本发明公开了一种定制人脸混合表情模型自动生成方法及装置,该方法包括:利用RGB‑D图像序列的每一帧图像对应的深度图和人脸特征点对人脸三维模板模型进行非刚性注册,根据非刚性注册结果和Shape from Shading对人脸三维模板模型进行变形生成中性人脸三维模型;通过Deformation Transfer对中性人脸三维模型和人脸混合模型模板进行处理,生成定制人脸混合模型;通过定制人脸混合模型、Warping Field和Shape from Shading依次对中性人脸三维模型进行变形,生成人脸跟踪结果来更新定制人脸混合模型。该方法可以实时生成逼真的人脸表情模型。