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[发明专利]一种模块化密封采样装置及设备-CN202310534146.3在审
发明人：王艳红;李晨晨;宋锐;刘财龙;李政坤;刘义祥;王超群 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化密封采样装置及设备，涉及生化污染采样技术领域，包括底座、样品保护筒和采样工具，底座开设有多个安装槽，安装槽环向设有若干第一弹簧柱塞；样品保护筒内部为容纳采样工具的空腔，样品保护筒一端设有用于配合弹簧柱塞的凹槽，另一端端面固定有弹性垫；且样品保护筒靠近弹性垫的内壁设有第二弹簧柱塞；采样工具包括依次连接的防滑机构、盖体和末端采样部件，所述盖体侧面开设有用于配合第二弹簧柱塞的固定槽，所述末端采样部件与盖体可拆卸连接。本发明的采样工具能够与样品保护筒形成密封结构，满足样品的保存要求；同时，采样工具可以根据不同样品选择，适用于多种生物采样。
一种模块化密封采样装置设备

[发明专利]一种基于张拉整体结构的多模态运动机器人及其控制方法-CN202310505116.X在审
发明人：刘义祥;代孝林;刘财龙;李阳;邓成呈;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的多模态运动机器人及其控制方法，该机器人包括控制模块以及与控制模块电连接的蠕动模块、滚动模块和飞行模块；其中，蠕动模块为张拉整体结构，由15根拉伸弹簧和6根驱动压杆相互连接组成，6根驱动压杆包括中心驱动压杆，中心驱动压杆的中点处设置飞行模块，该飞行模块为四旋翼结构；滚动模块为分别依次安装在中心驱动压杆两端的电机和圆轮；控制模块用于控制所述蠕动模块中各个驱动压杆的伸缩、所述飞行模块中四旋翼的运行和所述滚动模块中圆轮的转动。本发明所提出的机器人结构，能够实现蠕动、滚动和飞行三种运动模式，该机器人具备较强的机动性能和环境适应性。
一种基于整体结构多模态运动机器人及其控制方法

[发明专利]一种果袋自动捆扎设备及方法-CN202310582248.2在审
发明人：王艳红;李晨晨;宋锐;钟声;刘财龙;陈伟;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种果袋自动捆扎设备及方法，涉及果袋打包技术领域，包括抓取机构、捆扎机构，抓取机构包括滑动连接于支撑平台的挡料板，挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机构包括打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。本发明的挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。
一种自动捆扎设备方法

[实用新型]一种高压空气辅助的半导体制冷程控降温仪-CN202320114768.6有效
发明人： 刘财龙;刘小盾;李倩倩;李栋 -专利权人：泉美智能科技(山东)有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞冻存设备，具体是一种高压空气辅助的半导体制冷程控降温仪，包括外壳，所述外壳的上方设有用于放入冻存管的开口，所述外壳内设有支座和涡流管，涡流管的进气口和热气端口设在外壳壳体上，所述支座上安装有至少一组管架，所述管架的上端面对正外壳上的开口，所述管架上配置有保温盖；所述管架的一侧由内向外逐层设有数个半导体制冷片和空气腔，所述涡流管的冷气端口通过软管连通空气腔。该设备用半导体制冷，并以高压空气辅助，实现快速制冷，满足细胞冻存的要求。
一种高压空气辅助半导体制冷程控降温

[实用新型]一种用于粉碎移液管的粉碎机-CN202320141959.1有效
发明人： 刘财龙;刘小盾;李倩倩;李栋 -专利权人：泉美智能科技(山东)有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室耗材处理技术领域，具体是一种用于粉碎移液管的粉碎机，包括箱体，箱体内自上至下依次设有进料机构、输送机构、粉碎机构和收集机构，进料机构包括进料板，进料板设置在箱体顶面，进料板上开有竖向贯通的进料口；输送机构包括固定输送辊和移动输送辊；粉碎机构包括破碎刀具和驱动电机，破碎刀具和驱动电机均设置在箱体内；收集机构为收集箱，收集箱设置在所述输出口下方，箱体前侧开有供收集箱抽拉的开口。本实用新型提供的粉碎机针对移液管的细长形状，在输送机构中设置变径的固定输送辊和移动输送辊，并通过第一压缩弹簧和移动输送辊对移液管进行固定，使移液管得到有效破碎，破碎得到的碎料体积小且不存在尖锐部。
一种用于粉碎移液管粉碎机

[发明专利]一种洗涤管及细胞洗涤装置-CN202310055768.8在审
发明人：李倩倩;刘小盾;刘财龙;李栋 -专利权人：泉美智能科技(山东)有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，具体是一种洗涤管及细胞洗涤装置，洗涤装置包括外壳、液体输送机构、升降机构、管架机构和洗涤管，所述液体输送机构、升降机构、管架机构分别安装在外壳内。所述洗涤管卡放在管架机构上，所述液体输送机构的洗涤管路端口设置接头连通长管、回流管路端口也设置另一接头连通短管；所述接头均安装在升降机构上以卡接连通洗涤管。洗涤管为长短管配合过滤管，可实现洗涤功能，将该洗涤管应用于细胞洗涤装置中，不需要离心机，能够直接洗涤，操作简单、效率高。
一种洗涤细胞装置

[实用新型]端子头部倒角刀口仿形机构-CN201721128626.6有效
发明人：王德凯;刘财龙 -专利权人：天泽精密技术（上海）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子头部倒角刀口仿形机构，其包括依次排列的粗切下料工站、粗倒角工站、刺破工站、精倒角工站、拍毛边工站，其中粗切下料工站包括夹板入子、冲子、脱料入子、下模刀口、刀口垫块，夹板入子与冲子的一端连接，脱料入子与冲子的另一端连接，下模刀口位于脱料入子和刀口垫块之间。本实用新型能够使端子倒角后无毛头和铜丝，外观完美，确保产品尺寸无误差，解决了以往因倒角涨料无法估算下料补偿值所带来的外观与尺寸超差的问题。
端子头部倒角刀口机构