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[实用新型]一种扁平同心圆工件的非标夹持工装-CN202120101091.3有效
发明人：向蛟腾;叶艳珍;向良;江文良;林文昌;冯赞雄 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁平同心圆工件的非标夹持工装，包括主轴、法兰、电磁吸盘、拉紧针和夹头，所述主轴其内设有拉杆，所述法兰安装在主轴上，所述电磁吸盘安装在法兰上，电磁吸盘表面安装有垫块，电磁吸盘开启，垫块吸取工件，所述拉紧针的一端与拉杆固定连接，并在拉杆的作用下在法兰内作滑动，拉紧针的另一端设置有胀开部，胀开部为倒圆台型，所述夹头安装在法兰上并位于电磁吸盘内，并夹头的端面比垫块的端面高，夹头内设有与胀开部相适配的锥形孔，拉紧针往后移动时，夹头被撑开以定位工件内孔。采用本实用新型，实现对工件夹持效果好的功能，保证加工后工件不变形，从而减少废品的产生。
一种扁平同心圆工件非标夹持工装

[实用新型]一种用于钻斜孔的装置-CN202120101092.8有效
发明人： 冯赞雄;向良;叶艳珍;江文良;林文昌 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻斜孔的装置，包括机架、第一平移机构、角度调节机构、第二平移机构和动力头，第一平移机构安装在机架上，角度调节机构安装在第一平移机构的输出端，并在第一平移机构的驱动下作平移运动，第二平移机构安装在角度调节机构的输出端，并在角度调节机构的作用下可调节倾斜角度，第二平移机构的输出端连接有滑台，并驱动滑台作平移运动，动力头安装在滑台上，动力头的输出端连接有用于钻孔的钻头。采用本实用新型，实现了在数控车床上对工件从内侧往外侧钻斜孔的功能，无需对工件二次装夹，节省加工时间，提高工作效率。
一种用于钻斜孔装置

[实用新型]一种自动旋转换料机构-CN202120101094.7有效
发明人：林文昌;向良;叶艳珍;冯赞雄;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转换料机构，包括机架、翻转机构、旋转机构、第一料爪和第二料爪，翻转机构安装在机架上，其输出端设置有翻转板并驱动翻转板作90°翻转，旋转机构安装在翻转板上，其输出端设置有旋转板并驱动旋转板作180°自转，第一料爪安装在旋转板一端，第一料爪上安装有缓冲装置，缓冲装置与第一料爪配合抓取毛坯，第二料爪安装在旋转板的另一端，第二料爪用于抓取成品件。采用本实用新型，实现一步到位更换成品件与毛坯位置的功能，缩短了换料时间，提高生产效率。
一种自动旋转机构

[实用新型]一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构-CN202120092776.6有效
发明人：江文良;叶艳珍;冯赞雄;向良;林文昌 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架、输送线、收料箱、平移装置、升降装置和电磁吸盘，输送线设置在第一机架旁侧，并用于输送销轴，收料箱设置在输送线旁侧，并用于存放销轴，平移装置安装在第一机架上，升降装置安装在平移装置的输出端上，若干电磁吸盘分别安装在升降装置的输出端上，电磁吸盘用于吸附销轴，并在平移装置和升降装置的作用下将销轴从输送线转移至收料箱中，升降装置输出端与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘下降到位的到位检测装置。采用本实用新型，实现了自动转移和堆放销轴至收料箱的功能，并保证每个销轴在收料箱内整齐排列，降低了工人的劳动强度，以及降低了企业对人力成本的支出。
一种用于销轴类工件自动转移堆放机构

[实用新型]一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置-CN202120092841.5有效
发明人：向良;冯赞雄;江文良;林文昌;叶艳珍;向蛟腾 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，包括机架和不合格品盘，所述机架顶部设置有传送机构，传送机构的输出端安装有用于夹持销轴的料爪，机架沿传送机构在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪下方的输送线、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构、用于检测销轴长度的测长机构以及用于存放合格品的合格品盘，所述不合格品盘安装在机架上，并位于测长机构的下方。采用本实用新型，实现了自动清洗粘附在销轴上的铁屑以及自动检测销轴长度的功能，并将合格品与不合格品分类处理，提高工作效率，并降低工人劳动强度。
一种用于销轴类工件自动清洗铁屑长度检测装置

[发明专利]一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置-CN202110042189.0在审
发明人：向良;冯赞雄;江文良;林文昌;叶艳珍;向蛟腾 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，包括机架和不合格品盘，所述机架顶部设置有传送机构，传送机构的输出端安装有用于夹持销轴的料爪，机架沿传送机构在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪下方的输送线、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构、用于检测销轴长度的测长机构以及用于存放合格品的合格品盘，所述不合格品盘安装在机架上，并位于测长机构的下方。采用本发明，实现了自动清洗粘附在销轴上的铁屑以及自动检测销轴长度的功能，并将合格品与不合格品分类处理，提高工作效率，并降低工人劳动强度。
一种用于销轴类工件自动清洗铁屑长度检测装置

[发明专利]一种大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机-CN201910796353.X有效
发明人：叶艳珍;向良;冯赞雄;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机，包括第一活塞销数控机、第二活塞销数控机、横梁机器人、储料提升机和接收存储机，第一活塞销数控机、储料提升机、接收存储机和第二活塞销数控机依次设置，且第一活塞销数控机和第二活塞销数控机两者内均设置有料槽座并通过料槽座配合横梁机器人进行机床加工的送料和卸料工作，横梁机器人分别安装于第一活塞销数控机和第二活塞销数控机两者的顶部并在第一活塞销数控机、储料提升机、接收存储机和第二活塞销数控机四者之间进行夹料输送；该大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机能够实现活塞销加工自动化，提高活塞销的生产效率。
一种活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工

