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[发明专利]切割装置-CN202110255365.9有效
发明人：曲颖;吴继青;胡文波;陆明;刘帅佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B26D7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种切割装置，切割装置用于设置在工作台上，以对待切割件进行切割，切割装置包括：底盘组件，底盘组件包括遮挡部件，遮挡部件具有容纳腔体，待切割件的至少部分设置在容纳腔体内；切割组件，切割组件具有用于切割待切割件的切割刀头，切割刀头沿第一预设方向可移动地设置；其中，切割刀头具有远离待切割件的初始状态和与待切割件接触的切割状态，当切割刀头处于切割状态时，切割刀头的至少部分穿设在容纳腔体内，以使遮挡部件对待切割件进行遮挡。本发明的切割装置解决了现有技术中的切割作业产生的碎片容易飞溅的问题。
切割装置

[发明专利]机器人装配装置-CN202011144128.7有效
发明人：曲颖;吴继青;刘帅佳;李宏嘉;陆明;孙秋元 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
机器人装配装置

[发明专利]翻转系统-CN202010335377.8有效
发明人： 刘帅佳;吴继青;陆明;熊庆元;曲颖;李宏嘉;孙秋元 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
翻转系统

[发明专利]一种连杆结构及辅助装配装置-CN202011045172.2有效
发明人：谢慧军;吴继青;陆明;刘帅佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置，连杆结构包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。
一种连杆结构辅助装配装置

[实用新型]一种智能化焊接装置-CN202120358980.8有效
发明人：张伟;袁新强;杨钰莹;赵笑笑;刘帅佳;何志伟;梁宗旭 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。导向机构中包括多个导向块和导轮，通过改变导轮在导向块上的位置，多个导轮即可组成任意的导轨，驱动机构能够使焊枪沿导向机构中的预设轨迹进行移动，从而使焊枪的移动轨迹与焊缝相平行，以便于完成平面内任意曲线或直线的焊缝的焊接。
一种智能化焊接装置

[实用新型]一种辅助平衡吊装装置-CN202022409532.4有效
发明人：谢慧军;陆明;吴继青;刘帅佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助平衡吊装装置，包括和被吊物固接的连接件，连接件可拆卸固定连接有调节板，调节板设置有多个用于和连接件连接的吊点，调节板固接有和吊具连接的吊耳；连接件和调节板的其中一个吊点固接，使吊耳和被吊物的质心同轴。本实用新型所述的辅助平衡吊装装置，通过选择不同的吊点和吊孔，从而适用不同形式的平面偏心状态，保证被吊物吊起后平衡。
一种辅助平衡吊装装置

[发明专利]搬运机构-CN202110189557.4在审
发明人：曲颖;吴继青;冯洋;陆明;刘帅佳;李宏嘉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运机构，包括：支撑架；夹持组件，设置在支撑架上，夹持组件具有对工件进行夹持或释放的夹持空间；升降组件，设置在支撑架上，夹持组件与升降组件连接，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以通过升降组件带动夹持组件移动；其中，支撑架绕第一轴线可转动地设置。本发明解决现有技术中的机器人的减速机搬运效率低的问题。
搬运机构

[发明专利]升降翻转装置及装配设备-CN202011190429.3在审
发明人：谢慧军;张雷;胡文波;吴继青;陆明;刘帅佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种升降翻转装置升降翻转装置及装配设备，该升降翻转装置包括翻转结构及升降结构，翻转结构用于安装待翻转部件并驱动待翻转部件翻转；升降结构包括驱动组件及可变形传输带，可变形传输带与翻转结构连接，驱动组件与可变形传输带传动配合以驱动可变形传输带带动翻转结构上升或下降。上述升降翻转装置在使用时，将待翻转部件安装在翻转结构上，驱动组件驱动可变形传输带带动翻转结构上升，进而带动待翻转部件上升至一定的距离，此时，通过翻转结构驱动待翻转部件转动；进一步，由于可变形传输带自身的可变形特性，不需要要求安装驱动组件的安装框架具备特别高的平行度，进而，避免安装框架由于自身的平行度较低致使驱动组件与可变形传输带之间发生卡死的状况。
升降翻转装置装配设备

[发明专利]夹具-CN202010334452.9在审
发明人：李宏嘉;吴继青;熊庆元;曲颖;刘帅佳;孙秋元 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23B31/169 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具。夹具包括：座体，具有安装腔和与安装腔连通的多个安装槽；多个夹持组件，多个夹持组件与多个安装槽一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的安装槽内；多个夹持组件围绕形成夹持空间；转盘，位于安装腔内，转盘具有多个弧形凹部，多个夹持组件与多个弧形凹部一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的弧形凹部内；驱动装置，驱动装置与转盘驱动连接以驱动转盘转动，以通过转盘带动各夹持组件沿与其相对应的安装槽滑动，进而调整夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中夹具的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
夹具

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