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[发明专利]适用于大瓶的装箱装置-CN202011129869.8有效
发明人：沈华;高超;沙舟;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构，进瓶输送机构中间隔设置有若干组中间挡瓶机构，同一组的中间挡瓶机构能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构输送方向的同一平面位置；进箱输送机构中间隔设置若干能中间挡箱机构；在进瓶输送机构中的端部挡瓶机构、以及每一组中间挡瓶机构的阻挡下，进入进瓶输送机构中的瓶子分段；在中间挡箱机构的阻挡下进箱输送机构中的箱子分段，端部挡瓶机构、每一组中间挡瓶机构、端部挡箱机构以及每个中间箱机构的布置位置确保每段瓶子的中线与对应一段箱子的中线对齐；抓手机构中的抓头支架均固定设置。本发明的优点在于：装箱效率大大提高。
适用于装箱装置

[发明专利]一种船舶焊缝特征参数提取方法-CN202111349411.8在审
发明人：袁明新;戴现令;高云强;刘锁东;孙宏伟;刘超;王占光;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶焊缝特征参数的提取方法。首先根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成焊缝特征识别；然后基于识别结果存储相应的轮廓线组和轮廓线两端点间的所有距离；接着通过轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点，识别出焊缝坡口处特征点及线；最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数。本发明的船舶焊缝特征参数的提取方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取，进而提高数据库系统快速自适应选择焊接机器人的焊接工艺参数，达到优化焊缝成形质量、提高生产效率、实现全自动焊接的目的。
一种船舶焊缝特征参数提取方法

[发明专利]机器人端拾器高温传递和变形检测装置及方法-CN202011441652.0有效
发明人：袁明新;戴现令;刘锁东;高云强;申燚;卞翔 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人端拾器高温传递和变形检测装置，包括恒温箱，所述恒温箱内顶部装有滑槽，所述滑槽内吊装有若干结构相同的夹持机构，所述恒温箱内位于所述夹持机构的下方装有可拆卸的托板，所述恒温箱内长宽高三个方向上分别装有三个工业相机。机器人端拾器高温传递和变形检测装置中的机械手爪，采用欠驱动的机械手爪能实现检测位置的精确定位，以及温度传感器相对端拾器中待检测异形结构的柔性包络紧贴，提高了对复杂异形端拾器检测时的抓取适应力和稳定性，有助于提高温度传递检测精度，针对端拾器在热辐射和热传导下的微小变形量检测需求，借助工业相机，通过亚像素级边缘点检测算法来获得变形量，提高了检测精度。
机器人端拾器高温传递变形检测装置方法

[发明专利]一种装箱方法-CN202011131512.3有效
发明人：高超;沈华;沙舟;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱方法，装箱时，瓶子在进瓶机构中排列整齐并不断由进瓶机构输送至瓶输送机构的输送通道中；挡瓶支架与瓶子相向运动，当瓶子运动至第一位置时挡瓶支架减速，当瓶子到达第二位置时，挡瓶支架减速到零、并开始向瓶子运动方向加速运动；当瓶子均到达第三位置时，挡瓶支架与瓶子同速运行，同时机器人在瓶运行方向上与瓶子同向运行，当机器人的抓手与一次所要抓取的瓶子位置匹配后，机器人在瓶子运行方向上与瓶子、挡瓶支架同速运动，当一次装箱的瓶子全部运动至装箱区域后，机器人将对应的瓶子抓起放入至箱输送机构中的箱子中。本发明的优点在于：抓瓶准确率高，抓瓶装箱过程中瓶输送机构不用停机装箱效率大大提高。
一种装箱方法

[发明专利]一种船舶焊缝特征识别方法-CN202111483243.1在审
发明人：袁明新;戴现令;刘超;孙宏伟;刘锁东;高云强;张本顺;王占光;申燚 -专利权人：江苏科技大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
一种船舶焊缝特征识别方法

[实用新型]装箱机中瓶输送机构中的动态挡瓶装置-CN202022350864.X有效
发明人：高超;沈华;沙舟;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机中瓶输送机构中的动态挡瓶装置，包括：设置在机架上的挡瓶支架，挡瓶支架上设置有若干挡瓶组件，每个挡瓶组件对应阻挡在一条输送通道中，所述的挡瓶支架与机架之间滑动连接，机架上设置有驱动机构，在驱动机构的驱动下挡瓶支架能在机架上来回滑动，从而驱使每个挡瓶组件在对应的输送通道中来回运动，挡瓶支架上间隔设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器，输送通道中最靠近挡瓶组件的瓶子在向靠近挡瓶组件方向运动直至挡靠到位的过程中能依次被第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器检测到。本实用新型的优点在于：大大减少瓶子变形，从而提高抓瓶准确率。
装箱机中瓶输送机构中的动态瓶装