[发明专利]一种汽车活塞杆加工生产线-CN201910799549.4有效
发明人：向良;冯赞雄;叶艳珍;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车活塞杆加工生产线，包括焊接装置、车平装置、滚槽装置、高频淬火装置、校直装置、双头车床装置、双头滚丝装置、粗磨床和精磨装置，本发明可以一次性加工出汽车活塞杆，利于大规模生产。
一种汽车活塞杆加工生产线

[实用新型]一种带孔料粒专用收集装置-CN201921485082.8有效
发明人：刘振军;向伯其;叶艳珍;向良;冯赞雄;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带孔料粒专用收集装置，包括底座、机械手、安装架、取料气缸、料杆和收集箱，本实用新型通过设置机械手、取料气缸和料杆，采用机器手对料杆进行定位，取料气缸控制料杆插入料粒的通孔进行取料，再通过机械手将料杆伸入收集箱内，然后所述取料气缸驱动所述料杆收缩，使得料粒能够一排整齐地落入所述收集箱内，如此重复，使得所述收集箱能能够放满整齐排列的料粒，利于存储和工人从收集箱内取料。
一种带孔料粒专用收集装置

[实用新型]一种倾斜床身的双主轴双排刀数控车床-CN201921416346.4有效
发明人：向良;冯赞雄;叶艳珍;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜床身的双主轴双排刀数控车床，包括倾斜床身、主轴机头、副轴机头、第一排刀板、第二排刀板、主伸缩机、副伸缩机、第一伸缩机、第二伸缩机、待料装置、成品输送带和排屑机，本实用新型通过设置排屑机，利用废屑的收集，避免废屑污染；其次，采用伸缩机作为位移驱动与常用的电机丝杆驱动对比，其具有位移距离长、输送稳定的优点，且与常规的丝杆和螺母配合的驱动结构，由于伸缩机本身设有伸缩防护架，其可以对内部的驱动结构进行保护，避免碎屑掉落到驱动结构内部，影响驱动结构的运作。
一种倾斜床身主轴双排刀数控车床

[实用新型]一种用于汽车活塞杆生产的双头滚丝机-CN201921416377.X有效
发明人：向良;江文良;冯赞雄;叶艳珍 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车活塞杆生产的双头滚丝机，包括第一滚丝机、第二滚丝机、抬升落料装置、第一输送带、第二输送带、落料斜板结构、夹手结构和底架，本实用新型通过设置第一输送带、第二输送带和夹手结构，使得汽车活塞杆的两端能够连续在第一滚丝机和第二滚丝机处加工，将两个工序简化一个工序，只需一个工人进行照看，利于自动化生产。
一种用于汽车活塞杆生产双头滚丝机

[实用新型]一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床-CN201921416321.4有效
发明人：向良;冯赞雄;叶艳珍;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，包括数控机床本体、输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，本实用新型通过设置输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，使得轮状金属工件的上料和下料均能够自动完成，提高了机械的自动化，利于大规模生产。
一种用于金属工件加工自动上料下料数控机床

[实用新型]一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机-CN201921401840.3有效
发明人：向良;冯赞雄;叶艳珍;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，包括液压冲床、关节机器人、储料提升机、落料机构和接收机构，所述关节机器人设置于液压冲床入料端，接收机构设置于液压冲床出料端，且落料机构设置于液压冲床上，储料提升机相邻所述关节机器人设置，储料提升机包括储料支架、提升机构和输送翻转机构，储料支架前端具有倾斜设置的挡料板，且挡料板与储料支架顶面留有提升间隙，所述提升机构包括提升气缸、导杆、安装板和提升板，提升气缸和导杆均与提升板连接，且提升气缸和导杆通过安装板安装在储料支架上并将提升板顶部置于提升间隙中；该活塞销液压冲床机器人自动上下料机能够实新上下料工作自动化，使用安全。
一种活塞液压冲床机器人自动上下

[实用新型]一种能够适应于短棒料车削加工的双轴双加工头数控车床-CN201921416324.8有效
发明人：向良;江文良;冯赞雄;叶艳珍 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够适应于短棒料车削加工的双轴双加工头数控车床，包括底架、主轴机头、副轴机头、第一加工头、第二加工头和副轴驱动，通过设置第一加工头对主轴机头夹持的棒料进行加工，从而保证了能够适应较短的棒料一端进行加工，同时设置可滑动的副轴机头，通过副轴机头与第二加工头的配合可以对较短棒料的另一端进行加工，且第一加工头和第二加工头均可以沿Y轴移动，不会对副轴机头的滑动产生影响、第一加工头和第二加工头均设置有两个以上的转轴动力头，通过在所述转轴动力头上安装攻丝钻头、转孔钻头等，使得所述第一加工头和第二加工头具有多种加工工艺，利于对棒料的复杂加工，提高本实用新型的适用性。
一种能够适应短棒料车削加工双轴双加工头数控车床

[实用新型]一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械-CN201921485084.7有效
发明人：刘振军;向伯其;叶艳珍;向良;冯赞雄;江文良 -专利权人：佛山市名将自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，包括底座、机械臂、连接架、气动手指、侧面夹板和夹板气缸，本实用新型通过设置有气动手指、侧面夹板和夹板气缸，采用气动手指来抓取汽车活塞杆，采用侧面夹板与夹板气缸配合来抓取料盘，从而实现既能抓取汽车活塞杆又能抓取料盘的功能。
一种汽车活塞杆及其专用搬运机械

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