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[发明专利]一种多关节机器人大臂结构-CN202111164064.1在审
发明人：李诗荣;霍力;李修明;梁海靖;李霞;陆世权;刁礼诚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本发明解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。
一种关节机器人大结构

[实用新型]一种多关节机器人控制柜-CN202122400523.3有效
发明人：李诗荣;霍力;李霞;梁海靖;李修明;梁丽;宋建雄;刁礼诚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02B1/052 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多关节机器人控制柜，包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端。本实用新型便于移动和接线、美观、提高维护工作效率、节省工作空间、通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件。
一种关节机器人控制

[实用新型]一种多关节机器人大臂结构-CN202122397837.2有效
发明人：李诗荣;霍力;李修明;梁海靖;李霞;陆世权;刁礼诚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本实用新型解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。
一种关节机器人大结构

[外观设计]多关节工业机器人-CN202130540098.0有效
发明人：李诗荣;霍力;陆慧诚;梁海靖;李霞;陆世权;刁礼诚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多关节工业机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接、搬运、码垛、上下料，装配，检测，涂胶，喷涂等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
关节工业机器人