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[发明专利]一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置-CN202011178053.4在审
发明人：贾磊;陈继超;吴贝贝;朱煜尔;张改改;刘有邦;刘江垒;曹文燕 -专利权人：新乡医学院三全学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置，方法包括：针对经过目标观测点的任一目标卫星，对参考日的观测值进行解算，获得双差观测值；基于双差观测值确定载波模糊度值，利用载波模糊度值确定后拟合双差残差；将后拟合双差残差转换为后拟合单差残差；基于载噪比对后拟合单差残差进行分类，对各类后拟合单差残差进行去噪处理，获得参考日下所有目标卫星对应的多径误差校正模型；利用各多径误差校正模型对观测日下对应卫星的载波相位多径误差进行校正；如此，因后拟合单差残差只包含单颗卫星的信息，在后续校正时，可有效避免由卫星轨道重复周期不一致而引起的多径误差校正偏差，因此可提高校正精度，进而确保导航系统的定位精度。
一种 gps 载波相位误差校正方法装置

[实用新型]一种全自动轮式便桥-CN201721588969.0有效
发明人：缪惠;刘有邦;王远东 -专利权人：德阳市威利达机械有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：一种全自动轮式便桥，包括缓冲桥、驱动桥以及仰拱桥，缓冲桥与驱动桥分别连接于驱动桥相对的两端；驱动桥包括位于底部的驱动承重梁，承重挑梁和安装于驱动承重梁顶面的驱动桥梁；驱动桥中安装有行走机构和平移机构，行走机构包括行走轮，液压马达，以及升降油缸，行走机构安装于驱动承重梁两端，升降油缸与驱动桥梁固定；平移机构由平移滑梁、平移滑轮及平移油缸构成，平移滑梁分别安装于驱动承重梁纵向的两端，且平移滑梁外端向外延伸出斜面，平移滑梁与驱动承重梁之间安装有平移滚轮和平移油缸，平移油缸两端分别与平移滑梁与驱动承重梁铰接固定。本实用新型使用方便，灵活，安装快捷，拆卸方便，经久耐用等优势。
平移承重梁驱动驱动桥滑梁行走机构平移油缸升降油缸缓冲本实用新型拆卸方便铰接固定平移滚轮平移机构液压马达行走轮承重拱桥滑轮桥梁挑梁外端油缸伸出灵活

[实用新型]一种防水布台车-CN201721589092.7有效
发明人：缪惠;刘有邦;王远东 -专利权人：德阳市威利达机械有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种防水布台车，包括有门架、自动爬升机构、行走支撑机构、自动行走机构；自动爬升机构包括有主动板、牵引链轮、环形轨道、防水布布置装置、钢筋自动定位装置、自动旋转台，主动板上安装有牵引链轮、防水布布置装置、钢筋自动定位装置及自动铺展装置；主动板通过牵引链轮啮合牵引爬升链条沿环形轨道运动；自动旋转平台挂设于主动板上；行走支撑机构包括顶升滑座、顶升滑套、平移滑梁、平移滑座；自动行走机构包括行走轮与弹性轨道，通过齿条齿轮电机使弹性轨道或台车横移。具有自动铺设防水布、土工布、绑扎钢筋等轻松、快捷、无需人员繁琐操作，防水布自动贴紧岩层，自动按隧道轮廓运动，减少工人高空操作的危险等优点。
防水布主动板牵引链轮台车自动定位装置自动行走机构布置装置弹性轨道支撑机构自动爬升顶升钢筋环形轨道运动自动旋转平台啮合岩层自动旋转台绑扎钢筋齿条齿轮高空操作环形轨道平移滑座铺展装置隧道轮廓爬升平移土工布行走轮挂设横移滑梁滑套滑座贴紧电机牵引链条铺设

[实用新型]一种移动电源装置及移动电源车-CN201720835165.X有效
发明人： 刘有邦;杨朋静;朱永满 -专利权人：深圳市泰达电源技术服务有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种移动电源装置及移动电源车，该装置包括充电电路、蓄电池组、蓄电池管理装置和交流供电电路，其中，所述蓄电池组为三元蓄电池组，所述充电电路与所述蓄电池组的输出端连接，所述蓄电池管理装置与所述蓄电池组的控制端连接；当系统正常工作时，所述交流供电电路通过整流电路为直流母线供电，并通过充电电路向蓄电池组充电，当交流供电电路故障时，蓄电池组通过充电电路向直流母线供电，能够在大电流放电的情况下保证电池容量的损耗较小，且结构简单，重量轻，能匹配现行变电站的所有直流系统。
一种移动电源装置