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[发明专利]一种纳米晶微小型密封电磁继电器动态特性仿真分析方法-CN202310914595.0在审
发明人：崔向前;冯祥东;姜姗;丁丁;阮永刚;薛雨同;由佳欣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米晶微小型密封电磁继电器动态特性仿真分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：纳米晶软磁三维响应曲面模型创建；步骤2：电磁有限元—动力学双向耦合仿真平台搭建；步骤3：动态特性计算过程；步骤4：获取动态特性计算结果；该方法充分考虑到纳米晶软磁材料的磁学性能，从仿真工具和分析方法两方面进行技术革新，创建纳米晶软磁材料磁感应强度—工作频率—磁场强度的三维响应曲面模型，基于Ansys平台实现电磁有限元—动力学模型的双向耦合，采用分时段计算配合小波主元解析；本发明的方法既为纳米晶微小型密封继电器动态特性分析提供理论基础，也为后续批次产品稳健性研究中准确仿真分析提供保障。
一种纳米微小密封电磁继电器动态特性仿真分析方法

[发明专利]一种火星探测器多圈气动辅助降轨轨迹规划方法-CN202310724685.3在审
发明人：乔栋;冯祥东;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种火星探测器多圈气动辅助降轨轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立火星探测器在火星大气中飞行的极坐标动力学模型；构建多圈气动辅助降轨最优控制问题，包括动力学模型、目标函数、端点约束、内点约束。动力学采用直接线性化的方法，使用基于信赖域进行约束松弛；目标函数为自然凸函数，使用变量代换进行无损凸化；内点约束和端点约束采用直接线性化并在预定信赖域下进行松弛；在此基础上将原问题转化为序列凸优化问题；在给出各求解算法的参数条件下，构建原问题的序列凸优化的快速求解方法；迭代求解序列凸优化问题，实现多圈气动辅助降轨机动轨迹的快速规划。本发明具有普适性，鲁棒性强、重复性高。
一种火星探测器气动辅助轨迹规划方法

[发明专利]一种火星气动辅助降轨走廊边界分析确定方法-CN202310689155.X在审
发明人：乔栋;冯祥东;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种火星气动辅助降轨走廊边界分析确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在给定初始轨道根数或入口状态的基础之上，建立飞行器在大气中的动力学方程。通过大步长遍历打靶的方法确定气动辅助变轨机动的下界和上界的大致范围。通过建立大气入口、控制量、出口状态的映射关系，得到关于入口边界航迹角的单变量非线性方程。利用基于信赖域的共轭梯度法逐点精确求解给定的飞行器结构参数的走廊上下界值，得到完整的关于飞行器结构参数的气动走廊。本发明具有如下优点：(1)鲁棒性强、可重复性高；(2)精度高，且方便调节；(3)计算速度快，收敛性强；(4)飞行器飞行动力学可根据实际需要更换，适用范围广。
一种火星气动辅助走廊边界分析确定方法

[发明专利]一种提高密封电磁继电器动态特性的软磁选型方法-CN202211513998.6在审
发明人：由佳欣;崔向前;丁丁;姜姗;冯祥东;李佳桐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高密封电磁继电器动态特性的软磁选型方法，所述方法包括如下步骤：(1)在额定电压下对待测密封电磁继电器的线圈电流进行测试，得到待测密封电磁继电器上电至衔铁吸合过程中的线圈电流波形；(2)对测试所得的线圈电流波形做小波变换，通过小波变换“时间‑尺度”图分析出高频分量的数值大小与时域分布；(3)在不同高频工作环境下对不同软磁材料进行高频测试，得到不同软磁材料在不同高频工作环境下的磁化曲线，进而分析出软磁的高频特性对待测密封电磁继电器动态特性的影响；(4)选定能够有效提高动态特性的软磁材料。该方法既能有效地提高动态特性，又能为密封电器产品的材料优化提供选型参考。
一种提高密封电磁继电器动态特性磁选方法

[发明专利]基于磁滞模型的含非线性永磁电磁机构有限元仿真方法-CN202010480517.0有效
发明人：熊方圆;由佳欣;冯祥东;涂瑞;史利兵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁滞模型的含非线性永磁电磁机构有限元仿真方法，所述方法为：S1：建立永磁体实际充退磁过程有限元仿真模型，并对磁感应强度矢量分布进行仿真；S2：确定永磁体不同区域的磁化方向；S3：建立非线性永磁体磁滞模型；S4：对非线性永磁体非饱和充磁下的磁滞回线进行建模，从而得到非线性永磁体非饱和充磁情况下的B‑H曲线；S5：基于FLUX，建立永磁体电磁机构的仿真模型，将B‑H曲线设置为模型中永磁体材料参数，再对所需求的各项继电器电磁参数进行仿真。本发明为现有的含非线性永磁电磁机构提供了一种可靠准确的仿真计算方法，该方法也可应用于其他含复杂充磁情况或复杂形状非线性永磁的电磁机构仿真计算中。
基于模型非线性永磁电磁机构有限元仿真方法

