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[发明专利]一种用于水下机器人的多功能机械腿-CN202310572920.X在审
发明人：郭书祥;顾成超;刘萌;殷赫;李澳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人的多功能机械腿，该机械腿包括移动单元和伸缩式的机械爪抓取单元；移动单元的一号舵机与二号舵机的外壳连接；二号舵机与上支架的顶端固定连接；上支架的两侧设置有对称的滑竿；滑竿的顶端固定连接于上支架，底端固定连接于三号舵机的外壳；推进器固定安装于三号舵机的外壳背离滑竿的一侧；机械爪抓取单元包括滑块、收缩连杆、侧面挡板和抓取末端；滑块滑动配合地安装于对应的滑竿上；一号收缩连杆、二号收缩连杆、三号收缩连杆以及抓取末端组成平行四边形连杆机构；一号收缩连杆的顶端与滑块转动连接；抓取末端与侧面挡板相对设置。上述机械腿实现了移动功能和抓取功能的集成化。
一种用于水下机器人多功能机械

[发明专利]一种低游离酚的酚醛改性铸造用呋喃树脂及其制备方法-CN202310919033.5在审
发明人：孙仲凯;杨子骅;孙梓宁;孙志勇;孙之兰;刘萌;罗啸 -专利权人：山东永创材料科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08G16/02 文献下载
摘要：本发明属于呋喃树脂制备技术领域，公开了一种低游离酚的酚醛改性铸造用呋喃树脂及其制备方法，包括如下步骤：将苯酚和甲醛A进行酚醛反应，反应温度为50‑70℃，反应时间为1.5‑2h；向酚醛反应产物中加入尿素和甲醛B，在80‑100℃进行脲醛反应，反应时间0.5‑2h；向脲醛反应产物中加入糠醇A，调节溶液pH值为3‑4，以甲酸作为催化剂，在110‑130℃反应0.5‑1.5h，使酚醛、脲醛和糠醇缩聚成链；缩聚反应终止后，向反应体系加入糠醇B，即可。采用该制备方法制备的呋喃树脂可以有效降低树脂中的游离酚含量，并使树脂具有优良的力学性能。
一种游离酚醛改性铸造呋喃树脂及其制备方法

[发明专利]一种腔体功分器-CN202310613600.4在审
发明人：魏永华;李峰;刘萌;陈婵华 -专利权人：天华通信科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明涉及功分器技术领域，尤其涉及一种腔体功分器。该腔体功分器包括腔体外壳，腔体外壳的一端密封固定设置有DIN‑F射频连接器，腔体外壳的另一端两侧分别密封固定设置有N型连接端头，N型连接端头内设置有内芯插针；管型内导体，管型内导体设置于腔体外壳内，管型内导体的一端与DIN‑F射频连接器连接，管型内导体的另一端与两个N型连接端头内的内芯插针连接。该腔体功分器不仅能够降低损耗，还能够实现平均功率容量达到500W，最高峰值功率能达到1500W，极大的提升了功分器的传输功率。
一种腔体功分器

[发明专利]一种惯性开关测试装置及测试方法-CN202210284662.0有效
发明人：杨强;刘云飞;张金福;刘萌;吴旭峰;蔡贤博;徐佳伟;许剑楠 -专利权人：上海汉未科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性开关测试装置及测试方法，包括框架，框架顶部设有驱动控制组件，驱动控制组件下方设有固定板，固定板下方设有导向轴组件，导向轴组件上设有动滑块组件，动滑块组件下方设有下落体组件；所述框架底部设有冲击座组件；所述下落体组件上设有被测件装夹工装。下落体组件与冲击座组件之间的撞击会对安装在下落体组件上的被测件产生冲击过载力，加速度传感器实时采集整个冲击过程的过载值变化情况，测试系统终端记录过载曲线，并检测碰撞后被测件触发接通状态；通过检测不同过载值下被测件的测试结果，完成对被测件触发阈值的判断。本发明不仅生产成本低、而且测量结果相对准确，还能用于惯性开关触发过载阈值以及时间的测量。
一种惯性开关测试装置方法

[发明专利]集成机器人平台的紫外成像检测系统-CN202310658388.3有效
发明人：陈玉峰;崔其会;周加斌;张峰达;林颖;秦佳峰;李杰;乔木;李晨昊;杨祎;李程启;辜超;姚金霞;朱文兵;李壮壮;郑文杰;刘萌;孙艺玮;张围围;刘辉;段玉兵;周超;刘岩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了集成机器人平台的紫外成像检测系统，包括：获取紫外图像和可见光图像；得到图像块，获取图像块的局部对比直方图；根据局部对比直方图得到图像块的块显著度以及分解层数；获取图像块内每个像素点的局部序列；根据局部序列得到像素点的块内轴线距离；基于此获取轴线距离并获得紫外分布图和可见光分布图；获取紫外分布图和可见光图像的圆形窗口，根据圆形窗口内像素点的轴线距离获得分布差异度；根据分布差异度得到同距离差异度；根据同距离差异度得到每个像素点的融合权重；根据分解层数和融合权重获取融合图像，根据融合图像进行成像检测。本发明提高后续图像融合的精度以及紫外检测的准确率。
集成机器人平台紫外成像检测系统

