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[发明专利]一种两级配堆石混凝土及其施工方法-CN202311109922.1在审
发明人：闫宾;王珏;金峰;周虎;梁婷;王严培;徐为驰;杨家琦;刘殿海;任韬哲;王昱 -专利权人：国网新源集团有限公司;清华大学;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本公开提供的一种两级配堆石混凝土及其施工方法，两级配堆石混凝土由粒径150～350mm的中块石集料与粒径大于350mm的大块石集料组成的两级配堆石体与填充堆石体内空隙的高性能自密实混凝土组成。施工方法包括：准备中块石集料与大块石集料；支立模板或其替代物，通过水平和垂直入仓中的任意一种或两种将中块石集料和大块石集料同时送入浇筑仓至设定高度，形成堆石率65～70％的两级配堆石体；浇筑高性能自密实混凝土流动填充两级配堆石体内部空隙形成完整的两级配堆石混凝土。本公开可提高堆石混凝土的堆石率，降低水泥用量及水化热，具有节能环保经济等优点；采用垂直与水平入仓相结合的堆石入仓方法，保证堆石混凝土施工效率。
一种两级配堆石混凝土及其施工方法

[发明专利]一种混合储能系统-CN202310593159.8在审
发明人：桂中华;孙晓霞;张新敬;王伟;张飞;王星;高翔;乔天霞;王庭政;李笑宇;倪晋兵;刘殿海;赵毅锋;翟海燕;徐玉杰;陈海生 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种混合储能系统，包括抽水蓄能子系统，压缩空气储能子系统、重力储能子系统和综合电站，地下储气库和下水库相连通，压缩机的出气口与地下储气库相连通，地下储气库与透平膨胀发电机的进气口通过设有阀门的管路相连通，第一电动机的动力输出端与压缩机的控制端相连接；第二电动机的动力输出端与重力滑车的驱动端相连接，重力滑车通过势能转换机构与发电机相连接；综合电站接收电网的电力指令，根据电力指令控制抽水蓄能子系统、压缩空气储能子系统、重力储能子系统中的一个或几个储能或释能，能够大幅提升系统的总储能量、总释能量，扩大所能提供的功率范围，提高系统的变工况性能，为电网提供所需电能。
一种混合系统

[发明专利]水电机组智能振动保护方法、装置及电子设备-CN202110138088.3有效
发明人：张飞;倪晋兵;潘伟峰;刘殿海;孙尔军;秦俊;程潇黠;刘镖峰;邓磊 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院;南京南瑞水利水电科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供水电机组智能振动保护方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：周期采集水电机组的振动信号，振动信号至少包括键相信号；根据键相信号计算水电机组平均转速，并判断键相信号是否异常；当异常时，以周期采样的方式采集振动信号；根据振动信号计算得到当前时刻对应的振动特征值，并对寄存器中存储的数值进行衰减处理；更新寄存器中存储的数值；设置振动特征值数组，并依次对数组中的元素进行移位处理，将更新后的寄存器中的数值设置为初始值；判断移位处理后数组中的数值是否均大于给定值，当判断为是时，进行报警。能够避免键相信号出错和振动特征值偶然偏大导致的误动作。
水电机组智能振动保护方法装置电子设备

[发明专利]一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法-CN202011031293.1有效
发明人：李论;刘殿海;赵吉宾;周波;王阳 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：针对零件表面的研磨抛光过程，提出一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法，具体包括以下步骤：以待加工工件三维模型为依据，对零件进行理论加工轨迹规划；控制机器人按照规划轨迹进行运动，采用力感知测量的方式记录每个控制点对应的型差信息，轨迹点余量信息计算，得到表面实际加工点位置补偿信息；根据去除工具和去除材料等工艺参数进行零件表面研磨抛光工艺处理；控制过程中采用渐变量去除的方式，保证加工的效率和精度。与传统方法相比，利用本发明测量的加工轨迹具有打磨加工后型面一致和光顺等优点，且省去了更换测量工具和数据传输、分析等过程，十分简单快捷。实验结果和分析表明该方法能够提高零件的研磨抛光表面质量。
一种基于感知测量高效精密轨迹优化方法

[发明专利]基于区块链的抽水蓄能电站分布式控制方法及相关设备-CN202110938471.7有效
发明人：周健;倪晋兵;刘殿海;曹坦坦;杜诗悦;秦俊;葛禹霖;章亮;韩文福;孙慧芳 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本公开提供一种基于区块链的抽水蓄能电站分布式控制方法及相关设备，该方法包括：区块链中的各节点分别获取由其负责采集的与控制数据相关联的当前开入开关量；响应于确定所述当前开入开关量发生变化，各节点将其加密后在链上广播；每个节点基于解密后的当前开入开关量和控制策略生成开出开关量，并对其进行加密后上链广播；智能合约基于开出开关量生成最终开出开关量；各节点根据最终开出开关量向执行终端发送控制命令，执行终端执行控制命令。本公开提供的方法通过分布式控制架构，将控制策略及数据完整的布置在各分布式系统中，同时分布式账本完整记录控制过程，使控制过程可溯源。
基于区块抽水蓄能电站分布式控制方法相关设备

