专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统-CN202210489717.1有效
  • 李昭斌;刘逸辰;芮楚梵 - 河海大学
  • 2022-05-07 - 2023-04-07 - A61H3/06
  • 本发明公开了一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统,包括数据收集模块、避障导航模块和场景重现模块;数据收集模块包括两个RGBD传感器和一块开发板,两个RGBD传感器用于采集前方和下方的图像信息与距离信息;避障导航模块包括局部规划器、全局规划器和震动装置,在每个时刻会获取数据收集模块中当前时刻的局部障碍物地图,该地图被传送至局部规划器、全局规划器;场景重现模块包括接收器和耳机,最后将物品信息输出至耳机。本发明通过触觉、听觉多感官的提示增强导盲装置的便捷性和功能性,同时提高预报的准确度以及速度。
  • 一种基于视觉slam盲人导航系统
  • [发明专利]一种分布式的物联网系统建模语言及其编译方法-CN202210496275.3在审
  • 沈俊儒;李昭斌;高康悦;芮楚梵;刘逸辰 - 河海大学
  • 2022-05-09 - 2022-08-23 - G06F8/53
  • 本发明公开了一种分布式的物联网系统建模语言及其编译方法,步骤如下:1、按照业务逻辑使用该物联网系统建模语言书写程序,对设备及设备间联动行为进行建模;2、将该程序交由物联网系统建模语言编译器编译,产生需要被下放到各个设备的嵌入式C代码;3、将产生的C代码进一步使用硬件平台特定的嵌入式C编译器编译为机器指令,然后通过多种方式将程序下载到嵌入式设备内。本发明为设备间分布式、协作式地工作提供了一种通用、易用的解决方案;本发明提供了一种对于物联网设备及设备间联动行为建模的完备和统一的方法,具有更好的普适性;本发明充分利用系统模型的语义信息,减少了不必要的消息传递,减少了网络带宽浪费。
  • 一种分布式联网系统建模语言及其编译方法
  • [发明专利]一种基于PCA和CatBoost回归融合预测土壤渗透率的方法-CN202210375616.1在审
  • 刘逸辰;诸敏燕;冯艺 - 河海大学
  • 2022-04-11 - 2022-07-29 - G06K9/62
  • 本发明公开了一种基于PCA和CatBoost回归融合预测土壤渗透率的方法,包括收集带有渗透率数值的若干个样本土壤,以这些样本的数值特征数据作为样本集,提取待预测渗透率土壤的特征数据;数据清洗;基于PCA主成分分析方法的思想,对样本高维度数据集进行降维处理,保留重要特征并去除无关特征和冗余特征;构建CatBoost回归模型;将待预测渗透率土壤的特征数据输入训练好的CatBoost回归模型中,得到该样本土壤的渗透率预测值。本发明为土壤渗透率的预测提供了一种考虑因素更加全面、预测更加精确、对土壤类型等类别特征处理效果更好的方法。本发明将PCA与CatBoost二者结合,可以改善样本土壤中类别型特征的处理效果,也可以适应样本土壤特征维度高的特点,从而提高预测精度。
  • 一种基于pcacatboost回归融合预测土壤渗透方法
  • [发明专利]一种基于分流原理的孤岛检测方法-CN201410379820.6有效
  • 郑涛;袁飞;王燕萍;王增平;刘逸辰 - 华北电力大学
  • 2014-08-04 - 2017-01-18 - G01R31/08
  • 一种基于分流原理的孤岛检测方法,包括以下步骤1)启动谐波电流注入装置,在PCC点注入非特征谐波电流Ih;2)实时测量并入支路并联谐振端口所分得的电流IZ;3)如果检测到并入支路并联谐振端口的电流IZ不超过阈值Iset,则返回步骤2),如果所述电流IZ超过阈值Iset,则执行步骤4);4)进行1s的延时,并执行步骤5);5)如果在延时时间内流过支路并联谐振端口的电流IZ低于阈值Iset,则执行步骤6),如果在延时时间内该电流IZ一直保持在阈值Iset以上,则执行步骤7);6)判定为伪孤岛,返回步骤2);7)判定为孤岛,将谐波电流注入装置闭锁,使防孤岛保护装置动作。
  • 一种基于分流原理孤岛检测方法
  • [发明专利]孤岛检测方法和装置及孤岛处理系统-CN201410546868.1有效
  • 郑涛;袁飞;王增平;王燕萍;朱时雨;刘逸辰 - 华北电力大学
  • 2014-10-16 - 2014-12-24 - G01R31/00
  • 一种孤岛检测方法和装置及孤岛处理系统,孤岛检测方法包括步骤:A、向分布式电源系统内注入正扰动;B、检测公共连接点的电压频率,获取电压频率的改变量Δf;C、根据电压频率改变量判断本地负载的特性,当本地负载特性为阻容性时,将扰动转向为负扰动,否则维持正扰动;D、当电压频率超出预定阈值时,确定为分布式电源系统成为孤岛。通过采用本发明的孤岛检测方法、装置及孤岛处理系统,能够对本地负载为各种情况下对孤岛故障进行检测,另外也提高了检测速度,增加了系统的稳定性。
  • 孤岛检测方法装置处理系统

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