专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及PCB工艺线-CN201911252936.2有效
  • 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2019-12-09 - 2023-07-25 - B26D11/00
  • 本发明公开了PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及PCB工艺线,包括PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置,PCB铜箔边料裁切及回收装置包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱;PCB板自动分板装置包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件。本发明设置PCB铜箔边料裁切及回收设备,实现PCB的铜箔边料裁切,同时对铜箔进行回收,并经过PCB自动分板设备对PCB进行自动精准分板,提高生产效率,提高工厂自动化程序,减少劳动密集程度,降低生产成本,有利于智能化工厂的建设。
  • pcb铜箔边料裁切一体设备工艺
  • [实用新型]一种码垛机械手底座结构-CN202222030014.0有效
  • 刘彩章 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2022-08-03 - 2023-03-28 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机械手底座结构,包括顶板、支架和安装座,安装座的底端安装有防滑结构,安装座的顶端安装有支架,顶板的内部设置有加强结构。本实用新型通过在支架的顶端活动连接有顶板,顶板和支架构成卡合结构,可以将顶板卡入支架的顶端,然后挡板内侧的转轴可以旋转,转轴外侧扭力弹簧的弹性可以带动转轴旋转,转轴旋转就可以带动杆体旋转,杆体旋转就可以带动卡扣旋转,卡扣旋转就可以卡入顶板和支架的内部,卡扣可以对顶板和支架进行固定,防止顶板脱落,需要对顶板进行拆卸时,就可以旋转卡扣,让卡扣不再卡住顶板,就可以顶板进行更换,以此来达成码垛机械手底座结构便于对顶板进行更换的目的。
  • 一种码垛机械手底座结构
  • [实用新型]一种用于覆铜板裁边的双刀头裁切机-CN202222208423.5有效
  • 刘彩章 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-01-31 - B26D7/00
  • 本实用新型公开了一种用于覆铜板裁边的双刀头裁切机,包括机壳、防护栏和龙门架,机壳的底端设置有支撑结构,龙门架的一侧均安装有切割组件,龙门架的两侧均设置有防护结构,固定机构包括电动伸缩杆、固定片、上压板、下底座和橡胶颗粒,固定片固定在龙门架内部的两侧,固定片的顶端固定有电动伸缩杆。本实用新型通过电动伸缩杆推动上压板向传送带移动,将传送带按压在下底座的表面,将传送带固定,同时橡胶颗粒增大上压板与传送带的摩擦力,使上压板固定的牢固,由此实现了此装置的固定稳固功能,使装置将传送带夹持的牢固,便于带动传送带移动,使传送带移动的稳定,提高了此装置的功能性。
  • 一种用于铜板双刀裁切机
  • [实用新型]一种融合视觉与x-ray技术的覆铜板精确定位装置-CN202222208428.8有效
  • 刘彩章 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-01-31 - G01B11/00
  • 本实用新型公开了一种融合视觉与x‑ray技术的覆铜板精确定位装置,包括传送带、横杆线光源和发生器模组,传送带顶部一侧的两端均固定连接有支撑杆,两个支撑杆的顶部分别与横杆的两端固定连接,横杆底部的两端均固定安装有线扫相机,两个竖杆的顶部分别与发生器模组的两端固定连接,发生器模组远离线扫相机的一端固定安装有x‑ray发生器,传送带远离线扫相机一侧的底部固定安装有接收器模组,接收器模组的顶部固定安装有x‑ray接收器,本实用新型一种融合视觉与x‑ray技术的覆铜板精确定位装置,线扫相机对PCB板上内层小板的尺寸进行采集,再通过x‑ray发生器和x‑ray接收器对内层小板中缝的某一个角落进行成像最后分析x‑ray图像便可准确定位出内层板的精确位置。
  • 一种融合视觉ray技术铜板精确定位装置
  • [实用新型]一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置-CN202221757772.6有效
  • 刘彩章 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-18 - H04N5/225
  • 本实用新型公开了一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置,包括托盘主体和线扫描相机,托盘主体的底端设置有吸附结构,吸附结构包括吸附孔、吸附盒以及吸附管道,吸附孔设置于托盘主体的内部,吸附盒安装于吸附孔下方托盘主体的底端,吸附盒的底端安装有吸附管道,托盘主体的一侧设置有驱动机构,托盘主体一端的上方设置有照明机构,托盘主体的上方设置有线扫描相机。本实用新型通过设置有吸附结构,在托盘主体的底端安装有吸附盒,吸附盒底部的吸附管道外接负压装置后,与吸附孔配合,即可辅助吸附放置与托盘主体上的覆铜板,实现了该视觉扫描定位装置对覆铜板的负压固定性。
  • 一种基于托盘视觉扫描定位装置
  • [实用新型]一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备-CN202123028277.X有效
