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[发明专利]基于关键点检测的输电线路提取方法-CN202110140906.3有效
发明人：闫天池;刘克俭;刘吉磊;周楠;魏春山;李俊刚;杨鹏;卢文静;刘亚樵 -专利权人：中国人民公安大学;苏州喆鑫信息科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于关键点检测的输电线路提取方法，包括：S1、将现有的用于高压线塔目标检测的训练样本转换为关键点检测模型的训练样本，用该训练样本对关键点检测模型进行训练，获得源域中的关键点检测模型；S2、利用S1获得的关键点检测模型的模型参数对目标域中的关键点检测模型进行参数初始化；S3、用目标域数据对目标域中的关键点检测模型进行微调，得到训练好的关键点检测模型；S4、用S3得到的关键点检测模型进行测试，获得高压线塔的关键点位置；S5、对S4的测试结果进行空间关系分析，挖掘高压线塔之间的拓扑关系，实现输电线路的提取。本发明检测速度快；本发明实现了小样本学习，通过手工制作少量样本，就完成了高压线塔关键点检测的训练。
基于关键检测输电线路提取方法

[实用新型]一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统-CN202022192076.2有效
发明人：冯琦;刘克俭;董永伟;陈淼焱;刘吉磊;刘亚樵;李毅之 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，包括雷达组网系统与雷达检测结果显示系统。其中，雷达组网系统包括N部雷达系统，将其根据自身探测威力，扫描角度，以及要地边界线形状等因素进行特定方式布设，以覆盖全部周界监视场景，并在各自的探测范围内发射雷达信号并接收目标回波信号，获取目标的距离、方位角、俯仰角以及径向速度信息；检测结果显示系统为一台计算机，用于将各个雷达系统传输过来的检测目标信息记录并显示出来。该系统利用雷达远距离大角度范围扫描特点，实现周界区域可疑入侵目标远距离探测、监视与跟踪；并利用多部相控阵雷达系统组网的特定布设方式，实现雷达照射角度范围互补，达到周界场景全覆盖的安防效果。
一种周界场景覆盖相控阵体制防护雷达组网系统

[实用新型]一种工厂上空环境检测装置-CN202121119921.1有效
发明人：刘卫聪;王翠翠;刘亚樵 -专利权人：山东华晟环境检测有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂上空环境检测装置，包括固定筒，所述固定筒的顶部滑动连接有伸缩筒，所述安装箱的顶部固定连接有上盖。本实用新型能通过动力电机的输出轴末端带动两个锥齿轮组转动，使得两个锥齿轮组带动内部对应传动轮进行转动通过皮带带动顶部三个传动轮上的伸缩筒在固定筒内上下移动，进行工厂上空环境检测装置的高度调整，通过伸缩筒在固定筒内上下移动，进行工厂上空环境检测装置的高度调整，通过安装箱内的检测箱进行环境检测，检测结果通过显示屏进行显示，避免现有的工厂环境检测装置，由于没有专门的升高设计，导致无法检测工厂上空环境的问题。
一种工厂上空环境检测装置

[实用新型]一种环保工程用检测设备固定装置-CN202121062370.X有效
发明人：张迪;刘卫聪;刘亚樵 -专利权人：山东华晟环境检测有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保工程用检测设备固定装置，包括安装框，所述安装框的顶部相对内壁上均固定连接有横连板，两个横连板内均开设有安装槽，两个安装槽内均安装有固定机构。本实用新型能通过安装框顶部的两个横连板，将两个横连板内的滑动板从滑轨内滑出，两个滑动板通过顶部的限位杆进行抵触固定，进而将检测上部的顶部进行固定，通过转动安装框底部两侧的调节把，将调节把内的丝杠在固定筒内进行转动，通过丝杠的转动推动使得安装箱内的夹持杆进行移动，提高环保工程用检测设备固定时的稳定效率，避免现有的环保工程用检测设备在使用时，由于没有固定机构，导致环保工程用检测设备容易发生损坏的问题。
一种环保工程检测设备固定装置

