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[发明专利]分布式网关设备修复方法、网关设备、监控端和服务器-CN202310834896.2在审
发明人：曹新芳;刘浩岩;范鸿雷 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式网关设备修复方法、网关设备、监控端和服务器，网关设备检测到未识别协议或者发现漏洞时，向第一主题发布包含未识别协议或漏洞的第一消息，使得订阅了第一主题的监控端能够接收到第一消息并寻找解决方案；之后，该网关设备通过订阅的第二主题，接收监控端发布的解决方案，并进行自动修复；在修复完成后，该网关设备向第一主题发布针对未识别协议或漏洞的修复完成消息。此外，订阅了第二主题的其他网关设备，也能够接收到监控端发布的解决方案并进行自动修复。本实施例能够同时实现多个网关设备的自动修复，从而满足了分布式部署的数量巨大的网关设备的需求。
分布式网关设备修复方法监控服务器

[发明专利]一种安全策略配置方法及装置-CN202111256738.0有效
发明人： 刘浩岩;隋鹤;金忠龙 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种安全策略配置方法及装置，涉及网络安全技术领域，包括：先获取防火墙自学习得到的工业报文信息和日志信息；再根据用户输入的数据选择指令和日志信息，从工业报文信息中确定目标报文信息；然后根据目标报文信息生成安全策略；进一步地，对安全策略进行预览输出，并根据用户输入的第一调整指令对安全策略进行调整，得到目标策略；最后，根据用户输入的下发配置指令将目标策略配置到防火墙上，能够自动生成策略，配置简单且效率高，准确率高。
一种安全策略配置方法装置

[发明专利]工业协议解码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110701275.8有效
发明人： 刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业协议解码方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据当前报文确定出目标解码规则，该目标解码规则为预先配置的解码规则集中的任一解码规则；根据该目标解码规则确定出各项报文元素的限定因素，该报文元素至少包括功能码；根据该限定因素，解码出该当前报文的解码结果，该解码结果为该当前报文中的报文元素的值。
工业协议解码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种报文拦截方法、装置、设备及介质-CN202310802751.4在审
发明人：李文瑞;刘浩岩;范鸿雷 -专利权人：珠海天融信网络安全技术有限公司;北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种报文拦截方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标工控报文的实时数量；提取目标工控报文对应的目标频率阈值和目标生效时间段；若当前时刻在目标生效时间段内并且根据实时数量确定的实时通过频率大于目标频率阈值，则拦截目标工控报文。采用上述技术方案，通过在白名单中增加工控报文的频率阈值和生效时间段，以在根据工控报文的实时数量确定的实时通过频率超过该频率阈值时对工控报文进行拦截，实现对工控报文的频率控制，防止伪装成合法工控报文的非法工控报文通过，避免对工控报文频率的扰乱，进而避免造成数据传输不及时、连接验证中断等问题。
一种报文拦截方法装置设备介质

[发明专利]基于滑模和自适应控制的点云打磨遥控制系统的控制方法-CN202310392241.4在审
发明人：彭芳瑜;王坤钰;刘浩岩;陈晨;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明属于磨削加工相关技术领域，并公开了一种基于滑模和自适应控制的点云打磨遥控制系统的控制方法。该控制方法包括下列步骤：S1建立所述遥控制系统的动力学方程，获得主端机器人和从端机器人的控制方程；S2对待打磨的焊缝进行点云扫描获得相应的点云数据，计算该点云数据中各点的深度梯度，灵巧度和刚度，设定打磨的起点和终点，规划最优打磨路径；S3将步骤S1获得控制方程和步骤S2中获得最优打磨路径输入控制器中，以此控制从端机器人进行打磨。通过本发明，将控制算法的精确性和点云路径搜索的优化相结合，提高了打磨工况下遥操作控制的效率。
基于自适应控制打磨遥控系统方法