[发明专利]一种小麦粉预处理方法和生鲜面及其制备方法-CN202310582695.8在审
发明人：徐斌;刘萌;史亚楠;郭钦;齐雅静;徐金龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦粉预处理方法和生鲜面及其制备方法，包括以下步骤：将小麦粉平铺在托盘上，置于恒温恒湿箱内或雾化着水进行熟化，所述恒温恒湿箱的条件为温度15‑25℃，相对湿度75％‑100％，熟化时间为24‑96h，得到熟化后的小麦粉。在熟化过程中需每隔3‑6h打开恒温恒湿箱，将托盘里的小麦粉搅拌，并重新铺平。所述小麦粉的初始水分含量为10～13％；熟化后小麦粉的水分含量为14‑25％。将小麦粉采用雾化着水的方式进行熟化，得到熟化后的小麦粉。小麦粉预处理方法采用恒温恒湿箱或雾化着水的方式，对面粉进行熟化，通过对熟化面粉水分含量的优化，采用该熟化小麦粉制备生鲜面，可提高生鲜面的品质，使所制生鲜面的蒸煮损失降低，硬度和筋道感有所提升。
一种小麦粉预处理方法生鲜及其制备

[发明专利]一种绝缘子串污秽识别方法及系统-CN202310670547.1有效
发明人：周加斌;陈玉峰;林颖;崔其会;张峰达;秦佳峰;李杰;杨祎;李程启;辜超;姚金霞;朱文兵;乔木;李晨昊;戈宁;任敬国;李壮壮;郑文杰;刘萌;孙艺玮;张围围;刘辉;段玉兵;周超;刘岩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘子串污秽识别方法及系统，属于电力巡检技术领域。所述方法，包括以下过程：获取输电线路绝缘子串所在位置的图像并进行预处理；对预处理后的图像进行分块，对每块图像进行双阈值边缘检测，将边缘检测完成后的各块图像进行重新拼接，得到绝缘子串的边缘检测结果；根据得到的绝缘子串的边缘检测结果，结合深度学习模型，得到绝缘子串污秽识别结果，根据识别到的污秽绝缘子的紫外图像，得到输电线路绝缘子污秽闪络放电识别结果；本发明采用图像分块、双阈值边缘检测再图像拼接的方式，有效的去除了伪边缘的影响，提高了绝缘子串污秽识别的精度。
一种绝缘子污秽识别方法系统

[发明专利]一种紫外光路成像分辨率优化方法-CN202310677316.3有效
发明人：林颖;李龙龙;周加斌;崔其会;陈玉峰;李明;许光可;秦佳峰;乔木;辜超;姚金霞;朱文兵;刘辉;杨祎;任敬国;郑文杰;张峰达;李壮壮;刘萌;孙艺玮;李杰;段玉兵;周超 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了一种紫外光路成像分辨率优化方法，包括：获取紫外图像；对紫外图像聚类获得聚类区域；获取聚类区域的均方误差，并得到引导图像；对聚类区域提取得到生长区域；获取生长区域的梯度主成分方向和主方向；根据生长区域的梯度主成分方向和主方向得到生长区域的连续性；根据生长区域的连续性得到生长区域为光发生散射区域的置信度，并获得纹理区域，根据聚类区域和纹理区域的灰度特征以及像素点的距离得到噪声影响程度；根据噪声影响程度得到的滤波权重，并得到去噪后的紫外图像，基于此进行分辨率优化。本发明对滤波权重进行自适应，使得去噪后的图像既具有较好的去噪效果，又不会使得图像过于平滑。
一种紫外光成像分辨率优化方法

[发明专利]基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质-CN202310580111.3在审
发明人：贺刚;陈星;宋元明;庄想灵;刘萌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆的行驶场景参数；基于行驶场景参数生成第一变量和第二变量，第一变量用于判断车辆是否能够与行人进行沟通，第二变量用于描述行驶场景细节；将第一变量与预设取值范围进行对比；在第一变量符合取值范围时，根据第一变量和第二变量构建目标场景描述，并基于目标场景描述选择目标沟通语句和目标沟通形式；按照目标沟通形式将目标沟通语句发送至行人，以使车辆与行人进行沟通。本发明利用车辆的行驶场景参数来判断当前状态时是否能够与行人进行沟通，在能够进行沟通的情况下选择对应的沟通语句和沟通形式，以便于车辆自动与行人进行有效沟通。
基于行驶场景车辆行人沟通方法装置设备存储介质

