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[发明专利]一种柱头阀孔加工装置-CN201811074930.6有效
发明人：刘桐桐;房信强;车纯胜;刘永水;谭延彬;翟帅;张博;訾庆斌;闫先涛;宋凯;吕爱华;王洪波;孙迎才 -专利权人：山东亨通机械科技有限公司;山东瀚业机械有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23B5/06 文献下载
摘要：一种柱头阀孔加工装置，属于单体液压支柱加工设备技术领域。其特征在于：钻孔车床主体（79）的钻孔车床夹具包括钻孔车床转盘（80）以及对称设置在钻孔车床转盘（80）两侧的钻孔车床夹板（81），两钻孔车床夹板（81）分别连接有推动其沿靠近或远离钻孔车床转盘（80）轴线的方向平移的钻孔车床夹紧油缸，每个钻孔车床夹板（81）的内侧均设置有中部内凹的钻孔夹紧槽，钻孔夹紧槽与钻孔车床转盘（80）间隔设置，钻孔车床上料装置设置在钻孔车床夹板（81）的一侧，钻孔车床转盘（80）同轴安装在钻孔装置主轴（7901）上。本柱头阀孔加工装置一次装夹即可完成阀孔两端的车削，保证了加工后阀孔两端的同轴度。
一种柱头加工装置

[实用新型]一种挂钩上料装置-CN202020954484.4有效
发明人：刘道香;刘永水;房信强 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种挂钩上料装置，属于柱头焊接设备技术领域。其特征在于：包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。本挂钩上料装置的推送装置将挂钩料仓出料端的挂钩推出，实现挂钩的逐个送出，压紧部推动挂钩料仓内的挂钩压紧在挂钩料仓内的出料端，从而每次推出的挂钩都能够维持相同的姿态，方便对推出的挂钩进行定位，进而方便了后续挂钩与工件的焊接，实现了挂钩的自动上料，大大提高了上料速度，进而提高了柱头与挂钩的焊接效率。
一种挂钩装置

[实用新型]一种工件分料装置-CN202020954397.9有效
发明人： 刘永水;房信强;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种工件分料装置，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括定位装置（2）以及输送装置，定位装置（2）沿输送装置设置有至少两个，输送装置上设置有用于容纳工件（4）的容纳部，定位装置（2）上设置有用于对工件（4）定位的定位部。本工件分料装置的定位装置沿输送装置设置有至少两个，从而能够同时为至少两条生产线分料，定位装置通过定位部对输送的工件进行定位，从而使机械手能够精确夹取工件，进而实现了机械手的精确上料，机械手仅仅只需要将对应的定位装置上的工件转移至对应的机床上即可，既减少了机械手的动作，又避免机械手之间相互妨碍，并且保证了机械手上料精确，上料稳定。
一种工件装置

[实用新型]一种焊接压头-CN202020954665.7有效
发明人：车纯胜;刘永水;房信强 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种焊接压头，属于柱头焊接设备技术领域。其特征在于：包括压头主体（21），压头主体（21）的底部设置有用于对挂钩（18）定位的挂钩定位槽（24），挂钩定位槽（24）的一侧设置有用于对挂钩（18）定位的挂钩固定部。本焊接压头的挂钩上部进入到挂钩定位槽内，挂钩定位槽对挂钩进行定位，挂钩的两端伸出挂钩定位槽，从而方便挂钩的两端与柱头焊接，挂钩固定部对挂钩定位槽内的挂钩进行固定，从而对挂钩起到作用，进而实现了为挂钩与柱头的自动焊接提供了条件，方便实现柱头与挂钩的自动连续焊接，焊接质量稳定，焊接效率高。
一种焊接压头

[实用新型]一种焊接装置-CN202020954402.6有效
发明人：房信强;刘永水;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种焊接装置，属于焊接设备技术领域。其特征在于：包括焊接压头（4）以及工件夹具，焊接压头（4）与工件夹具正对设置，焊接压头（4）上设置有挂钩定位槽（24），挂钩定位槽（24）朝向工件夹具设置，挂钩定位槽（24）的一侧设置有挂钩固定部，焊接压头（4）连接有推动其向靠近或远离工件夹具方向往复运动的动力装置。本焊接装置的工件夹具能够对柱头进行定位和夹紧，挂钩定位槽能够对挂钩进行定位，方便了挂钩的上料，挂钩固定部能够对挂钩定位槽内定位好的挂钩进行固定，动力装置推动焊接压头运动，并完成了柱头与挂钩之间的焊接，实现了自动的焊接，焊接质量不受操作人员的影响，焊接质量稳定。
一种焊接装置

[实用新型]一种轴类零件料仓-CN202020954655.3有效
发明人：房信强;刘道香;刘永水 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种轴类零件料仓，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括定位装置（5）以及设置在定位装置（5）两侧的输送槽（2），输送槽（2）的输出端设置与定位装置（5）对接，输送槽（2）的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽（2）的输出端均设置有阻挡装置。本轴类零件料仓的定位装置两侧的输送槽同时将工件输送至定位装置内，且阻挡装置能够对工件进行阻挡，保证每次只有一个工件进入到定位装置内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽储料，储料更多，能够保证输送至定位装置上的工件充足，且两侧的输送槽交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求。
一种零件

[实用新型]一种工件上料机械手-CN202020954668.0有效
发明人： 刘永水;房信强;刘道香 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。
一种工件机械手

