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[发明专利]锂电池荷电状态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310701973.7有效
发明人：甄爱钢;刘庆勇;王亚东;付贤家;崔星星;刘元龙;李娜;王娟;马佳;许博聪;朱美玲;徐静云 -专利权人：浙江天能新材料有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种锂电池荷电状态预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用粒子滤波算法确定目标电池的实际容量值，基于实际容量值通过荷电状态预测模型获得目标电池的荷电状态预测值，获取目标电池的初始荷电状态实际值，并计算荷电状态预测值与初始荷电状态实际值的差值，将计算得到的差值作为预设残差模型的输入，得到残差估计值，根据残差估计值与所述荷电状态预测值确定所述目标电池的当前荷电状态值。由于本发明是采用粒子滤波算法计算得到的实际容量值，能够补偿电池退化对电池荷电状态值的影响，接着引入残差分析，根据残差估计值和模型预测值最终确定目标电池的当前荷电状态值，提高了估计精度。
锂电池状态预测方法装置设备存储介质

[发明专利]弃碴场条件下高速铁路桥梁变桩径桩基础施工方法-CN202310451397.5在审
发明人：何涛;韩胜;任晓锋;丁健;邓锡保;邓学民;吴伟庞;赵佩力;刘庆勇;张鑫;张凯江;管文瑞;吴坤豪;赵琛;田旭阳 -专利权人：中铁一局集团（广州）建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司深圳工程建设指挥部
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了高速铁路桥梁变桩径桩基础施工方法，根据设计方案用全站仪进行测量放样并标记，勘探弃渣层的深度，测量孔口标高并安装钻机；第一钻头在弃渣层上钻孔；在弃渣层钻孔完成后，埋设永久护筒在弃渣层内，换用第二钻头沿永久护筒中心线钻至设计桩底标高；清孔、吊装钢筋笼，二次清孔后浇筑混凝土。本申请的施工工法在弃碴层范围内扩大桩基础桩径并采用全护筒施工，永久护筒外侧涂减阻材料降低下放难度，钻孔时结合植物纤维进行泥浆护壁，提高孔壁的稳定性，在保障施工安全的同时提升施工质量，并能提高施工效率；同时桩为倒凸字形变截面桩结构，既能保持承载稳定性又能有效降低施工成本。
弃碴场条件下高速铁路桥梁变桩径桩基础施工方法

[实用新型]一种可增加梁柱抗震能力的结构-CN202320232281.8有效
发明人：郑小东;陈阵;林荣臣;纪康;武立刚;刘庆勇;何玉飞;何林桂 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可增加梁柱抗震能力的结构，包括梁柱和支柱，梁柱与支柱之间通过固定机构相连接，支柱的两端对称设有安装箱，安装箱通过调节机构设有支撑组件，支撑组件与梁柱相匹配，并且安装箱顶端设有缓冲组件，缓冲组件通过连接结构与梁柱相连接，梁柱前端中部设有振动检测仪，振动检测仪与调节机构相匹配。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可保证在日常使用时的稳定，避免出现松动的情况，并且还可在检测到震动时，及时将产生的振动转化成缓冲组件的位移量，对振动进行缓冲消能，提高整体的抗震能力，进而保证建筑的使用寿命。
一种可增加梁柱抗震能力结构

[发明专利]一种谷物烘干装置及其控制系统-CN202010517441.4有效
发明人： 刘庆勇;吴成霞 -专利权人：延川县森海农产品经销有限责任公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物烘干装置及其控制系统，涉及谷物烘干技术领域。本发明包括从上至下依次安装的一级分料锅、二级分料斗、三级分料件、检测装置、物料分料斗；三级分料件与检测装置之间还设置有一滑动安装在外壳体上的移动料斗；检测装置包括并排呈镜像设置的第一检测箱和第二检测箱，第一检测箱的箱底通过伸缩机构滑动安装有一两瓣式活动底板。本发明通过一级分料锅、二级分料斗、三级分料件、移动料斗、检测装置使谷物一级级下落，延长谷物受热路径的同时减低了谷物下降的速度，烘干效率高，增强干燥效果，第一检测箱、第二检测箱配合移动料斗的设置可实现不停机检测、分料，保证谷物干燥的质量。
一种谷物烘干装置及其控制系统

