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[发明专利]一种螺纹杆自动装配机-CN202310734652.7在审
发明人：杨家智;张平贵;刘石平 -专利权人：云南大力神建筑材料科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺纹杆自动装配机，属于建材组件组装技术领域。主要包括螺纹杆上料机、装配工作台、螺纹杆夹取装置、双翼调节盘储料装置、装配装置、成品储料架，所述的螺纹杆上料机对接在装盘工作台前端，螺纹杆夹取装置通过支撑臂安装在装配工作台上，装配装置安装在装配工作台上，双翼调节盘储料装置安装在装配工作台上，双翼调节盘储料装置底端对接在装配装置上，成品储料架对接在装盘工作台末端；能够自动夹取螺纹杆，实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。
一种螺纹自动装配

[发明专利]一种单细胞DNA文库的构建方法-CN201811041751.2有效
发明人：王雨舟;吴靓;赵至坤;厉磊;徐礼钦;刘石平 -专利权人：深圳华大生命科学研究院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C40B50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单细胞DNA文库的构建方法。本发明公开的单细胞DNA文库的构建方法包括：利用转座酶复合体打断单细胞基因组DNA，得到片段化基因组，利用片段化基因组构建单细胞全基因组文库；转座酶复合体包括转座酶和转座酶接头，转座酶接头由名称分别为A和C的单链DNA组成；A为所述转座酶的识别序列的反向互补序列；C为含有所述识别序列的单链DNA。本发明方法可以利用皮克级别的单细胞基因组DNA构建单细胞全基因组文库，且基因组覆盖均一性、覆盖度和测序深度高，适合于扩大规模实现高通量的单细胞扩增。
一种单细胞 dna 文库构建方法

[实用新型]一种丝管倒角装置-CN202320728108.7有效
发明人：杨家智;刘石平 -专利权人：云南大力神建筑材料科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝管倒角装置，属于丝管加工设备技术领域。主要包括机座、主轴箱、油缸、夹持机构、定位机构，所述的主轴箱安装在机座上，机座上安装有便于固定丝管的夹持机构，主轴箱顶端竖直安装有与夹持机构连接的油缸，夹持机构上安装有用于对丝管端部定位的定位机构，所述的夹持机构端部安装有支撑板，支撑板上设有限位块；本实用新型通过设置在夹持机构上的定位机构对丝管端部进行轴向定位，避免了因定位效果不理想而导致丝管前后偏移，使得倒角不规则的问题，提高了丝管倒角加工的合格率；通过油缸驱动夹持机构夹紧丝管，使得丝管固定牢固，避免了丝管出现松动并随刀具共同发生转动，损坏丝管表面螺纹的现象，提高了产品质量。
一种倒角装置

[发明专利]基于无人自动配送的书籍借还方法、系统及计算机设备-CN202210318064.0在审
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人自动配送的书籍借还方法、系统及计算机设备，该方法步骤包括：S01.将配送机器人与控制中心建立连接，每个配送机器人分别维护还书清单表；S02.控制中心接收到借书请求时进行解析；S03.控制中心轮询各配送机器人的还书清单表，判断是否存在与当前所需借书信息匹配的匹配项，如果是转入步骤S04，否则转入步骤S05；S04.控制中心将配送指令分配给目标配送机器人，并将目标配送机器人中对应目标待还书籍的还书指令消除；S05.控制中心从空闲的配送机器人中选择目标配送机器人进行配送。本发明能够实现书籍借还的无人自动配送，同时能够充分整合借还书流程，有效提高借还整体执行效率。
基于无人自动配送书籍方法系统计算机设备

[发明专利]基于蚁群优化算法的书籍无人配送方法及计算机设备-CN202210317984.0在审
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蚁群优化算法的书籍无人配送方法及计算机设备，该方法步骤包括：S01.预先将多个配送机器人与控制中心建立连接；S02.控制中心接收到借阅人或还书人通过借还终端发送的借书请求时，对接收到的借还请求进行解析，获取得到所需借阅书籍或待还书籍的信息以及配送目标地址；S03.控制各目标配送机器人启动配送任务，优先启动借书配送以及还书任务的取书操作，采用蚁群优化算法搜索从起始点到各目标点的最优路径，当完成当前配送任务、等待新配送任务的空闲时段，启动将待还书籍配送至指定还书点。本发明能够实现书籍借还的无人自动配送，同时配送效率高、开销低等优点。
基于优化算法书籍无人配送方法计算机设备

