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[发明专利]运载火箭的分离装置和运载火箭-CN202211058246.5有效
发明人：尚庆力;刘百奇;叶全红;刘建设;张军锋;何建华;刘庆保;杨大懿 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的分离装置和运载火箭，分离装置的第一组件包括第一限位槽、第一容置腔与第一容置腔连通的第一进气口，以及第二容置腔与第二容置腔连通的第二进气口，第一移动组件位于第一容置腔内，且具有容纳槽，第二移动组件具有第二限位槽。在锁止状态下，第二移动组件至少部分位于第二容置腔内，限位件位于连通的第一限位槽和第二限位槽内。具有第一设计压力的气体通过第一进气口驱动第一移动组件移动，使得分离装置切换至解锁状态，具有第二设计压力的气体驱动第二移动组件移动至与第一组件分离。本申请实施例的分离装置分离时产生的冲击力较小，能够提高待分离结构的工作可靠性。
运载火箭分离装置

[发明专利]火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置-CN202211186073.5有效
发明人： 刘庆保;刘百奇;叶全红;刘建设;魏建博;刘康 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，涉及火箭设备技术领域。其包括多级顺次可滑动套设的套筒，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口；通过伸长进气口向套筒内通气，多级套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态时，各伸缩卡头卡装在相邻套筒的卡槽内；通过解锁进气口向进气腔内通气，伸缩卡头从卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态时，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。
火箭着陆伸缩回收装置

[发明专利]用于火箭垂直回收的着陆腿结构-CN202310529247.1在审
发明人： 刘庆保;刘百奇;叶全红;刘建设;魏建博;刘康 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明属于航天器结构机构设计技术领域，具体涉及一种用于火箭垂直回收的着陆腿结构，包括：伸缩臂，所述伸缩臂沿火箭箭体的周向分布，且所述伸缩臂的一端与火箭箭体铰接，所述伸缩臂的另一端触地，所述伸缩臂可沿自身轴向伸长与收缩；展开推杆，所述展开推杆的一端安装在火箭箭体上，并可沿自身轴向伸长与收缩；所述展开推杆的另一端和所述伸缩臂铰接，用于驱动所述伸缩臂的展开与回拢；其中，在所述展开推杆的驱动作用下，所述伸缩臂可由第一方向倾斜向外滑移展开，并可向内滑移回拢至所述第一方向。本着陆腿结构主动机构少，展开行程短，可靠性高。
用于火箭垂直回收着陆结构

[实用新型]运载火箭的分离装置和运载火箭-CN202222566584.1有效
发明人：尚庆力;刘百奇;刘建设;叶全红;刘庆保;魏建博;杨大懿 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的分离装置和运载火箭，分离装置处于锁止状态下，活塞以及至少部分第一套筒位于容置腔内；限位件至少部分位于第一限位槽和第二限位槽；具有设计压力的气体通过进气口驱动活塞沿第一方向移动，以使容纳槽与第二限位槽连通，限位件脱离第一限位槽并至少部分移动至容纳槽内切换至解锁状态，分离装置处于解锁状态下，气体驱动第二组件沿第一方向移动至与第一组件分离。本申请提供的分离装置为气动分离装置，结构简单，拆装简便，制造成本低。气动分离装置能够重复使用，能够较少地面试验的成本，提高地面试验的准确性。
运载火箭分离装置

[发明专利]运载火箭多发动机安装舱段及运载火箭-CN202211081110.6有效
发明人：叶全红;刘百奇;张军锋;刘建设;刘庆保;杨大懿;刘康;魏建博 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F02K9/76 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，提供一种运载火箭多发动机安装舱段及运载火箭。运载火箭多发动机安装舱段包括：外舱和发动机传力结构，发动机传力结构一体成型于外舱内且分别与外舱的首端和尾端相连；发动机传力结构的尾端设有用于安装多台发动机的第一发动机安装台和多个第二发动机安装台，多个第二发动机安装台以第一发动机安装台为中心均匀环布，发动机传力结构用于将多台发动机的推力从外舱的尾端传递至外舱的首端。本发明采用外舱与发动机传力结构一体成型融合设计，可以减轻重量，提高运载火箭的运载效率，且可以提高发动机动力的分布均匀性，发动机安装简便，同时每台发动机可以单独装换维护，具有结构简单、质量轻、维护性好等特点。
运载火箭多发动机安装

[发明专利]液体运载火箭及其推进剂贮箱-CN202210534469.8有效
发明人： 刘庆保;刘百奇;刘建设;叶全红;魏建博;杨大懿;张国徽;周月荣 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种液体运载火箭及其推进剂贮箱，该推进剂贮箱包括箱底组件，箱底组件包括底部、主体段和连接段，主体段的形状包括两端开口的圆锥形，主体段的位于圆锥形底部的端口与连接段连接，主体段的位于圆锥形顶部的端口与底部连接；底部用于与火箭发动机连接；底部与主体段在连接处曲率相同，主体段和连接段在连接处曲率相同。本申请的箱底组件能够同时承载推进剂贮箱的内压载荷和火箭发动机的推力载荷，且能够避免应力集中而导致箱底组件的底部出现破损或者凹陷的情况，利于均衡火箭发动机的推力。
液体运载火箭及其推进剂贮箱

[发明专利]一种方形结构体的固定方法-CN202011566901.9在审
发明人：陈自祥;王森;刘庆保 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种方形结构体的固定方法，包括：获取垂直于方形结构体轴向的截面，在所述截面上设置多个连接点；基于多个所述连接点确定所述截面的中心；根据多个所述连接点和所述中心确定各个连接点各自对应的固定点；基于各个固定点对所述方形结构体进行固定。本发明适用于复杂力学环境、高速振动条件下，采截面X型四点螺钉连接固定方式，将方形结构体固定在应用环境中，达到避免应力集中、降低振动放大的目的，具有稳定连接、应力分布均匀、降低振动放大等级的效果。
一种方形结构固定方法