[发明专利]基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统-CN202310391983.5在审
发明人：周文涛;蔡成涛;丁屹东;刘浩岩;王一帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述初始模型进行训练，得到全景图像目标检测模型；基于所述全景图像目标检测模型进行目标检测。本申请能够解决针对全景图像特征研究，缺少数据的问题；还能解决针对全景图像中目标过小，检测不准的问题。
基于改进 yolov7 全景图像目标检测方法系统

[发明专利]一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌-CN202210547520.9有效
发明人：熊新红;徐祥;甘贺;刘浩岩;常文奇;陆晶佳;段金红;朱章文;陈宇杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，包括支撑框架、侧面桌面、中间桌面、桌面延展模块、桌面清洁模块和垃圾收集模块，中间桌面、两个侧面桌面和桌面延展模块均设在支撑框架上，桌面延展模块包括电机一、曲柄和连杆，电机一固定在支撑框架上且设在中间桌面下方，曲柄的中部与电机一的输出轴固定，曲柄上设有凸轮，曲柄的两端均可转动的连接有连杆，两根连杆分别与两个侧面桌面转动连接，中间桌面的底部设有与凸轮底部接触的弧形滑槽，桌面清洁模块和垃圾收集模块设在支撑框架上，桌面清洁模块包括清洁刮板和第一驱动机构，垃圾收集模块包括垃圾收集箱和水槽，保证桌面清洁功能，方便用户使用。
一种基于凸轮连杆机构清洁餐桌

[发明专利]网络访问控制的方法、装置、电子设备及计介质-CN202211691601.2在审
发明人：陈磊;刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请属于网络安全技术领域，公开了网络访问控制的方法、装置、电子设备及计介质，该方法包括，对待处理的访问报文进行解析，获得包含字符串地址的报文信息；将字符串地址，与字符多叉树进行匹配，获得字符串地址匹配的目标策略链表；字符多叉树包含多个结点，各结点分别指向各自的策略链表；每一结点用于判断字符串地址中的一个字符所属的字符区间；将报文信息与目标策略链表进行匹配，获得匹配结果；根据匹配结果，执行相应的防火墙操作。这样，通过字符多叉树进行策略链表的匹配，提高了网络访问控制的效率。
网络访问控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种海洋环境下轻量化桩体钢及其生产方法-CN202211610465.X在审
发明人：赵坦;王华;陈妍;于浩男;柴铁洋;金耀辉;李文斌;朱隆浩;刘浩岩;陈华 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C38/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境下轻量化桩体钢及其生产方法，钢种成分包含C:0.03‑0.06％，Si：0.15‑0.3％，Mn:0.7‑1％，V：0.04‑0.06％，N：0.0012‑0.016％，Cu：0.3‑0.5％，Ni：0.8‑1.2％，Mo：0.2‑0.4％，Ta：0.01‑0.02％，Re：0.01‑0.02％，Cr：1‑1.5％，REM：0.03‑0.05％，Sn：0.05‑0.1％，Ti：0.001‑0.005wt％，P：0.01‑0.02％，S：≤0.005％。生产方法包括钢坯冷装入炉温度≤100℃，采用多级加热，开轧温度≥1050℃，前两道道次压下率≥20％，平均道次压下率12‑18％，终轧温度控制≥920℃，控制冷速3‑7℃/s，终冷温度680‑720℃；钢板空冷下线后采用堆垛或保温处理，保温调控温度350‑400℃。在严苛海洋环境下，兼顾钢的力学性能和腐蚀性能，强度达到500MPa级，并有效解决了防止H致裂纹的问题。
一种海洋环境量化桩体钢及其生产方法

[发明专利]报文过滤配置的方法、装置、电子设备及介质-CN202211722253.0在审
发明人： 刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请属于通信技术领域，公开了报文过滤配置的方法、装置、电子设备及介质，该方法包括，获取工业控制设备存储的设备点位信息集合，设备点位信息集合为多个工业设备的设备点位信息的集合；提取设备点位信息集合中各设备点位信息中的多个关键词信息；根据各设备点位信息中的多个关键词信息，生成用于报文过滤的报文过滤策略信息。这样，在进行报文过滤配置时，降低了报文过滤配置的人力成本和时间成本，提高了报文过滤配置的准确度。
报文过滤配置方法装置电子设备介质