  • 刘彩章;姚奇;周杨彬;葛亚猛;袁聪 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2021-12-02 - 2022-09-06 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备,储料部分用于承接来料,取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分,移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分,翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升,机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料;依次通过工艺:取料、来料初定位、方向识别与精定位、根据识别进行姿态调整、最终完成上料。本实用新型先通过初定位,然后利用X‑RAY精确定位和方向识别,配合机械手和吸盘模组对来料进行方向调整后,精确送入钻靶机内部目标位置,在保证方向正确的同时,无需进行二次调整,极大的提高上料作业的流畅性与效率。
  • 一种集成方向识别靶机专用设备
  • [实用新型]一种刮刀密封结构及打印设备-CN202121877466.1有效
  • 王琦;李勃君;刘彩章;张雷;张宇 - 深圳盘古三维科技有限公司
  • 2021-08-11 - 2022-02-15 - B29C64/214
  • 本实用新型公开一种刮刀密封结构及打印设备,刮刀密封结构在刮刀的一端连接有刮刀驱动连接板,打印仓壁板对应刮刀驱动连接板设有镂空位,刮刀驱动连接板穿过所述镂空位,打印仓壁板的外部设有上密封胶条以及下密封胶条,刮刀驱动连接板从上密封胶条与下密封胶条的中间穿过,上密封胶条的尾部、下密封胶条的尾部与刮刀驱动连接板之间形成密封,密封效果较好,且结构简单,密封胶条的价格便宜,需要维护时直接更换即可。本打印设备的刮刀由两条直线导轨支撑,相比于传统的单悬臂刮刀结构,本结构具有更好的稳定性,且所需使用的驱动负载更小,可以选用功率更小的驱动电机,起到节能效果,驱动结构也无需专门设计。
  • 一种刮刀密封结构打印设备
  • [实用新型]一种自动加粉装置-CN202121519559.7有效
  • 王琦;李勃君;刘彩章;张雷;张宇 - 深圳盘古三维科技有限公司
  • 2021-07-05 - 2022-01-18 - B29C64/214
  • 本实用新型公开一种自动加粉装置,包括加粉框,加粉框上下贯通,加粉框的内部由上至下分为储粉区、暂存区一、暂存区二、以及出料口,储粉区与暂存区一之间通过刮片一隔开,暂存区一与暂存区二之间通过刮片二隔开,暂存区二与出料口之间通过刮片三隔开,刮片一、刮片二以及刮片三沿水平方向可活动设置。将待打印的粉末储备在储粉区,由于暂存区一的高度较小,可以防止结块或大颗粒物,暂存区二的高度较大,可以储存大量粉末。通过打开或关闭刮片一、刮片二以及刮片三来实现定量加粉,加粉量容易控制,且粉末受潮对加粉没有影响。
  • 一种自动装置
  • [实用新型]PCB铜箔边料裁切和分板一体设备-CN201922195225.8有效
  • 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-09-22 - B26D11/00
  • 本实用新型公开了PCB铜箔边料裁切和分板一体设备,包括PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置,PCB铜箔边料裁切及回收装置包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱;PCB板自动分板装置包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件。本实用新型设置PCB铜箔边料裁切及回收设备,实现PCB的铜箔边料裁切,同时对铜箔进行回收,并经过PCB自动分板设备对PCB进行自动精准分板,提高生产效率,提高工厂自动化程序,减少劳动密集程度,降低生产成本,有利于智能化工厂的建设。
  • pcb铜箔边料裁切一体设备
  • [实用新型]一种新型PCB板自动精准分板设备-CN201922195262.9有效
  • 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-09-08 - B26D1/08
  • 本实用新型公开了一种新型PCB板自动精准分板设备,包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件;分条式传送带包括入料传送带和出料传送带,角度调整机械手位于入料传送带上方,铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间,压板组件位于铡刀分板组件上方,真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间。本实用新型通过激光传感器反馈PCB的入料角度,利用角度调节机械手调整PCB的角度,以工业相机反馈PCB的分板位置,真空吸附腔和压板组件固定PCB,使铡刀组件精准将PCB一分为二,使分板作业规范化、标准化、保证产品品质,降低劳动强度和生产成本,实现分板自动化。
  • 一种新型pcb自动精准设备
  • [实用新型]一种PCB铜箔边料裁切及回收设备-CN201922190583.X有效
  • 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 - 深圳恒鼎智能装备有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-09-08 - B26D1/18
  • 本实用新型公开了一种PCB铜箔边料裁切及回收设备,包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱,裁切装置位于上料传送带一侧,上料机械手位于裁切装置上方,铜箔回收箱位于裁切装置一侧;裁切装置包括裁切头、裁切Y轴模组、裁切X轴模组、裁切平面,裁切头设于裁切Y轴模组上,裁切Y轴模组设于裁切X轴模组上,裁切Y轴模组位于裁切平面上方。本实用新型通过设置视觉检测装置检测PCB的信息,准确得到PCB板面尺寸,判断多余铜箔边的尺寸,上料机械手将PCB抓取至裁切装置上,裁切装置的裁切头自动对PCB的四个边缘进行裁切,将裁切的铜箔边推至铜箔回收箱中,提升产品质量,降低生产成本,提高自动化程度。
  • 一种pcb铜箔边料裁切回收设备

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