[发明专利]高通量的单细胞全长转录组测序文库的构建方法及其应用-CN201711174753.4有效
发明人：陈丹丹;吴靓;厉磊;赵至坤;刘石平 -专利权人：深圳华大智造科技股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本申请公开了一种高通量的单细胞全长转录组测序文库的构建方法及其应用。本申请方法，包括采用定制微孔芯片和ICELL8平台识别单细胞，并在微孔芯片微孔中，对单细胞进行细胞裂解、mRNA逆转录、cDNA预扩增和Tn5转座酶建库，产物可直接用于测序；在mRNA逆转录或Tn5转座酶建库过程中，引入5’端和3’端双端Barcode序列，以获得单细胞全长转录组。本申请方法，单细胞识别通量高，且产物可直接测序。采用本申请方法进行单细胞测序，只需两天时间，即可一次性高效获取数千个单细胞层面全长转录组库，大大降低了人工和时间成本，并且微量反应体系也大大降低了试剂成本，为大规模单细胞全长转录本测序奠定了基础。
通量单细胞全长转录序文构建方法及其应用

[实用新型]一种图书馆还书分类输送系统-CN202121930140.0有效
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆还书分类输送系统，包括输送带、分类机构和转运小车，分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个导向杆的收口端朝向分类拔动件，转运小车的两侧均设有一排放书格，放书格的外侧设有可与输送带的输送端对接的进书口，输送带的输出端两侧设有用于导引转运小车与输送带对接的导入机构。本图书馆还书分类输送系统具有省时省力以及能够提高还书效率等优点。
一种图书馆分类输送系统

[实用新型]图书馆还书分类输送系统-CN202121930197.0有效
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆还书分类输送系统，包括输送带、分类机构和转运小车，所述分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，所述输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个所述导向杆的收口端朝向分类拔动件，所述转运小车的两侧均设有一排放书格，所述放书格的外侧设有可与输送带的输送端对接的进书口。本图书馆还书分类输送系统具有省时省力以及能够提高还书效率等优点。
图书馆分类输送系统

[实用新型]图书馆还书输送装置-CN202121930199.X有效
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆还书输送装置，包括移动底座、可升降的升降机构和可旋转的放书台，所述升降机构的底部设于移动底座上，所述放书台设于升降机构的顶部，所述放书台的两侧均设有一排放书格，所述放书格的外侧设有进书口，所述放书台于每排放书格的外侧底部均铰接有可开闭进书口的翻转板，所述放书台上设有用于驱动翻转板翻转的翻转驱动机构。本图书馆还书输送装置具有结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接等优点。
图书馆输送装置

[实用新型]图书馆还书系统-CN202121930245.6有效
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆还书系统，包括输送带、分类机构和升降传送机构，分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个导向杆的收口端朝向分类拔动件，升降传送机构包括升降井、滑设于升降井中的升降台以及用于驱动升降台升降的传送升降驱动，升降井的侧壁上设有一竖排开口，升降台朝向开口的一侧设有一排放书格，放书格的外侧设有可与开口对接的进书口，输送带的输送端与最下方的开口对接。本图书馆还书系统具有省时省力以及能够提高还书效率等优点。
图书馆系统

[实用新型]图书馆还书分类装置-CN202121931404.4有效
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆还书分类装置，包括输送带、分类机构和控制模块，所述分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，所述输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个所述导向杆的收口端朝向分类拔动件，所述分类拔动件上设有用于识别图书上条形码的识别传感器，所述分类驱动电机、识别传感器和输送带的动力驱动均与控制模块信号连接。本图书馆还书分类装置具有省时省力以及不易出错等优点。
图书馆分类装置

[发明专利]图书馆分层还书系统-CN202110944346.7在审
发明人： 刘石平 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆分层还书系统，包括输送带、分类机构和升降传送机构，分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、分类拔动件和分类驱动电机，输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个导向杆的收口端朝向分类拔动件，升降传送机构包括升降井、滑设于升降井中的升降台以及传送升降驱动，升降井的侧壁上设有一竖排开口，升降台朝向开口的一侧设有一排放书格，放书格的外侧设有可与开口对接的进书口，输送带的输送端与最下方的开口对接，升降台于每排放书格的外侧底部均铰接有翻转板，升降台上设有翻转驱动机构，各放书格中均设有卸书机构。本图书馆分层还书系统省时省力、能够提高还书效率以及能够避免卡机。
图书馆分层系统

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