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- [实用新型]一种码垛机械手底座结构-CN202222030014.0有效
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刘彩章
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深圳恒鼎智能装备有限公司
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2022-08-03
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2023-03-28
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛机械手底座结构,包括顶板、支架和安装座,安装座的底端安装有防滑结构,安装座的顶端安装有支架,顶板的内部设置有加强结构。本实用新型通过在支架的顶端活动连接有顶板,顶板和支架构成卡合结构,可以将顶板卡入支架的顶端,然后挡板内侧的转轴可以旋转,转轴外侧扭力弹簧的弹性可以带动转轴旋转,转轴旋转就可以带动杆体旋转,杆体旋转就可以带动卡扣旋转,卡扣旋转就可以卡入顶板和支架的内部,卡扣可以对顶板和支架进行固定,防止顶板脱落,需要对顶板进行拆卸时,就可以旋转卡扣,让卡扣不再卡住顶板,就可以顶板进行更换,以此来达成码垛机械手底座结构便于对顶板进行更换的目的。
- 一种码垛机械手底座结构
- [实用新型]一种用于覆铜板裁边的双刀头裁切机-CN202222208423.5有效
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刘彩章
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深圳恒鼎智能装备有限公司
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2022-08-22
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2023-01-31
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B26D7/00
- 本实用新型公开了一种用于覆铜板裁边的双刀头裁切机,包括机壳、防护栏和龙门架,机壳的底端设置有支撑结构,龙门架的一侧均安装有切割组件,龙门架的两侧均设置有防护结构,固定机构包括电动伸缩杆、固定片、上压板、下底座和橡胶颗粒,固定片固定在龙门架内部的两侧,固定片的顶端固定有电动伸缩杆。本实用新型通过电动伸缩杆推动上压板向传送带移动,将传送带按压在下底座的表面,将传送带固定,同时橡胶颗粒增大上压板与传送带的摩擦力,使上压板固定的牢固,由此实现了此装置的固定稳固功能,使装置将传送带夹持的牢固,便于带动传送带移动,使传送带移动的稳定,提高了此装置的功能性。
- 一种用于铜板双刀裁切机
- [实用新型]一种新型PCB板自动精准分板设备-CN201922195262.9有效
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姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬
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深圳恒鼎智能装备有限公司
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2019-12-09
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2020-09-08
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B26D1/08
- 本实用新型公开了一种新型PCB板自动精准分板设备,包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件;分条式传送带包括入料传送带和出料传送带,角度调整机械手位于入料传送带上方,铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间,压板组件位于铡刀分板组件上方,真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间。本实用新型通过激光传感器反馈PCB的入料角度,利用角度调节机械手调整PCB的角度,以工业相机反馈PCB的分板位置,真空吸附腔和压板组件固定PCB,使铡刀组件精准将PCB一分为二,使分板作业规范化、标准化、保证产品品质,降低劳动强度和生产成本,实现分板自动化。
- 一种新型pcb自动精准设备
- [实用新型]一种PCB铜箔边料裁切及回收设备-CN201922190583.X有效
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姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬
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深圳恒鼎智能装备有限公司
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2019-12-09
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2020-09-08
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B26D1/18
- 本实用新型公开了一种PCB铜箔边料裁切及回收设备,包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱,裁切装置位于上料传送带一侧,上料机械手位于裁切装置上方,铜箔回收箱位于裁切装置一侧;裁切装置包括裁切头、裁切Y轴模组、裁切X轴模组、裁切平面,裁切头设于裁切Y轴模组上,裁切Y轴模组设于裁切X轴模组上,裁切Y轴模组位于裁切平面上方。本实用新型通过设置视觉检测装置检测PCB的信息,准确得到PCB板面尺寸,判断多余铜箔边的尺寸,上料机械手将PCB抓取至裁切装置上,裁切装置的裁切头自动对PCB的四个边缘进行裁切,将裁切的铜箔边推至铜箔回收箱中,提升产品质量,降低生产成本,提高自动化程度。
- 一种pcb铜箔边料裁切回收设备
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