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[实用新型]一种瓶盖软塞装配装置-CN202321027301.4有效
发明人：孙彪;范少杰;付勇;周国平;刘守家;罗建 -专利权人：合肥合大精睿科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖软塞装配装置，包括底座、滑台站板、步进电机、安装板、视觉识别装置、真空仿形吸嘴和预装座；预装座上设有软塞定位柱和盖子定位柱；真空仿形吸嘴上端设有转轴套，而转轴套通过减速机与步进电机传动连接，驱动真空仿形吸嘴对瓶盖进行左右转动；同时视觉识别装置设置在安装板上并位于预装座上方，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。该装置通过设置真空仿形吸嘴，并配备能沿水平方向和竖直方向移动的驱动机构，可以完成吸附瓶盖并下压组装的工序；通过步进电机带动真空仿形吸嘴左右旋转，进行进一步固定，避免瓶盖与软塞组装不完全；通过视觉识别装置对软塞定位柱所在位置拍照，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。
一种瓶盖装配装置

[实用新型]一种360旋转打码机构-CN202321027317.5有效
发明人：孙彪;范少杰;付勇;周国平;刘守家;罗建 -专利权人：合肥合大精睿科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360旋转打码机构，包括激光打标机、激光发生器、瓶身定位块、旋转板、夹爪气缸、夹爪和步进电机；瓶身定位块位于夹爪气缸上，用于放置瓶身，一对夹爪与夹爪气缸的活塞杆连接，用于夹紧瓶身；夹爪气缸安装在旋转板上，而旋转板与步进电机通过减速机传动连接，使瓶身能旋转；激光打标机位于瓶身定位块一侧，用于对瓶身进行打码。该打码机构通过设置瓶身定位块用于用于放置瓶身；通过设置夹爪气缸和夹爪，用于夹紧瓶身，防止其晃动；通过在瓶身定位块一侧设置激光打标机，用于对瓶身进行打码；通过设置旋转板、步进电机、减速机，使瓶身定位块内的瓶身随其一起转动，进而通过激光打标机对瓶身上不同表面打上不同的标码。
一种 360 旋转机构

[实用新型]一种定扭定角度瓶盖拧紧机构-CN202321027308.6有效
发明人：孙彪;范少杰;付勇;周国平;刘守家;罗建 -专利权人：合肥合大精睿科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定扭定角度瓶盖拧紧机构，包括底座、支架、竖直安装板、伺服电机、扭矩传感器、轴承座、转轴、真空吸嘴以及组装平台；伺服电机、扭矩传感器、轴承座从上至下依次与竖直安装板固定连接，转轴设置在轴承座中，转轴下端与真空吸嘴连接，转轴上端与伺服电机通过联轴器、扭矩传感器进行传动连接；而组装平台包括用于放置瓶身的瓶身安装座和放置瓶盖的瓶盖安装座，位于真空吸嘴下方。通过设置真空吸嘴和伺服电机，可以对瓶盖进行转运和旋拧，通过设置扭矩传感器，可以控制伺服电机工作，并使瓶盖旋拧力矩达到规定力矩以上；通过设置光电开关和遮光圈，可以精准控制瓶盖旋拧的角度，使瓶身和瓶盖中多边形平面保持平行。
一种定扭定角度瓶盖拧紧机构

[实用新型]一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备-CN201921938124.9有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阵列夹爪模组，包括支撑板、夹紧机构、拨动机构、拨动块、固定板、第一驱动机构、型材基板、第二驱动机构及圆柱体连接机构，所述支撑板的一侧面通过圆柱体连接机构的一端与型材基板相连，所述圆柱体连接机构贯穿型材基板同时另一端与固定板相连；所述固定板的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑板的另一侧面上设置有夹紧机构，所述夹紧机构中垂直于型材基板的侧面设置有拨动块，所述拨动机构与型材基板相连，本实用新型还公开了一种夹瓶输送设备，本实用新型能够实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。
一种阵列模组输送设备

