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[发明专利]燕麦啤酒的制备方法-CN201310467347.2无效
发明人：段开红;刘景辉;王超群;郭杰;田瑞华;万永青;刘潇 -专利权人： 刘景辉;段开红;王超群
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： C12C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了燕麦啤酒的制备方法，将燕麦芽炒制，与大麦芽按一定比例混合，经常规工艺过程，即得燕麦啤酒产品。本方法工艺简单、使得啤酒具有燕麦特有的风味和焦香味，并具有燕麦营养成分。
燕麦啤酒制备方法

[发明专利]一种生物活性腐植酸地膜及其制备方法-CN201310467348.7无效
发明人：段开红;刘景辉;刘潇;郭杰;高靖;万永青;田瑞华;崔洪飞 -专利权人：段开红;刘景辉;刘潇
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C05G3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种生物活性腐植酸液态地膜及其制备方法，其利用已筛选的可降解腐植酸微生物为基料、将其与煤炭中腐植酸相结合，加入适当的(聚乙烯醇、淀粉、甘油、十二烷基硫酸钠、钠水玻璃)增塑剂、增稠剂、增强剂、交联剂及除草剂，制成含高活性微生物的生物地膜。可通过添加微生物数量与腐植酸的比例，来调节地膜的分解速率，使其适应各种农作物。该地膜呈液态或粉态，粉态使用时用热水融化搅匀。
一种生物活性腐植酸地膜及其制备方法

[实用新型]一种平面关节型机器人手腕传动部件-CN201320762426.1有效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面关节型机器人手腕传动部件，包括伺服电机、机械臂、盖子、第一级主动带轮、第一级从动带轮、第二级主动带轮、第二级从动带轮、第三级主动带轮、第三级从动带轮、一级带轮轴、二级带轮轴和作业主轴。本实用新型传动部件结构简单，加工装配方便。同时使用三级同步带传动装置不仅能节约制造成本，由于各带轮与作业主轴之间相距一定距离，这种方式能减少机械臂的惯量。
一种平面关节机器人手腕传动部件

[实用新型]一种新型平面关节型机器人结构-CN201320775141.1有效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：实用新型提供一种新型平面关节型机器人结构，包括:起支承和减震作用的底座；在丝杆和光轴的限位作用下沿Z轴方向上下运动的升降座；第一机械臂，其以与上述Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在上述升降座上；第二机械臂，其以与上述X轴平行的Y轴为转动中心能够转动的安装在上述第一机械臂上；作业主轴，其以与上述Y轴平行的R轴为转动中心能够转动的安装在上述第二机械臂上。本实用新型将四自由度平面关节型机器人上下移动的Z轴移动到机器人的底座部分，这样的设计可以减少该工业机器人机械臂的惯量，改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况，有效地提高机器人的运行速度和控制的稳定性，同时也增大了该工业机器人的工作空间。
一种新型平面关节机器人结构

[实用新型]一种同步带减速平面关节机器人-CN201320774369.9有效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆架上的角接触球轴承之间，即Z轴，以Z轴为转动中心在Z轴伺服电机和Z轴主、从带轮的作用下带动升降座及升降座上的部件沿Z轴轴向运动；X轴谐波减速器安装在升降座的后端部，以X轴谐波减速器的心部为转动中心带动第一机械臂及第一机械臂上的部件沿X轴转动。与一般平面关节型机器人相比，本实用新型不仅可以确保较高的精度和较大的运动空间，而且大大减少了该平面关节型机器人的制造成本。
一种同步带减速平面关节机器人

[实用新型]控制信号隔离保护端子台-CN201320683069.X有效
发明人：吴文静;蒋辉;褚凌越;杨良;刘景辉 -专利权人：秦皇岛博硕光电设备股份有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中，工业电气控制系统中PLC等电气控制设备与负载直接相连，当负载发生短路、过流等突发情况时，易导致交流电烧毁PLC等电气控制设备的不足，提供一种控制信号隔离保护端子台，它由光电隔离电路、控制信号电源和端子台供电电源组成，能将PLC发出的电气控制信号与负载隔离开，切断了控制信号与负载之间的直接电联系，尤其是输入信号与输出信号采用了两个独立的电源，从而可避免负载侧的高压加到电气控制设备上导致烧毁设备的情况。
控制信号隔离保护端子

[发明专利]平面关节型机器人机械臂关节部件-CN201310614434.6无效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面关节型机器人机械臂关节部件，包括：第一机械臂、谐波减速器、十字滑块联轴器、第二机械臂和伺服电机，第一机械臂与谐波减速器的柔轮通过螺钉紧密固定连接，第二机械臂与谐波减速器的刚轮通过螺钉紧密固定连接，伺服电机通过螺钉固定安装在第二机械臂上，伺服电机的电机轴与谐波减速器的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接，电机轴通过十字滑块联轴器带动波发生器旋转。本发明可以很大地减少该工业机器人机械臂的惯量，改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况，有效地提高机器人的运行速度和控制的稳定性。
平面关节机器人机械部件

[发明专利]一种新型平面关节型机器人结构-CN201310625262.2有效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型平面关节型机器人结构，包括:起支承和减震作用的底座；在丝杆和光轴的限位作用下沿Z轴方向上下运动的升降座；第一机械臂，其以与上述Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在上述升降座上；第二机械臂，其以与上述X轴平行的Y轴为转动中心能够转动的安装在上述第一机械臂上；作业主轴，其以与上述Y轴平行的R轴为转动中心能够转动的安装在上述第二机械臂上。本发明将四自由度平面关节型机器人上下移动的Z轴移动到机器人的底座部分，这样的设计可以减少该工业机器人机械臂的惯量，改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况，有效地提高机器人的运行速度和控制的稳定性，同时也增大了该工业机器人的工作空间。
一种新型平面关节机器人结构