[发明专利]多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统-CN201910746029.7有效
发明人：孙晓路;刘亚樵 -专利权人：北京积加科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请属于视频监控技术领域，特别涉及一种多摄像头自动标定方法及系统、多相机协同监控方法及系统。多摄像头自动标定方法包括如下步骤：获取指定区域的第一图像信息；根据第一图像信息构建指定区域的视觉地图；获取多个待标定摄像头所捕获的多个第二图像信息，并将多个第二图像信息逐一与视觉地图进行特征点匹配；根据匹配结果逐一获得每个待标定摄像头的位姿信息和预定参数信息，再根据位姿信息和预定参数信息逐一对每个待标定摄像头进行标定。本申请的多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统，能够解决现有的摄像机标定方法存在的复杂性高、普适性低等缺点，实现了一种只需操作单个摄像机就可以完成的半自动化的多摄像机自标定方式。
摄像头自动标定方法系统监控

[实用新型]一种新型补胎液瓶-CN201921134744.7有效
发明人： 刘亚樵 -专利权人： 刘亚樵
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型补胎液瓶，包括用于存储补胎剂的瓶体，在所述瓶体的顶部设有进液开口，所述进液开口上连接有瓶盖组件，所述瓶盖组件包括与进液开口螺纹连接的瓶盖，所述瓶盖的外表面上开设有进气口和出液口；所述进气口与瓶盖内的进气通道相连通，所述进气通道的末端设置有出气针阀，所述出气针阀通过弹性件与过滤网罩进行弹性连接；在所述出液口的前端设置有弹性堵头；当进气通道内进气时，所述弹性堵头与出液口分离，当进气口停止进气时，弹性堵头堵住出液口。本实用新型提供一种新型补胎液瓶，具有结构简单、密封性好，同时不容易产生故障，零部件易于更换等优点。
一种新型补胎

[发明专利]目标追踪方法及系统-CN201910745249.8在审
发明人： 刘亚樵 -专利权人：北京积加科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请属于视频监控技术领域，特别涉及一种目标追踪方法及系统。目标追踪方法，包括如下步骤：根据指定区域的第一图像信息进行背景建模，获得指定区域的背景场景模型，其中，第一图像信息通过广角相机捕获；实时获取广角相机捕获的针对指定区域的第二图像信息，并根据第二图像信息获得混合场景模型，其中，第二图像信息中包括有待检测目标；对混合场景模型进行前景检测，获得待检测目标运动的前景区域；对前景区域内的待检测目标进行追踪。本申请的目标追踪方法及系统，能够捕获更大的图像视野，并能够捕捉待检测目标运动区域以及进行目标追踪，从而具备低时延、宽视角的效果；并且，能够适用于指定场景下的多目标追踪。
目标追踪图像信息捕获检测广角相机混合场景目标运动前景区域追踪视频监控技术图像信息获得背景场景背景建模前景检测实时获取低时延多目标宽视角申请捕捉图像场景视野

[发明专利]一种细菌及其在生产十六碳二元酸中的应用-CN201610137025.5有效
发明人：陆洪省;冯晓寒;刘亚樵;于梦梦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种新细菌，为Acinetobacter属，属于微生物技术领域，同时，提供了其在生产十六碳二元酸中的应用，本发明提供的细菌能够生产十六碳二元酸，采用本发明提供的细菌生产十六碳二元酸，避免了现有技术中使用热带念珠菌生产DC₁₆菌株的危害，本发明提供的新细菌发酵生产DC₁₆的产率也大于现有技术中其他生物法制备的产率。
一种细菌及其生产十六二元酸中的应用

[实用新型]一种压泵式补胎液瓶-CN201820231293.8有效
发明人： 刘亚樵 -专利权人：承泓科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压泵式补胎液瓶，包括用以盛放高压补胎液的瓶体、配设在瓶体的瓶口的瓶盖、用以输送补胎液的输送管道以及用于挤压补胎液的按压机构；所述输送管道包括水平设置的第一输送管和竖直设置的第二输送管；所述第一输送管的一端与瓶盖的内腔相连通，另一端通过弯头与第二输送管的一端进行转动连接；所述第二输送管的另一端设有用于与轮胎的气嘴相连接的接头；所述按压机构包括设置在瓶体底部中间位置的第一单向阀，在瓶体底部的下方连接有套筒，所述套筒内设有压缩弹簧和压杆，所述压缩弹簧一端与瓶体底部相接触，另一端与压杆相抵。本实用新型结构简单、使用方便，同时操作人员可以自由定量的掌握所挤出补胎液的流量。
输送管瓶体补胎液本实用新型瓶盖按压机构补胎液瓶输送管道压缩弹簧套筒压泵压杆底部中间位置内腔相连通竖直设置水平设置转动连接自由定量单向阀瓶口气嘴盛放弯头轮胎挤压相抵挤出