[发明专利]一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法-CN202210071506.6在审
发明人：赵吉宾;朱光;蔡鸣;李论;刘殿海 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法，属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中，电机轴带动驱动轮转动，带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息，分析砂带与加工表面的贴合情况，气动装置控制气缸调节接触轮与加工表面夹角，保证砂带与加工表面紧密贴合。接触轮安装调节机构能够便捷更换安装接触轮。张紧力的调节需要张紧力感知机构和张紧力调节机构协同工作，张紧力感知机构通过力传感器采集砂带施加给张紧力感知轮的张紧力，再通过PLC模块和气动装置控制调节张紧力调节机构中的气缸，来调节砂带的张紧力。该系统能够实现对接触轮与加工表面间的角度调整及打磨过程中的张紧力控制。
一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统方法

[发明专利]基于区块链的水电机组调节方法及系统-CN202110945771.8有效
发明人：周健;倪晋兵;刘殿海;桂中华;邓磊;秦俊;周攀;徐亚鹏;徐亚楠;李东阔 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于区块链的水电机组调节方法及系统，包括：获取至少三组调节开入量；其中，至少三组调节开入量由至少三个数据采集服务器采集得到；基于至少三组调节开入量确定调节数据；基于调节数据生成本地调节数据池，并将本地调节数据池广播至其他调节服务器节点；接收其他调节服务器节点广播的外部调节数据池，并基于本地调节数据池和外部调节数据池生成调节策略。通过获取多组调节开入量，能够避免由数据采集服务器故障导致的调节开入量出现错误的问题，保证了基于调节开入量确定的调节数据的准确性；通过设置多个调节服务器节点，生成多组调节数据池，基于该多组调节数据池生成调节策略，能够准确的确定最佳调节方案，达到最优调节效果。
基于区块水电机组调节方法系统

[发明专利]基于区块链的分布式工业控制调节方法及相关设备-CN202110940379.4有效
发明人：周健;倪晋兵;刘殿海;阎峻;应欢;秦俊;朱文娟;孙晓霞;李佳霖 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供一种基于区块链的分布式工业控制调节方法及相关设备。区块链中的数据采集服务器获取控制数据和调节数据，并将控制数据和调节数据发送至控制服务器和调节服务器；区块链中的控制服务器和调节服务器基于控制数据和调节数据确定控制开入量和调节开入量，基于控制开入量和调节开入量生成第一开出量和第二开出量；通过预定的智能合约基于第一开出量和第二开出量，生成最终控制开出量和最终调节开出量，区块链中的执行终端节点分别根据最终控制开出量和最终调节开出量执行控制命令和调节命令。本公开提供的方法基于区块链的分布式架构，部署控制节点和调节节点，各自配备分布式账本，可进行故障溯源，拥有更高的鲁棒性。
基于区块分布式工业控制调节方法相关设备

[发明专利]发电电动机出口断路控制装置及控制方法-CN202110602459.9有效
发明人：周健;倪晋兵;刘仁;刘殿海;秦俊;桂中华;周攀;高翔;邓磊;章亮;吕滔;朱文娟;张飞;曹坦坦 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种发电电动机出口断路控制装置及其控制方法。所述控制装置包括监控系统、智能分闸控制器与分闸组件，所述监控系统用于监控发电电动机的工作状态，向所述分闸组件下发电气事故分闸指令或向所述智能分闸控制器下发非电气事故分闸指令；所述智能分闸控制器用于获取所述发电电动机的实时有功功率，根据所述实时有功功率进行分闸判断，在符合非电气分闸条件时向所述分闸组件下发非电气分闸控制指令；所述分闸组件包括至少一个分闸线圈，用于根据所述电气事故分闸指令或所述非电气分闸控制指令在发电电动机出口执行分闸操作。
发电电动机出口断路控制装置方法

[发明专利]弃渣场参数确定方法、稳定性评价方法及相关设备-CN202210887303.4在审
发明人：闫宾;王昱;刘殿海;张建龙;刘今越;刘福;闵丽;王珏;李斌;柴建峰;任韬哲;张弓;程亚男;张云飞;温家华;曲泱瑛;徐三敏;赵添辰;李明阳;刘君成 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本申请提供一种弃渣场参数确定方法、稳定性评价方法及相关设备，所述弃渣场包括n种渣料，n为大于或等于2的正整数，所述方法包括：获取每种所述渣料的体积分数ai和相应的渣料样品；对每种所述渣料样品分别进行三轴试验得到相应所述渣料的内摩擦角根据每种所述渣料的所述体积分数ai和所述内摩擦角计算所述弃渣场的有效内摩擦角所述有效内摩擦角本申请提供的弃渣场参数的确定方法、稳定性评价方法及相关设备，简单方便，可以更准确确定弃渣场的内摩擦角等参数，可靠性强，为弃渣场的设计、施工或运行等提供指导性意见。
弃渣场参数确定方法稳定性评价相关设备