[发明专利]应用于磁保持继电器静态特性仿真中非导磁层的模拟方法-CN202011050763.9有效
发明人：由佳欣;冯祥东;郑思辰;谢焱森;王贵斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于磁保持继电器静态特性仿真中非导磁层的模拟方法，所述方法如下：S1：建立含永磁体的磁保持继电器CAD模型；S2：测量工作磁通路径中的非导磁镀层；S3：在有限元软件中导入CAD模型，对永磁体、轭铁的尺寸进行修改，去除外表面镀层的厚度；S4：紧贴永磁体表面建立非导磁镀层体Vd，设置该体属性为空气；S5：对CAD模型除非导磁镀层体以外的其它各个部分，按照实际零件材料进行材料属性设置，进行仿真类别及参数设置；S6：选择单元类型，分网建立有限元模型、模型计算，仿真结果提取。相较于传统的仿真方法，本发明的静态特性仿真结果更为准确，与实际产品的特性一致性更高。
应用于保持继电器静态特性仿真中非导磁层模拟方法

[发明专利]一种折弯金属结合填锡的小型密封电磁继电器簧片-CN202010569081.2有效
发明人：由佳欣;郑思辰;李博;阮永刚;冯祥东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01H50/56 文献下载
摘要：一种折弯金属结合填锡的小型密封电磁继电器簧片，属于继电器技术领域。簧片本体由一端向另一端依次包括具有开口的固定环、V形弯折板及触碰板，触碰板远离V形弯折板的一端冲压有冲包，冲包位于触碰板的内表面上，簧片本体的固定环套装在继电器引出杆上并焊接固定后，在V形弯折板处充填焊锡。本发明在填锡过程中，通过改变填锡量改变簧片刚度，为在零件周转过程中发生形变的簧片整形，提高了产品的一致性；填锡使更多金属可以转移和蓄积触点部分由于燃弧产生的大量热量，减小了燃弧造成的触点烧蚀，提高了继电器的接触可靠性，有效提高了簧片产品的一致性，并减小了燃弧发热对继电器接触系统性能的影响，提高了继电器的带载运行能力和使用寿命。
一种折弯金属结合小型密封电磁继电器簧片

[发明专利]基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机-CN202110458936.9在审
发明人：梁志强;张天奕;李季轩;冯祥东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机，包括修剪机构、动力装置、传动装置、底盘、抬升机构、控制系统。修剪机构包括刀片、电机；动力装置包括电池、步进电机、舵机；抬升机构包括立柱、修剪支架和锁止紧扣装置；控制系统包括单片机、超声波传感器。单片机可使用手机APP通过蓝牙模块连接，以控制机械运动、修剪和刀片升降。超声波传感器传输数据控制舵机转动，带动修剪支架转动，达到避障效果。修剪机位于公路中央绿化带一侧，刀片位于绿植上方和侧方，随机械运动修剪绿植。本发明实现了公路绿植修剪的自动化，具有占地小、能耗低、可远程操作、自动避障、安全性高的优点。
基于 arduino 单片机公路自动修剪

[发明专利]应用于直流汇流条式电磁接触器负载电流检测线圈-CN202110181212.4在审
发明人：由佳欣;冯祥东;叶光华;刘金圆;郑思辰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于直流汇流条式电磁接触器负载电流检测线圈，所述检测线圈包括上外壳、上空心矩形铁芯、上固定橡胶垫、次级绕组线圈、下外壳、下空心矩形铁芯、下固定橡胶垫、蝶形螺母、六角螺杆、蝶形螺杆和信号引出线，其中：上、下空心矩形铁芯分别固定在上、下外壳内部；上、下固定橡胶垫分别固定在上、下外壳表面凹槽内；六角螺杆嵌入在安装吊耳内并与蝶形螺母配合旋紧上外壳和下外壳；次级绕组线圈缠绕在上空心矩形铁芯中，并通过上外壳引出信号引出线。该电流检测线圈基于电磁感应原理测量汇流条式接触器主静触点回路的负载电流大小，安装简便、通用，可以使设计人员对流过接触器主触点的电流实现准确、高效率的测试。
应用于直流汇流电磁接触器负载电流检测线圈

[发明专利]一种减少直动式电磁接触器闭合回跳的静触头-CN202011054241.6在审
发明人：由佳欣;姜姗;李博;冯祥东;付饶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01H50/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少直动式电磁接触器闭合回跳的静触头，所述静触头包括上静触头、下静触头、导电橡胶、约束弹簧，其中：所述静触头分为上静触头和下静触头两部分；所述上静触头的下端和下静触头的上端均设置有凹槽；所述导电橡胶嵌入上静触头和下静触头的凹槽内；所述约束弹簧套装在导电橡胶外侧，连接上静触头和下静触头。该静触头在不改变原电磁接触器的尺寸大小及内部结构的前提下，将刚性静触头转变成柔性静触头，使触头吸合过程末段有缓冲，有效减少触头回弹，从而减少电弧燃烧，提高接触器寿命，适用于直动式接触器。
一种减少直动式电磁接触器闭合静触头

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