[实用新型]一种厌氧反应器-CN201720682850.3有效
发明人： 刘亚樵 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厌氧反应器，包括反应器主体和集气室，所述集气室顶部设有放气阀，上方设有把手，外壁上标有刻度。厌氧消化反应过程中产生气体，使集气室上升，通过集气室外壁上的刻度可快速读出产气量，可以直观地反映出厌氧消化反应的效率和效果，结构简单，操作便捷，大大提高了实验的效率。
一种反应器

[发明专利]用于猪场废水的复合絮凝剂及生物发酵处理方法和设备-CN201610052557.9有效
发明人：陆洪省;刘亚樵;冯晓寒 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于猪场废水的复合絮凝剂及生物发酵处理方法和设备，所述的复合絮凝剂是由等质量的改性凹凸棒石粘土和二氯异氰尿酸钠混合而成；使用时，将待处理的猪场废水与活性污泥混合后加入到厌氧发酵罐中形成混合液，在混合液中加入复合营养盐进行发酵，最后利用复合絮凝剂对发酵液进一步处理即可。本发明克服现有复合絮凝剂在处理猪场废水时容易带来二次污染、处理成本高以及使用受限的技术缺陷。
用于猪场废水复合絮凝生物发酵处理方法设备

[实用新型]一种圆形气浮池-CN201620523132.7有效
发明人： 刘亚樵;陆洪省 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆形气浮池，包括圆形池体，排泥管，污泥槽，刮泥板，连接杆，电机，所述池体设有进水口，出水口，排泥口，滑轨，所述排泥管的两端分别与污泥槽和排泥口相连，所述污泥槽靠近池体内壁的一端固定在滑轨上，并且下方出口与排泥管相连，所述刮泥板在污泥槽上方，与污泥槽相对接，所述连接杆上设有调节螺母，连接刮泥板和电机，可以调节刮泥板的高度，所述滑轨用来固定污泥槽，并且可以根据不同水位调节污泥槽的高度。本实用新型的一种圆形气浮池，可以根据进水量的不同，调节污泥槽和刮泥板的高度，从而适应不同水量的处理要求，处理水量灵活，除渣效果好。
一种圆形气浮池

[发明专利]一种旋转式瓶盖-CN201510245055.3在审
发明人：苏兆婧;杨梅;吕楠;翟庆波;王龙;张鑫;公绪波;刘亚樵;张钊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式瓶盖，包括柱体瓶盖主体和垂直设置在柱体瓶盖主体两侧的手柄；所述手柄关于柱体瓶盖主体中心对称。本发明提供的旋转式瓶盖增加了手柄的设置，且手柄垂直于柱体瓶盖主体，使得在拧开或拧紧瓶盖时，大幅增加了力矩，更加省力；而且手柄的设置方便瓶体的携带，只需将手指至于手柄底部即可。
一种旋转瓶盖

[发明专利]一种垃圾桶挡盖机构和垃圾桶-CN201510245043.0在审
发明人：苏兆婧;杨梅;翟庆波;吕楠;王龙;张鑫;公续波;刘亚樵;张钊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾桶挡盖机构，包括可拆卸安装在垃圾桶桶体开口边缘上的压袋圈和直边安装在所述压袋圈外表面的圆弧形挡板。本发明提供的垃圾桶挡盖机构通过压袋圈与垃圾桶桶体相连，挡盖机构包括的圆弧形挡板高出桶体的上边缘，从而使得在垃圾投掷的过程中，圆弧形挡板的存在能够提高垃圾投掷入桶的准确率，不会形成垃圾的二次污染，减少了二次投掷的现象。
一种垃圾桶机构

[实用新型]一种可自由调整厚度的球轴承-CN201520924584.1有效
发明人： 刘亚樵 -专利权人：马斯特科技(武汉)有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由调整厚度的球轴承，包括轴承外圈、轴承内圈和滚珠，所述滚珠设置于轴承外圈与轴承内圈之间，所述轴承外圈的外表面为球面，轴承外圈的内部以及轴承内圈的外部与滚珠相对应处均设有环形滚道，所述的两个滚道中至少有一个滚道的径向截面为一段连续圆滑的椭圆弧形；所述轴承内圈的侧壁设置有螺纹孔和厚度片；所述厚度片上设置有与螺纹孔对应的连接孔；所述厚度片通过连接孔与螺纹孔进行螺纹连接。本实用新型调心性能好、承受径向和轴向载荷好，可以调整内圈两侧厚度的轴承，便于进行安装。
一种自由调整厚度球轴承

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