[发明专利]适用于实时存储数据的模块化动态信号采集装置及方法-CN202010349959.1在审
发明人：赵磊;任程;张俊莎;刘庆保 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及信号采集技术领域，公开了一种适用于实时存储数据的模块化动态信号采集装置及方法。该装置包括：适配器模块，用于将各个传感器输出的电信号转换为差分电信号；多个数采模块，每个数采模块用于采集差分电信号并将采集的差分电信号转化为数字信号，同时存储并输出数字信号至实时控制模块；实时控制模块，用于将接收的数字信号传输至上位机或将读取的数字信号传输至上位机；电源模块，用于为适配器模块、多个数采模块和实时控制模块进行供电；总线背板，用于为适配器模块、多个数采模块、实时控制模块和电源模块提供互连，实现各模块之间的通信。由此，可以实现多个通道的传感器信号采集，并且能够对采集数据进行实时保存和传输。
适用于实时存储数据模块化动态信号采集装置方法

[发明专利]一种回波模拟器及回波信号生成方法-CN201810920831.9有效
发明人：王斌;关文硕;梁洪艳;刘庆保;李代松 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种回波模拟器及回波信号生成方法，能够根据功能设置，包括接收雷达发射信号的工作模式和主动产生信号的模式，接收雷达发射信号模式，能够产生相参导引的目标回波信号和高度回波信号，主动产生信号的模式，能够产生SAR回波信号、线性调频信号以及点频连续波信号，利用单台设备即可产生多种体制的信号，满足多体制雷达的测试需求。
一种回波模拟器信号生成方法

[发明专利]一种相控阵雷达目标回波信号模拟系统-CN201911085218.0在审
发明人：王斌;关文硕;刘庆保;李代松;胡志友 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达目标回波信号模拟系统，模拟系统包括射频信号下变频单、射频信号上变频单元、中频信号处理单元等。系统工作时，如果接收到雷达发射信号，则采集雷达中频信号，进行信号测量，存储雷达信号并叠加延时、多普勒信息，生成相参导引的目标回波信号和高度回波信号；如果主动产生信号，则根据生成信号类型，将基带SAR回波数据数字上变频为SAR中频回波信号，或主动产生线性调频信号，或主动产生中频点频连续被信号。本发明能够在单台设备中综合一体化地模拟SAR回波、相参导引信号等多种目标回波信号形式，监测并显示雷达信号参数。
一种相控阵雷达目标回波信号模拟系统

[发明专利]一种用于高温条件下异质金属间高频信号传输连接方法-CN201611096429.0有效
发明人： 刘庆保;胡志友;杜金灿;陈自祥;关文硕 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高温条件下异质金属间高频信号传输连接方法，所述的连接方法包含以下步骤：1)装配压力传感器组件2)装配高温射频电缆组件3)将高温射频电缆组件平放在压力传感器组件上，陶瓷天线向上，施加压力使电缆压接头压入高温射频电缆组件上陶瓷天线的馈电孔内。所述方法能够解决目前焊接工艺不适合应用于高温环境下(750℃以上)射频电缆与陶瓷天线的连接问题，在装配和使用过程中，应用较小的压接力就能使金属产品弹性变形达到金属与陶瓷天线连接的目的，陶瓷天线不会因为孔内压力过大发生破损，所述连接方法使电缆线芯与孔内金属涂层的充分接触以保证信号传输。
陶瓷天线电缆组件高温射频高频信号传输高温条件异质金属装配焊接工艺压力传感器组件传感器组件充分接触电缆线芯高温环境金属产品金属涂层孔内压力射频电缆施加压力信号传输装配压力馈电孔压接力压接头压入破损应用电缆金属保证

[发明专利]一种基于PXIe高速总线的微波变频装置-CN201510883243.9有效
发明人：王亚;孙增;赵磊;邱少军;刘庆保 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PXIe高速总线的微波变频装置，所述微波变频装置包括频率综合模块、下变频模块、上变频模块和控制单元；所述频率综合模块用于产生X波段射频信号，所述X波段射频信号作为本振信号分别输入所述上变频模块和所述下变频模块；所述下变频模块用于根据本振信号，将Ku波段的输入信号转换为C波段的输出信号；所述上变频模块用于根据本振信号，将C波段的输入信号转换为Ku波段的输出信号；控制单元包括控制器和PXIe总线接口单元。本发明提供的变频装置具备模块化、可重构、总线接口标准化、控制接口多样化的特点，同时可保证信号幅相的高度稳定性，并能够较大的提高通信信号附加信息的保真度。
变频装置上变频模块下变频模块本振信号微波频率综合模块输入信号转换高速总线射频信号输出信号总线接口单元高度稳定性附加信息控制接口通信信号总线接口控制器保真度可重构模块化标准化保证

[发明专利]一种用小桐子油制备生物润滑油基础油的方法-CN201510223302.X在审
发明人： 刘庆保 -专利权人： 刘庆保
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： C10M109/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用小桐子油制备生物润滑油基础油的方法，包括除杂脱色、转酯化反应、环氧化反应、开环反应和酯化反应，最后进行分离以及干燥，即得生物润滑油基础油。本发明方法使用小桐子作为原料，且其含油率高，原料来源广泛，对环境友好，成本低，经济社会效益显著；本发明方法的产品化学稳定性强，润滑油的粘度高，倾点低，使其低温流动及润滑性能得到改善，其抗氧化能力及耐磨性能均大为提高。
一种桐子制备生物润滑油基础油方法

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