[外观设计]冻存架（自动化样本库储存冰箱）-CN202330044354.6有效
发明人：李月;刘庆勇;姜浩;吕曼曼;张南 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冻存架（自动化样本库储存冰箱）。2.本外观设计产品的用途：用于放置在自动化样本库储存冰箱内存放冻存盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冻存架自动化样本储存冰箱

[外观设计]自动化样本库转移模组-CN202330044476.5有效
发明人：李月;刘庆勇;姜浩;吕曼曼;张南 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化样本库转移模组。2.本外观设计产品的用途：用于自动化样本库转移冻存盒的装置，是自动化样本库轨道上面的转移模组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化样本转移模组

[外观设计]自动化样本库转移模组-CN202230825966.4有效
发明人：李月;刘庆勇;吕曼曼;张南;崔争第 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化样本库转移模组。2.本外观设计产品的用途：用于自动化样本库转移冻存盒的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化样本转移模组

[实用新型]一种跨线桥施工的限高机构-CN202320105753.3有效
发明人：张鑫;韩胜;任晓锋;丁健;邓锡保;邓学民;吴伟庞;梁斌琦;孙世伟;王彦军;赵佩力;张凯江;吴坤豪;刘庆勇;田旭阳 -专利权人：中铁一局集团（广州）建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司深圳工程建设指挥部
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨线桥施工的限高机构，包括底板，所述底板的上方设置有混凝土预制板，所述混凝土预制板的两侧设置有第一固定块，所述第一固定块的顶部设置有第一支撑板；通过设置的螺杆和滑动杆，驱动螺杆，利用滑动杆限位第二固定块，从而使两个第二固定块进行左右移动，能够很好的调节限宽，使限高杆一杆两用具有较好的实用性。
一种跨线桥施工机构

[发明专利]一种免打孔升船机承船厢独立补水系统及方法-CN202211447702.5在审
发明人：何聪艺;蒋昌兴;姜志宏;廖婉莹;黄凯;朱艳华;谢利森;方元芳;刘庆勇;王昕;李思琪;王恺成 -专利权人：国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种免打孔升船机承船厢独立补水系统及方法，包括承船厢甲板、潜水泵、补水钢管、出水阀门、活动软管、电气控制箱；所述潜水泵连接所述电气控制箱；所述补水钢管一端连接于所述潜水泵，另一端连接所述出水阀门；所述活动软管的一端连接于所述出水阀门；所述承船厢甲板的边缘处具有固定钢圈，所述活动软管的另一端可拆卸地固定于所述固定钢圈。避免了一体式补排水系统存在进行排水误操作的隐患，施工安装方便，无需在承船厢底部打孔，不影响承船厢正常运行，且系统操作简便，从而提升了承船厢运行效率，保障了全平衡升船机的运行安全性。
一种打孔升船机承船厢独立水系方法

[实用新型]一种远程雾化喷头-CN202222393538.6有效
发明人： 刘庆勇;张晴亮;李建威 -专利权人：郑州沃众实业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程雾化喷头，包括壳体和导流管；壳体内部设有腔体，壳体包括出水端和进水端，出水端设有出水口，进水端设有进水口；出水口和进水口均与腔体相互连通；导流管套设在腔体中；导流管内部设有若干隔流板，隔流板的长度方向与导流管的长度方向相同。该雾化喷头中，水流的波动导致的水流具有沿着导流管内壁径向运动的趋势将会被导流管内壁上设置的若干隔流板阻挡，使得水流继续沿着轴向的方向在隔流板形成的导流腔中向出水口流出，由于避免了水流的螺旋，使得水流在从壳体的出水口喷射出去时具有相比螺旋的水流更大的初速度，从而喷射的更远，使水流在空气中运动的时间更久，进一步保证了雾化的效果。
一种远程雾化喷头

