专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种候车厅拆卸式屋盖-CN202310117496.X在审
  • 刘梅;刘畅;刘乐;郝宇昌;王怀;王培军;刘芳州;胡明洁 - 山东大学
  • 2023-02-15 - 2023-04-18 - E04B7/04
  • 本发明公开一种候车厅拆卸式屋盖,包括桥墩,屋盖,支撑梁,站台及设置在站台内的轨道梁;桥墩为T形台结构;桥墩顶部中心固定安装有轨道梁;轨道梁两侧设置有站台;站台限定于支撑梁所形成的空间内;支撑梁固定安装在桥墩顶面边缘处;屋盖通过安装杆及卡扣组件安装在支撑梁顶部。本发明中屋盖通过水平盖及倾斜沿组装成型,且可预制成型;倾斜沿通过安装杆将屋盖与支撑梁连接,即使是在产生偏振情况下,仍能将安装杆牢牢锁定;使得屋盖便于拆卸的同时连接稳固。
  • 一种候车拆卸式屋盖
  • [外观设计]工艺品摆件(Q23017)-CN202330011669.0有效
  • 刘乐 - 梅州市锦芳工艺有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-04-18 - 11-02
  • 1.本外观设计产品的名称:工艺品摆件(Q23017)。2.本外观设计产品的用途:作为装饰摆件,用于观赏。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
  • 工艺品摆件q23017
  • [发明专利]一种盾构机、盾构机保压系统及其控制方法-CN202211582343.4在审
  • 刘伟;秦邦江;刘乐;袁佳莹;胡骞;赵明;宁坚 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-04-14 - E21D9/06
  • 本发明公开了一种盾构机保压系统,包括主控室、气动控制器、电气转换器、第一气动调节阀、第二气动调节阀、第三气动调节阀、第四气动调节阀、气舱和压力检测器;第一气动调节阀的通径大于第二气动调节阀的通径;第三气动调节阀的通径小于第四气动调节阀的通径;主控室与气动控制器连接;气动控制器用于根据压力检测器检测的压力分别控制各气动调节阀动作。采用本发明提供的盾构机保压系统,实现了分程调节,提高了控制精度和响应速度,且通过主控室实现远程控制,因而能快速、安全的调整保压系统的设定压力,提高了系统安全性。本发明还公开了一种包括上述保压系统的盾构机和应用上述保压系统的控制方法,同样具有上述技术效果。
  • 一种盾构机保压系统及其控制方法
  • [发明专利]一种移动机器人同步定位与地图构建方法、装置和设备-CN202211714489.X在审
  • 陈丹;张衡;陈浩;刘乐 - 西安理工大学
  • 2022-12-27 - 2023-04-14 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建方法、装置和设备,获取移动机器人所在环境的深度信息、激光雷达扫描信息和里程信息;将稀疏点云数据进行三维投影,得到移动机器人所在环境的二维信息;对二维信息、激光雷达扫描信息和里程信息进行时空同步处理;采用时空同步处理后的二维信息、激光雷达扫描信息和里程信息建立位姿节点;采用迭代最近点法对时空同步处理后的二维信息和激光雷达扫描信息进行点云配准;采用二次迭代最近点法对位姿节点进行实时优化,根据优化后的位姿节点和位姿转换矩阵绘制地图;采用三次迭代最近点法完成回环筛选,筛选出的回环用于闭环检测。本发明能够在未知的复杂环境下同时发挥激光雷达与视觉传感器的优势。
  • 一种移动机器人同步定位地图构建方法装置设备
  • [实用新型]塑料管材自动打标机-CN202223197885.8有效
  • 国金萌;许占刚;崔淑敬;刘乐;姜斌;张宁宁 - 聊城市福斯特激光科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-04-14 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及塑料管打标的技术领域,特别是涉及塑料管材自动打标机,其能够对多条输送线上的塑料管材稳定循环打标,降低生产成本,提高打标质量,实用性高;包括两个立柱,两个立柱分别位于多条输送线的左右两侧,横轨的两端分别与两个立柱连接;还包括推杆、四个夹杆、四个夹持抓、双头推杆、驱动机构和滑车,滑车滑动布置在横轨中,驱动机构与滑车传动连接,推杆竖直安装在滑车中,推杆的活塞杆的下端设置有横板,四个夹杆分成两组对称布置在上述横板的左右两侧,四个夹杆的中部分别与横板的左右两侧转动连接,四个夹杆的下端均设置有夹持抓,双头推杆的两个活塞杆分别与四个夹杆的上端转动连接,激光打标器安装在推杆的横板的下端面。
  • 塑料管材自动打标机
  • [实用新型]机器人和线束固定件-CN202223035657.0有效
  • 刘乐;谢慧;招绍坤;李启航 - 库卡机器人制造(上海)有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-14 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了一种机器人和线束固定件。机器人包括:壳体,所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁;线束固定件,所述线束固定件设置于所述安装壁,所述线束固定件设有贯穿的固线孔,所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁;线束,所述线束穿过所述固线孔并能沿着所述固线孔倾斜延伸。本实用新型的线束固定件兼具固定线束和调节线束倾斜角度的作用,一个部件即可实现对线束的固定或调节走向,利于减少壳体内需要布置的零部件数量,减少占用壳体内的空间,且线束安装步骤少,安装工序简单、操作方便。
  • 机器人和固定

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