[实用新型]洁净型开关控制阀-CN202022350866.9有效
发明人：沈军;高擎宇;张虎;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16K7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净型开关控制阀，包括：阀座，阀座的阀腔内设置有芯轴，芯轴活动支撑在安装座中，阀座的两端分别为驱动端和工作端，工作端的阀座上开设有第一工作孔和第二工作孔，芯轴靠近阀座工作端的一端设置有聚四氟乙烯材质的隔膜，隔膜的结构包括：隔膜本体，隔膜本体四周设置有聚四氟乙烯材质的薄片状的隔挡部，隔挡部的外边缘设置有隔膜挡圈；隔膜本体安装在芯轴上，隔膜挡圈密封固定卡挡在安装座与阀腔内壁之间，隔膜与阀座的工作端之间形成连接腔；芯轴运动能驱使隔膜密封住第一工作孔，或能使得第一工作孔与第二工作孔相连通。本实用新型的优点在于：易清洗，没有死角，从而有效确保洁净。
洁净开关控制

[实用新型]等压灌装阀中的注气机构-CN202022350876.2有效
发明人：沈军;高擎宇;杨帆;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B67C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等压灌装阀中的注气机构，包括：固定在阀芯顶部的注气管，阀芯中空形成气体通道，注气管中设置有注气杆，注气管与注气杆之间形成注气通道，注气管外的外套管与注气管之间连接有弹性部件，外套管的上端连接有安装套，注气管的上端伸入至安装套内，注气杆的上端伸出注气管，安装套上开设有进气口，安装套内的压紧弹簧分别连接在第一安装座和第二安装座上；在阀操的作用下，外套管能带动注气杆向下运动，直至注气垫密封压挡在气体通道的上端口将注气通道与气体通道相隔断；之后阀操解除作用，注气垫离开气体通道的上端口使得注气通道与气体通道相连通。本实用新型的优点在于：注气垫的使用寿命也大大延长。
等压灌装中的机构

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法-CN202110203174.8在审
发明人：张人杰;袁明新;孙宏伟;陈卫彬;刘锁东;高云强;戴现令;赵泽钰;谢煜斐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法。首先采用基于距离最值的M‑SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理，实现少数类新样本的精细化生成；然后构建包括13层的面向船舶焊缝缺陷检测的深度卷积神经网络模型，输入层的输入取对船舶X射线焊缝图像集的特征数据进行改进近邻传播聚类的结果，深度卷积神经网络中间各层的输入数据采用自适应PCA降维；接着对深度卷积神经网络模型进行训练；最后利用训练好的深度卷积神经网络模型进行焊缝缺陷检测。本发明的船舶焊缝缺陷检测方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征选择以及数据高维等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
一种基于深度卷积神经网络模型船舶焊缝缺陷检测方法

[发明专利]一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具-CN202011449018.1在审
发明人：袁明新;赵泽钰;陈俊;戴现令;高云强;刘锁东;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具，包括外爪机构和内爪机构，所述外爪机构的端部镜像对称设置有两外爪夹持装置，所述内爪机构的端部镜像对称设置有两内爪夹持装置。本发明提供的汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具针对拨叉锻件的外形特征，设计了内爪机构和外爪机构的双夹持形式，实现了对拨叉锻件的内外同时夹持，提高了夹持稳定性；分别通过一个步进电机驱动源，利用多连杆及齿轮等机构，实现了对汽车换挡拨叉锻件的外边缘和内边缘欠驱动包络抓取，不仅提高了拨叉锻件抓取效率，使得锻件抓取更稳定，适用范围更广，提高了夹具的装夹效率。
一种汽车换挡锻件驱动夹具

[发明专利]装箱机中瓶输送机构中的动态挡瓶装置-CN202011131511.9在审
发明人：高超;沈华;沙舟;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱机中瓶输送机构中的动态挡瓶装置，包括：设置在机架上的挡瓶支架，挡瓶支架上设置有若干挡瓶组件，每个挡瓶组件对应阻挡在一条输送通道中，所述的挡瓶支架与机架之间滑动连接，机架上设置有驱动机构，在驱动机构的驱动下挡瓶支架能在机架上来回滑动，从而驱使每个挡瓶组件在对应的输送通道中来回运动，挡瓶支架上间隔设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器，输送通道中最靠近挡瓶组件的瓶子在向靠近挡瓶组件方向运动直至挡靠到位的过程中能依次被第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器检测到。本发明的优点在于：大大减少瓶子变形，从而提高抓瓶准确率。
装箱机中瓶输送机构中的动态瓶装

[发明专利]等压灌装阀中的注气机构-CN202011131513.8在审
发明人：沈军;高擎宇;杨帆;袁明新;高云强;刘锁东 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B67C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种等压灌装阀中的注气机构，包括：固定在阀芯顶部的注气管，阀芯中空形成气体通道，注气管中设置有注气杆，注气管与注气杆之间形成注气通道，注气管外的外套管与注气管之间连接有弹性部件，外套管的上端连接有安装套，注气管的上端伸入至安装套内，注气杆的上端伸出注气管，安装套上开设有进气口，安装套内的压紧弹簧分别连接在第一安装座和第二安装座上；在阀操的作用下，外套管能带动注气杆向下运动，直至注气垫密封压挡在气体通道的上端口将注气通道与气体通道相隔断；之后阀操解除作用，注气垫离开气体通道的上端口使得注气通道与气体通道相连通。本发明的优点在于：注气垫的使用寿命也大大延长。
等压灌装中的机构

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