[实用新型]弃渣场抽排水系统-CN202222106536.4有效
发明人：闫宾;王昱;刘殿海;王珏;刘今越;闵丽;柴建峰;张建龙;程亚男;张云飞;温家华;曲泱瑛;徐三敏;赵添辰;田侃;董雪;徐亚楠 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种弃渣场抽排水系统，包括：地基；渣料层，设置在所述地基上方，底部有含水层；抽水管井，竖直贯穿所述渣料层，底端位于所述地基上并与所述含水层连通，顶端连接有驱动装置，所述驱动装置用于通过所述抽水管井抽取所述含水层的水，所述驱动装置与所述渣料层外的排水沟连通，用于排水；其中，所述抽水管井为多个，围绕所述渣料层的最高点周向间隔布置，每个所述抽水管井与所述渣料层的最高点的水平距离均相等，相邻两个所述抽水管井的水平距离均相等。本申请提供的弃渣场抽排水系统，结构简单，使用方便，可以有效排出弃渣场内的水分，避免弃渣场整体失稳，缓解盲沟和排水管涵长期使用的堵塞问题。
弃渣场抽排水系统

[发明专利]变速抽水蓄能机组定子绕组内部短路故障检测方法及装置-CN202211505383.9在审
发明人：李伟;倪晋兵;赵毅锋;刘殿海;秦俊;高翔;张飞;刘仁;于楚翘;孙世琪 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种变速抽水蓄能机组定子绕组内部短路故障检测方法及装置，包括：在机组运行状态下，获取预定周期内的待测定子三相电流序列，将所述待测定子三相电流序列转换为待测电流序列；计算所述待测电流序列与预设的参考电流序列之间的差异值；其中，所述参考电流序列是在机组正常运行状态下，获取所述预定周期内的定子三相电流序列，基于所述定子三相电流序列所确定的；如果所述差异值大于预设的差异阈值，判定发生定子绕组内部短路故障。本申请能够准确检测变速抽水蓄能机组定子绕组内部短路故障，具有较高的检测灵敏度。
变速抽水蓄能机组定子绕组内部短路故障检测方法装置

[发明专利]一种基于工艺参数匹配的高效激光冲击强化控制方法-CN202110684392.8在审
发明人： 刘殿海;李论;赵吉宾;周波;乔红超;朱光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工艺参数匹配的高效激光冲击强化控制方法。冲击强化平台由激光器，机器人，光路，水路，PC机组成，PC机上装有控制系统，控制系统对平台进行集成控制，根据加工对象选定或新建加工工艺参数，进行机器人运动轨迹规划。该方法的高效性体现在轨迹规划过程中对工艺参数、加工曲面的曲率变化、机器人运动的加速度等因素进行了综合考虑，使机器人运动完全匹配激光器出光频率，可让激光器以10HZ甚至20HZ的高频率进行工作，加工效率大幅提升，平台能够达到高速稳定的加工状态。加工过程中实时检测冲击能量值及设备运行的安全状态，若遇异常则自动告警。该控制方法确保了整个激光冲击强化过程的安全高效，达到国际领先水平。
一种基于工艺参数匹配高效激光冲击强化控制方法

[发明专利]一种人机协作机器人铸件打磨控制方法-CN202010847346.0有效
发明人：纪柱;赵吉宾;李论;王阳;刘殿海 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对机器人的遥操作控制；在打磨时，以工具在工件坐标系中沿Z向的位移zcontrol为控制量，对工具与工件之间的接触力进行控制；在打磨时，将工具与工件之间的接触力实时反馈到操作人员的手上，使得操作人员在打磨过程中具有环境沉浸感。本发明能够实现对机器人的遥操作打磨控制，并对打磨时工具与工件之间的接触力进行控制与感知，可以实现对大型铸件表面任意可达位置的清理，提高铸件打磨效率并改善操作人员的作业环境。
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法

[发明专利]大型产品几何参数视觉检测方法-CN201910972620.4有效
发明人：陈月玲;夏仁波;赵吉宾;赵亮;刘殿海;周波;于彦凤 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法，其步骤为：测量臂单元末端连接结构光扫描头，通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连，由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量，其中包括全产品总长度测量，全产品同轴度测量以及垂直度测量。实现了产品关键部位的几何外形三维视觉扫描与几何特征参数提取，实现了高效无人智能化测量。
大型产品几何参数视觉检测方法

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