[发明专利]一种船厢行程检测装置-CN202211651573.1在审
发明人：黄凯;廖婉莹;姜志宏;庄宇;陈健;陈凡;朱艳华;谢利森;刘庆勇;王昕;王恺成;黄山月;陈乙嘉 -专利权人：国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船厢行程检测装置，包括多个标尺、多个识别器、信号处理单元和监测装置，所述多个标尺分别安装在升船机承船厢多个吊点对应的固定塔柱上，所述标尺的量程覆盖升船机船厢全行程范围，所述多个识别器对应于多个吊点分别安装在升船机承船厢上相应位置，并随承船厢运动；所述识别器的工作方向朝向标尺，以在运动过程中采集承船厢的位置信号，所述多个识别器均与信号处理单元连接，以对识别器采集的信号进行处理，获取承船厢的绝对位置信息，所述信号处理单元与监测装置连接，以对信号处理单元获取的数据信息进行分析处理，得到承船厢的行程数据。该装置有利于提高船厢行程检测的准确性和可靠性。
一种行程检测装置

[发明专利]一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪-CN202010517582.6有效
发明人： 刘庆勇;吴成霞 -专利权人：山东宝典电子科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
一种应用于冷柜箱体机械手机械

[实用新型]一种用于冻存架的转移装置-CN202222407331.X有效
发明人：张丽;方秀菊;张华钰;吕曼曼;刘庆勇;胡志远 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冻存架的转移装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括驱动块，驱动块连接有支撑板和Z轴移动组件，支撑板为圆板结构，并转动连接有筒状结构的储存架；储存架的底壁开设有若干矩形槽口，若干矩形槽口交汇于储存架底壁的中心位置，形成避让口；矩形槽口两相对内侧壁均连接有限位挡条；Z轴移动组件包括滑动座；滑动座侧面连接有固定块；固定块转动连接有安装座，且安装座的连接有电动夹爪，上表面连接有传动轮，并通过传动轮传动连接有动力单元。本实用新型通过储存架转动，使得冻存架依次存储在储存架上相互独立的矩形槽口内，解决了现有冻存架间易产生碰撞，导致可靠性差和存在安全隐患的问题。
一种用于冻存架转移装置

[发明专利]一种连续式生物样本传递机构-CN202211123463.8在审
发明人：张丽;杨光照;张华钰;王超良;刘庆勇;胡志远 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式生物样本传递机构，涉及样本传递技术领域。本发明包括支撑箱；支撑箱包括围板；围板的中部竖直设置有容纳腔室；围板的相对两侧壁均开设有与容纳腔室相连通的传递窗口；围板的下表面固定有底盘；底盘的上表面开设有出风孔；出风组件装设于出风孔的下方；围板的上表面水平固定有顶板；顶板的上表面开设有进风孔；进风组件装设于进风孔的上方；承载盘的上表面边缘均布开设有多个第一安装腔室；第一安装腔室内滑动连接有活动盒；多个活动盒之间装设有推拉组件；活动盒的上方装设有支撑台和定位组件。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了样本的传递效率。
一种连续生物样本传递机构

[发明专利]一种冷柜箱体机械手-CN202010517887.7有效
发明人： 刘庆勇;吴成霞 -专利权人：浙江雪村制冷设备有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及冷柜箱体发泡技术领域，尤其涉及一种冷柜箱体机械手，解决了现有技术中的机械手在长距离输送冷柜箱体时长时间挤压冷柜箱体侧面导致变形的问题。一种冷柜箱体机械手，通过所述液压油缸驱动所述联动件动作时，会带动两个所述机械爪上的吸盘组件和底部支撑件动作；联动件动作时，使得吸盘组件在吸附位于夹持位之间切换具有与所述底部支撑件在支撑位于脱离位之间切换的同步过程。本发明在联动件的作用下，可同步驱动两个机械爪上的洗盘组件和底部支撑件同步动作，结构简单、功能性强、实用可靠，并在长距离输送过程中，未对冷柜箱体侧面挤压，有效防止冷柜箱体变形。
一种冷柜箱体机械手

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