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- [实用新型]一种经穴按诊按摩机器人-CN202222982734.7有效
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王朝晖;王学民;陈兆学;刘根利
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江西中医药大学
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2022-11-09
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2023-06-30
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A61H39/04
- 本实用新型涉及一种经穴按诊按摩机器人,包括机械臂控制模组、控制面板、X滑台、多维力传感器、Y电缸、按压模组、滚动模组和主支架;所述X滑台固定在主支架上,多维力传感器固定在X滑台的滑座上,Y电缸固定在多维力传感器的受力面上,且Y电缸与X滑台水平垂直,所述Y电缸的推杆顶端设置有连接板,所述按压模组和滚动模组分别竖向设置在连接板的两侧;所述机械臂控制模组采用单片机或PLC作为控制元器件,所述控制面板包含至少一个手持式触控屏或遥控器或有线控制器;所述X滑台、Y电缸、多维力传感器、ZA滑台、按压装置、ZB电缸和控制面板均与机械臂控制模组电性连接。该装置安全性较好,能够用于经络腧穴的自动按诊和按摩。
- 一种经穴按摩机器人
- [发明专利]一种经穴按诊按摩机器人-CN202211400884.0在审
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王朝晖;王学民;陈兆学;刘根利
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江西中医药大学
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2022-11-09
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2023-01-31
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A61H39/04
- 本发明涉及一种经穴按诊按摩机器人,包括机械臂控制模组、控制面板、X滑台、多维力传感器、Y电缸、按压模组、滚动模组和主支架;所述X滑台固定在主支架上,多维力传感器固定在X滑台的滑座上,Y电缸固定在多维力传感器的受力面上,且Y电缸与X滑台水平垂直,所述Y电缸的推杆顶端设置有连接板,所述按压模组和滚动模组分别竖向设置在连接板的两侧;所述机械臂控制模组采用单片机或PLC作为控制元器件,所述控制面板包含至少一个手持式触控屏或遥控器或有线控制器;所述X滑台、Y电缸、多维力传感器、ZA滑台、按压装置、ZB电缸和控制面板均与机械臂控制模组电性连接。该装置安全性较好,能够用于经络腧穴的自动按诊和按摩。
- 一种经穴按摩机器人
- [实用新型]一种穴位按诊按摩装置-CN202220733509.7有效
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王朝晖;刘根利
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江西中医药大学
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2022-03-31
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2022-12-02
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A61B5/00
- 本实用新型涉及自动按诊按摩仪器的核心部件,具体涉及一种安全性较好、可对人体穴位或其他部位进行定位准确的按诊按摩操作的穴位按诊按摩装置,它设有电动滑台、按压装置、力传感器、按压保险装置;电动滑台由伺服电机驱动,其上设有滑块和电磁抱闸;按压装置加载在电动滑台的滑块上,按压装置设有基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧及压缩弹簧限位件;力传感器设置在按压装置的按压杆和按压件之间;按压保险装置为常闭型电磁铁或电磁吸盘,以及衔铁和衔铁限位件,加载在按压杆限位导向件上面。其中,按压杆限位导向件可设两个直线轴承,分别安装在按压装置的基座和滑台下端,或借助导向管安装在按压装置的基座上。
- 一种穴位按摩装置
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