[发明专利]一种室外场景下指针式表计读数的检测方法-CN202310446375.X在审
发明人：王波;刘萌;马富齐;罗鹏;王雷雄;马恒瑞;张嘉鑫;张迎晨 -专利权人：武汉大学;西安理工大学;武汉敏捷数云信息技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法，包括如下步骤：(1)通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像；(2)对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘；(3)对表盘图像进行预处理；(4)根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线；(5)采用Suzuki算法进行轮廓提取；(6)提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图，去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术，可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响，节省了人力资源，保障了电力安全。
一种室外场景指针式表计读数检测方法

[发明专利]一种多系统合路平台-CN202310733004.X在审
发明人：魏永华;李峰;刘萌;陈婵华 -专利权人：天华通信科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本发明涉及滤波器技术领域，尤其涉及一种多系统合路平台。包括腔体和电桥，在腔体内由隔筋分隔形成5个通道，每个通道内设置有数量不同的谐振器，同时电桥包括导杆和DIN射频连接器，通过不同的通道布局和谐振器的配合，进一步的对不同强度的信号进行耦合，能够有效提升多系统合路平台整体的信号强度，有效的增加多系统合路平台的覆盖面积，减少了制式设备的应用数量，有效的降低了维护成本。
一种系统平台

[发明专利]一种具有应急处理结构的电梯用通风系统-CN202310581107.9在审
发明人：刘萌 -专利权人：湖北凯源通泰机电设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了应用于电梯通风领域的一种具有应急处理结构的电梯用通风系统，本申请通过将与鼓风机连通的送风格栅开设在轿厢的内端壁下方位置处，将与抽风机相连通的抽风格栅开设在轿厢的内端壁上方位置处，可以使得轿厢内部空气持续自下而上流通，并实现轿厢内外空气实时更换，有利于保障轿厢内的空气清新度，同时，通过将氧浓度传感器安装在抽风管内，将供氧组件连通轿厢内，可以在检测到轿厢内氧含量不足的紧急情况下，主动向轿厢内进行供氧操作，避免轿厢内氧含量不足致使乘客出现缺氧危害，通过将储能电池安装在轿厢上，可以为电梯本体内的用电设备进行独立供电，有利于避免出现紧急断电情况下通风组件无法运行的情况。
一种具有应急处理结构电梯通风系统

[发明专利]一种基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷检测方法-CN202310437268.0在审
发明人：王波;张迎晨;马富齐;王雷雄;马恒瑞;罗鹏;刘萌;张嘉鑫 -专利权人：武汉大学;西安理工大学;武汉敏捷数云信息技术有限公司
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷检测方法，方法首先通过构建包含特征生成器和分类器的域适应架构以增强模型的泛化能力；然后在特征生成器部分增加纹理提取支路，从而提升网络纹理特征感知的能力；并通过添加辅助预测支路的方式，来引导和约束特征提取的过程；其次通过生成器和分类器的对抗学习，得到适用于电力设备不规则外表面缺陷高精度检测模型。本发明具有一定的实用价值。
一种基于适应网络电力设备不规则外表缺陷检测方法

[发明专利]一种易于清理的配电箱-CN202310429360.2有效
发明人：纪妮妮;田文革;付晓蒙;王冰;吕毅;文雅刚;马腾超;武海涛;姜志蓬;李慧;徐勇涛;刘锦超;刘萌 -专利权人：国网山东省电力公司昌邑市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明涉及配电装置领域，尤其涉及一种易于清理的配电箱，包括柜体，所述柜体的后表面活动嵌装有活动板，所述活动板的前表面固定安装有内框架，所述内框架的一侧设置有吹风机构，所述内框架的一侧端口处安装有挡网，所述柜体的上表面设置有伸缩机构，伸缩机构控制活动板前后移动，所述柜体的下表面固定嵌装有顶框，所述顶框的下端通过升降机构活动安装有下框架，所述下框架的内侧设置有夹紧机构，本发明在达到一定温度后，可以自动的将内侧的电气元件移出，从而完成快速散热，并且，由于其裸露并且配合风的吹动，可以协助电气元件表面进行清洁，整体的维护使用便利。
一种易于清理配电箱

[发明专利]一种学习评估方法及装置-CN202010355144.4有效
发明人：杨晨;刘萌;孙康明;叶礼伟;卢鑫鑫;孙朝旭;覃伟枫;付贵;蔡晓凤;夏志群;肖世伟;周伟强;刘晓靖;徐莉;王静;关俊辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种及人工智能技术领域，涉及一种学习评估方法及装置。通过学习能力评估模型来确定学习能力评估结果，学习能力评估模型的训练方法中的训练包括：获得训练样本以及上一次迭代训练后更新得到的模型参数，得到知识图谱中各个知识点的学习能力预测结果并通过输出层输出；分别根据每个子模型对应的目标知识点信息、样本题目的答题结果以及上一级子模型针对目标知识点信息、目标知识点在知识图谱中的关联知识点的先验答题结果以及上一级子模型针对关联知识点的预测答题结果确定总体损失函数值，根据总体损失函数值更新各个子模型的模型参数。更加准确的预测的学习能力评估结果。
一种学习评估方法装置