卡为无效卡片。因此，通过设置芯片读取器与读码器，保证票卡在进入回收箱之前得到有效识别，设备根据识别的类型，进行合理的回收处理，提高回收功能的灵活度，有效满足用户对票卡回收功能的需求。此外，种类识别后，可启动第一电机，驱使第一滚轮组工作，带动卡片在机壳内移动，使得待回收的票卡掉落至回收箱中。
传送机构回收设备

[实用新型]纠偏机构及包装装置-CN202020810875.9有效
发明人：黄伟权;刘高洁;梁辉恒;陈志锋;陆坤富;闫振 -专利权人：广州广电运通智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纠偏机构及包装装置，纠偏机构包括纠偏框架、第一导辊、第二导辊、纠偏组件、传感器及驱动件。在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。
纠偏机构包装装置

[发明专利]定位转动机构、圆柱体图像采集装置及图像视觉检测系统-CN202010927975.4在审
发明人：解永生;刘高洁;廖清;黄伟权;刘军华 -专利权人：广州广电运通智能科技有限公司;广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位转动机构、圆柱体图像采集装置及图像视觉检测系统，在图像采集过程中，由于两个滚轮组件为间隔设置，因此，产品的外周面能够稳定支撑在两个滚轮组件上。启动第一驱动器，驱使安装座或者安装壳移动，使得滚轮组件与支撑轮相互靠拢，保证产品稳定夹持在两个滚轮组件和两个支撑轮之间。随着第一驱动器的驱动继续，使得产品处于滚轮组件与支撑轮之间的抱紧力度随之增大。又由于滚轮组件在安装座上可弹性压缩，因此，产品在逐渐抱紧过程中，滚轮组件与产品的外周面为弹性抵触，有效控制产品上的夹持力度，保证产品在稳定夹紧的前提下，避免夹持力过大而导致产品发生破损；同时，也保证产品在转动过程中不会发生横向位移。
定位转动机构圆柱体图像采集装置视觉检测系统

[发明专利]混合卡发售机构及票卡发售设备-CN202010926842.5在审
发明人：解永生;刘高洁;吴爱明;黄伟权;郭晓鑫 -专利权人：广州广电运通智能科技有限公司;广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合卡发售机构及票卡发售设备，在使用过程中，当传输机构向混合卡发售机构中输送纸质卡时，提升件不动作，此时，打印组件在弹性件的弹力下压紧在打印辊上，以便完成纸质卡的信息打印；当传输机构向混合卡发售机构中输送芯片卡时，提升件活动，使得打印组件的打印端克服弹性件的弹力脱离打印辊，保证打印组件与打印辊之间留有间隙，以便芯片卡通过；最后，不管是芯片卡还是纸质卡，均由输出轮组输送至出票口中，从而完成混合卡的统一发售。本混合卡发售机构根据纸质卡与芯片卡的特点，合理控制提升件动作，使得打印组件与打印辊之间完成压紧或者分离操作，既能保证纸质卡完成信息打印，又能保证芯片稳定通行。
混合发售机构设备

[实用新型]一种护理外科用托架-CN201921194950.7有效
发明人：王慧娟;王恩漫;刘高洁;郭萍;韩倩倩 -专利权人：商丘医学高等专科学校
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种护理外科用托架，包括肢体放置槽、松紧带、通气口、肢体载台、风扇、安装架、连接座、绞轴以及连接板，所述肢体放置槽开设在肢体载台上侧面中部，所述松紧带通过螺钉固定连接在肢体载台后端面上，所述通气口开设在肢体放置槽内下端面左侧，所述肢体载台设置在电动缸上侧，所述安装架焊接在肢体载台下端面左侧，所述风扇安装在安装架内中部，所述连接座焊接在电动缸上端面上，所述连接板通过螺栓固定连接在肢体载台下端面中部，且连接板下端通过绞轴与连接座转动连接，从而实现了病患肢体快速定位以及透气功能，本实用新型结构合理，肢体定位效果佳，实用性强，操作便捷。
一种护理外科托架

[发明专利]一种下发卡装置及票卡自动发售设备-CN201710026016.3有效
发明人： 刘高洁;雷云;黄伟权;郑乙霖 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司;广州广电运通智能科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种下发卡装置及票卡自动发售设备，该下发卡装置包括一票卡箱座框架设置在该票卡箱座框架内的一摩卡轮组件和一后浮动滚动轮组件，该摩卡轮组件设置在该票卡箱座框架底部中部靠近前侧的位置，其包括一摩卡轮用以摩擦卡片从而产生摩擦力以推动卡片离开票卡箱；该后浮动滚动轮组件设置在该票卡箱座框架底部后侧，其包括可上下浮动的后滚动轮；该票卡箱底面设置有镂空的槽位，该摩卡轮与该后滚动轮从该槽位中突出进入该票卡箱底面，与票卡箱内的卡片保持接触。由于该后滚动轮自适应的上下浮动功能，使卡片在多卡时能满足爬坡的需要，在少卡时取消爬坡过程，解决出卡成功率低的问题。
一种发卡装置自动发售设备

[发明专利]一种从蛹虫草中提取虫草素的方法-CN201410190548.7有效
发明人：刘安球;程倩;刘高洁;牛国成;李文龙;曲海明 -专利权人：宁波广发文博生物科技有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： C07H19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种从蛹虫草中提取虫草素的方法，解决了现有技术的虫草素提取方法能耗高，操作时间长，提取效率低，得到的虫草素纯度低的问题，主要步骤包括：真空超声水提→二次732型阳离子反吸附除杂→精滤→第一次反渗透浓缩→732型阳离子纯化→717型阴离子树脂纯化→第二次反渗透浓缩→蒸发重结晶。本发明对虫草素的提取和纯化工艺进行了优化，工艺步骤与选用的设备简单，可操作性强，能耗低，适合大规模工业化生产，虫草素的得率与纯度高，为虫草素产业化生产提供了技术依据。
一种虫草提取方法

[实用新型]环保黑板擦-CN200920097986.3无效
发明人： 刘高洁 -专利权人： 刘高洁
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是提供一种环保黑板擦，该黑板擦刷包括有盒体、板擦面，在所述板擦面上开有多个通孔，在所述板擦面的背面外缘设有一收粉袋，在所述盒体下部设有一滑盖，在所述盒体底部上设有一磁块。本实用新型达到的效果是该环保黑板擦结构简单，可方便更换清理收粉袋。使用该环保黑板擦可有效的防止擦黑板时粉笔末的飞扬，清洁了教室空气，有利于教室和学生的身体健康。
环保黑板擦

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