[实用新型]可视化油品排沉系统-CN201922253012.6有效
发明人：申科峰;蒲学勇;刘守家 -专利权人：中国航空油料有限责任公司大连分公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化油品排沉系统，包括主排沉管线与可视质检罐的入口端连通，可视质检罐的一个出口端与泵连通，泵与回收罐的入口端连通，回收罐的出口端通过排沉油品管线与主排沉管线连通，可视质检罐的另一个出口端与污油罐连通。本实用新型的有益效果：排沉工艺实现闭环作业，消除安全生产隐患；收发油过滤器组、回收罐排沉油品实现二次沉降，可视质检罐安装玻璃视窗实现可视化排沉作业，操作人员通过观察油水界面实现合格油品回收和污油杂质排放；合格油品精准、有效回收，具有很大的经济效益和安全效益。
可视化油品系统

[实用新型]一种自适应柔性夹具-CN201921621608.0有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应柔性夹具，包括壳体、夹抓、缓冲件、滑动结构、螺栓及通气装置，所述壳体的内部设置有滑动结构，所述滑动结构与夹抓活动相连且夹抓的下端贯穿壳体延伸至壳体的外部，所述壳体的一侧上方与通气装置相连通。本实用新型通过本抓手可以更快、更准确地满足现场精密装配的要求；不仅效率高、自适应性好，并且结构简单、成本低、易维护，更好的满足现场的柔性生产需求。本实用新型还可适用于现有的电脑内存卡装配工序中，现有的电脑内存卡装配工序中，传统的做法是通过力传感器实时反馈传统机构，不断调整机械臂末端姿态来满足柔性装配要求，不仅耗时长、而且成本高，高达数十万元。
一种自适应柔性夹具

[发明专利]一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备-CN201911088678.9在审
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列夹爪模组，包括支撑板、夹紧机构、拨动机构、拨动块、固定板、第一驱动机构、型材基板、第二驱动机构及圆柱体连接机构，所述支撑板的一侧面通过圆柱体连接机构的一端与型材基板相连，所述圆柱体连接机构贯穿同时另一端与固定板相连；所述固定板的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑板的另一侧面上设置有夹紧机构，所述夹紧机构中垂直于型材基板的侧面设置有拨动块，所述拨动机构与型材基板相连，本发明还公开了一种夹瓶输送设备，本发明能够实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。
一种阵列模组输送设备

[实用新型]一种用于吸引粘钩的磁吸夹手-CN201921515288.0有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及粘钩生产领域，具体涉及一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件，固定件上设置有吸头，吸头的下端设置有压在粘钩上的压紧部；所述吸头中沿轴向活动设置有磁铁，还包括能够带动磁铁上下滑动的磁铁升降机构，磁铁下降至吸头下端能够将粘钩吸起，磁铁上升则粘钩从吸头下端脱落。本实用新型的优点在于：采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。
一种用于吸引磁吸夹手

[实用新型]一种瓜子沾汤装置-CN201921515314.X有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23P20/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种瓜子沾汤装置，包括机架，机架上设置有转盘，和转盘驱动机构；沿转盘圆周方向依次设置上料工位、沾汤工位、下料工位，每个工位设置至少一个瓜子升降倾倒机构；瓜子升降倾倒机构包括升降支架，转盘与升降支架之间设置升降驱动机构，升降支架上铰接设置料斗，升降支架上设置料斗驱动机构，料斗底部设置汤汁进出口，料斗开口处铰接设置翻盖，升降支架上设置翻盖驱动机构；沾汤工位处设置汤汁桶，汤汁桶位于沾汤工位处的料斗下方。本实用新型的优点在于：瓜子与汤汁能充分接触，瓜子口感好，生产效率较高。
一种瓜子装置

[实用新型]一种移动机器人的搬运结构-CN201921500448.4有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说是涉及一种移动机器人的搬运结构，包括具有控制器的行走机器人、与行走机器人相配合的一号导轨、行走架、与行走架相配合的二号导轨、存储架和电控系统，行走机器人包括放置台、托盘和防护机构，放置台设有插片，托盘的数量是2；一号导轨的左右两侧均设有二号导轨；行走架包括行走主支撑架、沿行走主支撑架上下移动的支撑底盘和托盘推臂，托盘推臂设有沿支撑底盘行走的行走机构，托盘推臂上升插入或下降脱离定位槽；本实用新型同时输送2个托盘，提高工作效率，行走架设有速度检测器和阻挡孔，操作安全。
一种移动机器人搬运结构