[发明专利]报文处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211689920.X在审
发明人：李星桥;程卫冰;刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L61/2557 文献下载
摘要：本申请提供一种报文处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，报文处理方法包括：当接收到数据报文时，判断数据报文是否为opcda协议报文；当数据报文为opcda协议报文时，判断数据报文是否为服务端返回的响应报文；当数据报文为响应报文时，则判断数据报文是否为应用层数据携带地址信息的报文；当数据报文为应用层数据携带地址信息的报文，修改应用层数据携带的地址信息，以将应用层数据携带的地址信息替换为第二地址信息。本申请能够对采用opcda协议的响应报文进行地址信息修改，使得响应报文中源地址与采用opcda协议的请求报文携带的目的地址相同，从而使客户端与服务端能够正常建立连接。
报文处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]报文过滤配置的方法、装置、电子设备及介质-CN202211715366.8在审
发明人： 刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请属于通信技术领域，公开了报文过滤配置的方法、装置、电子设备及介质，该方法包括，获取基于点位学习模型获得的设备点位信息集合，设备点位信息集合为多个工业设备的设备点位信息的集合，是采用点位学习模型基于各工业设备传输的多个工业报文学习获得的；按照各工业报文的传输路径，将设备点位信息集合进行划分，获得多个设备点位信息子集合；根据各设备点位信息子集合中的设备点位信息，生成各设备点位信息子集合分别对应的用于报文过滤的报文过滤策略信息。这样，在进行报文过滤配置时，可以降低报文过滤配置的成本以及耗费的资源，提高报文过滤配置的准确度。
报文过滤配置方法装置电子设备介质

[发明专利]攻击检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211740715.1在审
发明人：曹新芳;刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种攻击检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该攻击检测方法，包括：当在预设时长内，接收到同一客户端发送的请求报文的数量满足预设条件时，向客户端发送重传指令，重传指令用于指示客户端发送与客户端最近一次发送的请求报文相同的重传报文；在发送重传指令后，接收到与客户端的IP地址相同的客户端发送的第一条请求报文时，将第一条请求报文与最近一次发送的请求报文进行对比，以检测客户端是否存在攻击行为。发动反射放大攻击的客户端会伪造BACnet请求源IP，其不会接收到重传指令，也就不会发送重传报文。因此，通过第一条请求报文和最近一次发送的请求报文，即可检测客户端是否存在攻击行为。
攻击检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]策略存储方法及装置、报文匹配方法及装置、设备和介质-CN202211468767.8在审
发明人：陈磊;刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供策略存储方法及装置、报文匹配方法及装置、设备和介质，其中，策略存储方法包括：获取工控策略；获取所述工控策略中的最大地址和最小地址；根据所述最大地址和所述最小地址获取地址差值；根据所述地址差值和所述最小地址进行哈希运算，得到所述工控策略的索引值；根据所述索引值将所述工控策略进行存储。实施上述实施例，能够挺高策略存储效率、去重效率和报文匹配效率。
策略存储方法装置报文匹配设备介质

[发明专利]报文过滤的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211650433.2在审
发明人：程卫冰;刘浩岩 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请属于通信技术领域，公开了报文过滤的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括，确定接收到传输报文时，获取发送设备的第一工控资产信息以及目的设备的第二工控资产信息；根据第一工控资产信息，获得发送设备对应设置的发送过滤条件；根据第二工控资产信息，获得目的设备对应设置的接收过滤条件；发送设备和目的设备中的至少一个为工控系统中的工控设备，工控系统中的各工控设备分别设置有发送过滤条件和接收过滤条件；若确定传输报文符合发送过滤条件，且符合接收过滤条件，则将传输报文发送至目的设备。这样，在对复杂的工控网络环境进行报文过滤时，可以提高报文过滤的精准度，简化配置操作。
报文过滤方法装置电子设备计算机可读存储介质

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