[实用新型]一种回转类工件生产线-CN202020954672.7有效
发明人： 刘永水;房信强;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种回转类工件生产线，属于柱头加工设备技术领域。包括钻孔装置以及车床加工装置，其特征在于：还包括分料装置（4），分料装置（4）设置在钻孔装置和车床加工装置之间，车床加工装置并排设置有至少两个，分料装置（4）与车床加工装置相连，并为对应的车床加工装置分发工件（14）。本回转类工件生产线的车床加工装置设置至少两个，从而能够同时加工至少两个工件，也可以分别加工两种型号不同的工件，分料装置能够为车床加工装置分料，从而实现了柱头的自动加工，加工效率大大提高，并且能够根据需要调节加工的工件的型号，很好的满足了生产的需求。
一种回转工件生产线

[发明专利]一种挂钩上料装置-CN202010480523.6在审
发明人：刘道香;刘永水;房信强 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种挂钩上料装置，属于柱头焊接设备技术领域。其特征在于：包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。本挂钩上料装置的推送装置将挂钩料仓出料端的挂钩推出，实现挂钩的逐个送出，压紧部推动挂钩料仓内的挂钩压紧在挂钩料仓内的出料端，从而每次推出的挂钩都能够维持相同的姿态，方便对推出的挂钩进行定位，进而方便了后续挂钩与工件的焊接，实现了挂钩的自动上料，大大提高了上料速度，进而提高了柱头与挂钩的焊接效率。
一种挂钩装置

[发明专利]一种回转类工件生产线-CN202010480608.4在审
发明人： 刘永水;房信强;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种回转类工件生产线，属于柱头加工设备技术领域。包括钻孔装置以及车床加工装置，其特征在于：还包括分料装置（4），分料装置（4）设置在钻孔装置和车床加工装置之间，车床加工装置并排设置有至少两个，分料装置（4）与车床加工装置相连，并为对应的车床加工装置分发工件（14）。本回转类工件生产线的车床加工装置设置至少两个，从而能够同时加工至少两个工件，也可以分别加工两种型号不同的工件，分料装置能够为车床加工装置分料，从而实现了柱头的自动加工，加工效率大大提高，并且能够根据需要调节加工的工件的型号，很好的满足了生产的需求。
一种回转工件生产线

[发明专利]一种焊接装置-CN202010480475.0在审
发明人：房信强;刘永水;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种焊接装置，属于焊接设备技术领域。其特征在于：包括焊接压头（4）以及工件夹具，焊接压头（4）与工件夹具正对设置，焊接压头（4）上设置有挂钩定位槽（24），挂钩定位槽（24）朝向工件夹具设置，挂钩定位槽（24）的一侧设置有挂钩固定部，焊接压头（4）连接有推动其向靠近或远离工件夹具方向往复运动的动力装置。本焊接装置的工件夹具能够对柱头进行定位和夹紧，挂钩定位槽能够对挂钩进行定位，方便了挂钩的上料，挂钩固定部能够对挂钩定位槽内定位好的挂钩进行固定，动力装置推动焊接压头运动，并完成了柱头与挂钩之间的焊接，实现了自动的焊接，焊接质量不受操作人员的影响，焊接质量稳定。
一种焊接装置

[发明专利]一种焊接压头-CN202010480609.9在审
发明人：车纯胜;刘永水;房信强 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种焊接压头，属于柱头焊接设备技术领域。其特征在于：包括压头主体（21），压头主体（21）的底部设置有用于对挂钩（18）定位的挂钩定位槽（24），挂钩定位槽（24）的一侧设置有用于对挂钩（18）定位的挂钩固定部。本焊接压头的挂钩上部进入到挂钩定位槽内，挂钩定位槽对挂钩进行定位，挂钩的两端伸出挂钩定位槽，从而方便挂钩的两端与柱头焊接，挂钩固定部对挂钩定位槽内的挂钩进行固定，从而对挂钩起到作用，进而实现了为挂钩与柱头的自动焊接提供了条件，方便实现柱头与挂钩的自动连续焊接，焊接质量稳定，焊接效率高。
一种焊接压头

[发明专利]一种工件分料装置-CN202010480463.8在审
发明人： 刘永水;房信强;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种工件分料装置，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括定位装置（2）以及输送装置，定位装置（2）沿输送装置设置有至少两个，输送装置上设置有用于容纳工件（4）的容纳部，定位装置（2）上设置有用于对工件（4）定位的定位部。本工件分料装置的定位装置沿输送装置设置有至少两个，从而能够同时为至少两条生产线分料，定位装置通过定位部对输送的工件进行定位，从而使机械手能够精确夹取工件，进而实现了机械手的精确上料，机械手仅仅只需要将对应的定位装置上的工件转移至对应的机床上即可，既减少了机械手的动作，又避免机械手之间相互妨碍，并且保证了机械手上料精确，上料稳定。
一种工件装置

[发明专利]一种轴类零件料仓-CN202010480603.1在审
发明人：房信强;刘道香;刘永水 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种轴类零件料仓，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括定位装置（5）以及设置在定位装置（5）两侧的输送槽（2），输送槽（2）的输出端设置与定位装置（5）对接，输送槽（2）的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽（2）的输出端均设置有阻挡装置。本轴类零件料仓的定位装置两侧的输送槽同时将工件输送至定位装置内，且阻挡装置能够对工件进行阻挡，保证每次只有一个工件进入到定位装置内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽储料，储料更多，能够保证输送至定位装置上的工件充足，且两侧的输送槽交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求。
一种零件

[发明专利]一种工件上料机械手-CN202010480604.6在审
发明人： 刘永水;房信强;刘道香 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。
一种工件机械手

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