[实用新型]一种掀盖倒料装置-CN201921515312.0有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种掀盖倒料装置，包括机架，机架上沿竖直方向滑动安装有升降支架，机架上设置驱动升降支架的升降驱动机构；所述升降支架上铰接设置有料斗，料斗上设置供液体进出的进出孔，进出孔的尺寸小于料斗中物料的粒径，升降支架上还设置有驱动料斗转动的料斗驱动机构，所述料斗的开口处铰接设置翻盖，所述升降支架上设置有驱动翻盖开关的翻盖驱动机构。本实用新型的优点在于：采用此装置进行瓜子调味，劳动强度较小、操作方便、生产效率较高。
一种掀盖倒料装置

[实用新型]一种用于物流的往复式柔性分拣机-CN201921511960.9有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体地说是涉及一种用于物流的往复式柔性分拣机，包括向前行进的主传输机构和存储机构，主传输机构包括动力系统、上支撑架、条码扫描器、控制系统、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、阻挡板和推板，条码扫描器固定连接在上支撑架上，条码扫描器、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆均与控制系统通讯连接，阻挡板固定连接在一号电动伸缩杆上，推板固定连接在二号电动伸缩杆上；存储机构包括传动辊道、下料平台和收集箱，下料平台的一端与传动辊道转动连接，下料平台的另一端与收集箱插接；本实用新型提高分拣效率，节省体力，避免货物被分拣至错误的中转区域，减少失误。
一种用于物流往复柔性分拣

[实用新型]一种便于微调的主动柔顺浮动平台-CN201921511973.6有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人主动柔顺机构技术领域，更具体地说是涉及一种便于微调的主动柔顺浮动平台，包括搬运机器人、浮动平台和基准标杆，搬运机器人包括控制器、激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆和导向杆，激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆与控制器电性连接，浮动平台包括主动定位板和辅助定位板，主动定位板通过连接杆与辅助定位板固定连接，基准标杆包括竖直电动伸缩杆和基准板；本实用新型通过激光测距仪测定到主动定位板的距离，并与设定值比较，控制器控制主动电动伸缩杆或辅助电动伸缩杆的启动，从而快速调节搬运机器人的位置偏差。
一种便于微调主动柔顺浮动平台

[实用新型]一种具有可变胞六杆机构的焊接机器人-CN201921510898.1有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变胞执行机构技术领域，更具体地说是涉及一种具有可变胞六杆机构的焊接机器人，包括变胞执行机构、焊接组件和安装底座，变胞执行机构包括连杆和主动平面，连杆包括结构相同的一号连杆、二号连杆和三号连杆，连杆的一端通过均匀分布的一号球副与主动平面连接，连杆的另一端通过均匀分布的二号球副与安装底座连接，焊接组件包括焊接枪和枪头支撑架，焊接枪与枪头支撑架插接，焊接枪通过被动平面与主动平面连接；本实用新型的一号连杆、二号连杆和三号连杆相互配合完成焊接工作，灵活性高，避免单一连杆操作承载压力大，操作稳定性好；主动平面伸入被动平面，便于主动平面与不同的焊接枪连接。
一种具有可变胞六杆机构焊接机器人

[实用新型]一种基于剪式单元的空间折展机构-CN201921501552.5有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间折展机构技术领域，更具体地说是涉及一种基于剪式单元的空间折展机构，包括剪叉单元和中心底座，剪叉单元交替均匀分布，剪叉单元包括内置杆、一号剪叉杆、二号剪叉杆、三号剪叉杆、四号剪叉杆、外置杆和销栓，所有竖直方向和水平方向上的转动连接通过销栓实现，中心底座包括中心轴和立体杆，立体杆的数量与剪叉单元的数量相等；本实用新型外置杆连接相邻的两个剪叉单元，通过循序渐进的展开和连接，避免剪叉单元一体化展开导致展开节点卡住，不会因为因为剪叉单元之间的角度展开不到位而影响展开和折叠的难易程度，不受精细角度限制，提高使用的效率和便捷性。
一种基于单元空间机构

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