[发明专利]一种平面关节型机器人手腕传动部件-CN201310614524.5无效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面关节型机器人手腕传动部件，包括伺服电机、机械臂、盖子、第一级主动带轮、第一级从动带轮、第二级主动带轮、第二级从动带轮、第三级主动带轮、第三级从动带轮、一级带轮轴、二级带轮轴和作业主轴。本发明传动部件结构简单，加工装配方便。同时使用三级同步带传动装置不仅能节约制造成本，由于各带轮与作业主轴之间相距一定距离，这种方式能减少机械臂的惯量。
一种平面关节机器人手腕传动部件

[发明专利]平面关节型机器人升降座装置-CN201310614669.5无效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了平面关节型机器人升降座装置，包括支架、升降伺服电机、电机架、同步带主动轮、皮带、同步带从动轮、丝杆、丝杆架、光轴、滑动衬套、丝杆螺帽、升降座和支架顶板，所述升降伺服电机通过螺钉固定安装在电机架上，电机架通过螺钉固定安装在支架底板上。本发明结构简单稳固，加工装配方便和部件少。同时，本发明中的升降座结构大大增加了机器人竖直方向上的可动范围，又由于升降座部分的重量也提高了机器人整体的稳定性。
平面关节机器人升降装置

[发明专利]一种同步带减速平面关节机器人-CN201310627443.9有效
发明人：王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 -专利权人：华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：发明空开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆架上的角接触球轴承之间，即Z轴，以Z轴为转动中心在Z轴伺服电机和Z轴主、从带轮的作用下带动升降座及升降座上的部件沿Z轴轴向运动；X轴谐波减速器安装在升降座的后端部，以X轴谐波减速器的心部为转动中心带动第一机械臂及第一机械臂上的部件沿X轴转动。与一般平面关节型机器人相比，本发明不仅可以确保较高的精度和较大的运动空间，而且大大减少了该平面关节型机器人的制造成本。
一种同步带减速平面关节机器人

[发明专利]燕麦田综合除草方法-CN201310157018.8无效
发明人：张笑宇;周洪友;赵桂琴;刘景辉;伊卫东;谷雪菲 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燕麦田综合除草方法，它使用的除草剂田普为450g/L二甲戊灵微胶囊剂，用药量为2250～2700mL/hm2，水用量为675～900kg/hm2。播后苗前土壤喷施，施用前先平整土地，保证充分封闭，施用后避免破坏药土层。播种前浅耕10～12cm，除去部分杂草。下透雨或浇水后施用，用药保证形成2～3cm厚的药土层。燕麦播种的行间距控制在12～15cm。在播种期内适当晚播。本方法除草效果好，可直接用于燕麦田除草，对禾本科草、黎、马齿苋、猪毛菜防效显著。对燕麦品质和环境影响小，且具有增产作用。
燕麦综合除草方法

[实用新型]联合深松机-CN201320031996.3有效
发明人： 刘景辉;杨彦明;赵宝平;李立军;苏顺和;李倩;刘霞;田露;米俊珍;张艳丽;秦文军;苏平小;杨兴亮;王永胜;云二娃;胡占全 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2013-01-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合深松机，包括主机架，所述主机架通过紧固件可拆卸安装有牵引架和若干个耙针，所述主机架上设有若干个铲柄固定座，每一个所述铲柄固定座上均通过紧固件安装有双层深松铲，所述双层深松铲包括铲柄，所述铲柄上设有破碎铲和深松铲，所述破碎铲设置于深松铲的上方。该联合深松机，结构简单，实现了轻量化，组合方便，操作简便，作业阻力小，造价低廉，易于推广。
联合深松机

[实用新型]一种滴灌型玉米覆膜播种机的滴灌装置-CN201320031998.2有效
发明人：杨彦明;刘景辉;李立军;苏顺和;赵宝平;张星杰;田露;刘霞;张艳丽;米俊珍;秦文军;苏平小;杨兴亮;刘在兰;王永胜;云二娃;胡占全;贾六伟;刘忠文;韩珍 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2013-01-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴灌型玉米覆膜播种机的滴灌装置，它包含支架，该支架上镜像固定有底座，该底座通过螺栓与调节支架活动固定连接，该调节支架另一端的内侧分别固定有轴承座，该轴承座内安装有轴承，旋转轴穿过调节支架和轴承座后与轴承固定连接，所述调节支架的端部开设有轴向的螺孔，锁止螺母旋入螺孔后顶在旋转轴上，两根旋转轴的内侧分别设有相对的橡胶顶针，该橡胶顶针整体为圆锥形结构，所述调节支架之间连接有弹性连接装置。本实用新型结构简单、性能稳定、寿命增长、保养方便；工作方式简便，大大的提高了整体的工作效率，不会发生脱带、掉带、断带等事故，间接提高了工作效率。
一种滴灌玉米播种机装置

[发明专利]联合深松机-CN201310023689.5有效
发明人： 刘景辉;杨彦明;赵宝平;李立军;苏顺和;李倩;刘霞;田露;米俊珍;张艳丽;秦文军;苏平小;杨兴亮;王永胜;云二娃;胡占全 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2013-01-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A01B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合深松机，包括主机架，所述主机架通过紧固件可拆卸安装有牵引架和若干个耙针，所述主机架上设有若干个铲柄固定座，每一个所述铲柄固定座上均通过紧固件安装有双层深松铲，所述双层深松铲包括铲柄，所述铲柄上设有破碎铲和深松铲，所述破碎铲设置于深松铲的上方。该联合深松机，结构简单，实现了轻量化，组合方便，操作简便，作业阻力小，造价低廉，易于推广。
联合深松机